ПредишенСледващото

Балансиране на винтове quadrocopter.

Странното е, но почти половината от новите винтовете от кутията трябва да бъде балансирана. Факт е, че няма смисъл да оспори. Най-обидно, че това е не само винтовете на любимия ни балансиране търсене в Китай, но и по-скъпо, особено за електродвигатели ARS винтове.

Балансиране на винтове quadrocopter,-дрон IRK
В момента има различни начини за балансиране, почти до една малка част от един грам, но те са безполезни, ако не е изпълнено едно условие.

Първото нещо, което трябва да се обърне внимание, това е отваряне на вала. На следната картина размери са 4, с които ние трябва да започне. Ракетните точност тук не е необходимо, просто вземете една линийка или шублер и по-добри pomerte тези разстояния. Те трябва да са същите като на предната и задната страна на винта.

Балансиране на винтове quadrocopter,-дрон IRK

За опростяване на проблема, може да се измерва размера на ръба на ръба на централната главина дупка. Във всеки случай, разстоянието не трябва да се различава с повече от 0,2 мм. Ако дупката се измества, че е необходимо да се финализират кръгли Игли, дори ако не са с много кръглата форма, сега сме не е важно. Такава точност може да се гарантира, всеки, който е проведен в неговата ръка игла файл. В тази дупка снимка измества почти 1 mm по размер към А. Ако по този начин да го инсталирате на самолета, във всеки случай ще зловеща vibratsii.Sdelav дупка в средата, подай го точно сканиране на желания диаметър, опитвайки се да я държи перпендикулярно на максимална въртенето на ротора на самолет.

Върни се в началото на работата и проверка, за да се намери дупки в центъра на храста. Ако е необходимо, длето го от другата страна, където е един от разстоянията повече. Ако разликата +/- 0.2 може да се остави така.

Често се случва, винтовете са прикрепени перални и адаптери. С използването им, не забравяйте да проверите наличието на центъра на дупка в шахтата.

Балансиране на винтове quadrocopter,-дрон IRK

Пригодени за по-голяма яснота от следващата статия.

Аз предпочитам да се сложи перката по средата на края на линията. Това е най-сигурният начин. Отново ракети точност не е необходимо, поставете винта на края на линията, началник е на средата на дупката, с отклонения от до 0.3 mm. Ако винтът е, и никой от острието не доминира, а след това всичко е наред, можете да сложите в самолета.

След инсталирането на витлото на самолета, гайката не затегнете, просто трябва да го изтръгне само за ръкава. Поставете модела на пода. След това завъртете винта, така че да се изправи. Заместник всеки куб до долния край на острието, така че не е имало разминаване и натиска върху куб острие. След това внимателно, без да се движат самолет и втория куб флип перката надолу. Ако не са, че пилоти се наричат ​​"пеперуда", тогава ще може да лети. Ако има, ще трябва да се разберат причините за това явление. Обикновено, дисбаланс на витлото в рамките на две милиметра не усложнява живота, но повечето от тях стойности предизвикват вибрации дори и с перфектен баланс на витлото.

Какви са причините за "пеперуда"? Може би най-адаптер вал или леко свити (или може би просто направени от нашите смели китайски). Оказва се, ако премахнете витлото, предене на двигателя при ниски обороти. Виждате ли за себе си. Ако има ексцентричен, да вземе маркер и леко постно което привлича част от въртящ се вал. Къде следи от маркера и удара, е необходимо да се приведе в ос. Ако ос се върти гладко, отваряне шлифоване край на винта на оста на винта седи на гладко.

На лична бележка, че движението на дупките точно в центъра на ръкава, обикновено облекчава проблема с дисбаланс и всички висящи в края на линията или на вала на игла, обикновено е необходимо излишно в случаите, когато, по някаква причина трябва да отрежете остриета.

Защита (аварийна) от ArduPilot загуба флаш газ

Свързани статии

Подкрепете проекта - споделете линка, благодаря!