Класификация на управление на изпълнението
Тъй като има три типа системи за управление в зависимост от конфигурацията на веригата ефекти: ефекти на отворен контур със затворена верига и комбинирани.
а) В автоматична система за контрол с отворени ефекти контур (кратко - отворен цикъл) входящ контрол действия са само външно устройство (определяне и нарушаваща) експозиция, т.е. те не контролират контролираното количество се извършва.
системи отворен цикъл могат да бъдат разделени от своя страна в два класа: система за контрол, в съответствие с промяната на само референтния променлива (фиг а.), а системата се контролира чрез промяна на смущения (фиг б.).
Контролната алгоритъм първия тип на отворен контур система има формата:
Най-често, операторът задава Au пропорционална връзка между зададената XS (Т) и зададена Величина ш (т). и себе си в този случай, системата извършва контрол софтуер.
системи от първи тип, работят с достатъчна производителност само при условие, ако ефектът смущение по зададена величина е малка и отворена верига всички елементи да са достатъчно стабилни характеристики.
система за контрол на задаващия - е система, в която се измерва зададена Величина за намаляване на отклонение от предварително определена зададена променлива, обработени с определен алгоритъм и насложен върху предходната управляващия сигнал.
Действието на контрол системи за контрол на задаващия зависи от безпокойството и да поиска vozdeyst-удовлетворени:
и в повечето случаи на оператор Au може да бъде разделена на две независими една от друга елемента:
Az оператор съответства обикновено просто пропорционални сигнал превръщане х (т). Av и операторът може да бъде по-сложно, например, създаване на нелинейна връзка между SW на сигнали (т) и Z (Т).
В повечето случаи, системата за контрол на смущение-отворен работи функцията за стабилизиране на контролирания количество.
Предимството на системи за управление без обратна връзка за нарушения - тяхната скорост: те компенсират ефекта от смущения преди да се покаже на изхода на обекта. Въпреки това, тези системи се прилагат само в случай, ако зададена величина работи една или две нарушения и може да се измери тези сътресения.
б) в автоматична система със затворена верига (късо ефекти - затворена система), се третират като вътрешен (контрола) ефект и външен вход за управляващото устройство (определяне).
чрез система за контрол на отклонение или затворена система - е система, в която да се намали отклонение на контролирано количество от желаната това измерената отклонение се обработва с определен контролен алгоритъм действие.
Действието на контрол се генерира в затворената система, в повечето случаи, в зависимост от големината и знака на отклонение на истинската стойност на променливата контролира от нейната зададена стойност:
при което - сигнал за грешка (също наречен сигнал за грешка).
В затворена система контролира директно контролира променлива, и по този начин се вземе предвид влиянието на всички нарушения, засягащи контролирано стойност по време на генериране на контролни действия. Това е предимството на затворени системи. Но тъй като на въздействието на колебанията в затворената верига може да се случи в тези системи, които в някои случаи правят системата неизползваема. Освен това, на принципа на затворените системи (принцип за управление на деформация) позволява на нежелани промени управляеми количества: първо нарушение трябва да се извършва на изхода на системата "чувства" отклонение, и едва след това ще се развие контролни действия, насочени към преодоляване на отклонението. Този "мудност" намалява ефективността на управлението. Въпреки че има някои недостатъци, този принцип се използва широко в създаването на автоматизирани системи.
Всички затворени системи съществува обратна връзка, които са разпределени в твърда и гъвкава обратна връзка обратна връзка. Твърди обратни връзки - са тези облигации, при които съществува сигнал за обратна връзка и в двете динамичен и статичен режим. Гъвкава обратна връзка - комуникация, в която съществува сигнал за обратна връзка само в динамичен режим.
Комбинираните системи създават две вериги въздействия - за справка и смущение, и се генерира зададена Величина съгласно оператора
Ефективността на системата за комбиниран контрол е винаги по-голям от работещи поотделно със затворен или отворен системи.
Свързани статии