Компютърна хирургия е хирургическа концепция и набор от методи, които използват компютърни технологии за предоперативна планиране, както и посоката и изпълнение на хирургични интервенции. Компютърна хирургия е водещ фактор в развитието на роботизираната хирургия.

Tele-хирургия - процедура се извършват от разстояние. Хирургически проблем директно решен с помощта на роботизирана система контролира от лекар на отдалечено място.

компютър хирургия

Най-важният компонент за компютър хирургия е развитието на точен модел на пациента. Това може да стане чрез редица медицински изображения технологии, включително и компютърна томография. MRIs, рентгенови лъчи, ултразвук и др. За генериране на модел на анатомичната област, той трябва да бъде сканиран и качен в компютърна система. Човек може да използва различни техники с сканиране набори от данни в комбинация с методите на синтез на данни. Крайната цел е да се създаде набор от 3D-данни, която се възпроизвежда точно геометрично положение на нормални и патологични тъкани и структури на желаната област. От наличните методи за сканиране, за предпочитане е най-RT, като набори от данни, ядрено-магнитен резонанс са триизмерна деформация, която може да доведе до неточности. Контрасти данни 3D-масив (десетки милиони пиксели) предоставя информация за меки и твърди тъканни структури и по този начин позволи на компютъра да се направи разграничение на тъкани и структури.

анализ на изображението включва манипулирането на 3D-модели и извличане на информация от данните. Използването на различни нива на контрастни образи на тъкан, моделът може да бъде модифицирана да покаже твърди структури, например артерия или вена.

Използването на специализиран софтуер, като ви позволява да се съберат на набор от данни, представени като виртуален 3D-модел и този модел могат да бъдат лесно манипулирани, за да се осигури изглед от всеки ъгъл и при всякакви дълбочини в обхвата. По този начин, хирургът може да се оцени по-добре състоянието на нещата и да се създаде по-точна диагноза. Освен това, планиране хирургия и симулация включва почти преди действителната работа. С помощта на специален софтуер, хирургичната Роботът е програмиран за изпълнение на планираните дейности по време на самата операция.

хирургична навигация

Компютърната операцията, действителната намеса се определя като хирургична навигация и се състои от взаимосвързани действия на хирурга и хирургически робот (който е програмиран да изпълнява определени действия по време на процедурата за предоперативна планиране). Хирургичната робота е механично устройство (обикновено изглежда като манипулатор), която се контролира от компютър. Роботизирана хирургия е разделена на три вида, в зависимост от степента на взаимодействие на хирурга по време на процедурата: с надзорен контрол, теле-хирургия и споделеното управление. В първия случай, процедурата се извършва само робот, който изпълнява предварително програмирани действия. Tele-хирургия изисква манипулиране на роботизираната ръка по време на процедурата без да се програмира никакви действия. При системи с споделено управление хирург извършва процедурата, с помощта на робот, който предлага набор от манипулация. В повечето случаи, режимът на работа може да бъде избран за всяка отделна интервенция, в зависимост от сложността на операцията и хирургични характеристики.

Особености телехирургия

Къде са на компютъра и телевизионния хирургия

Компютърна хирургия и теле-хирургия е началото на революцията в традиционните методи на работа.

Tele-хирургия е бил използван за първи път в неврохирургия и е постигнала високо ниво на развитие в микрохирургия на мозъка компенсиране физиологичен тремор на хирурга, повишена точност и прецизност на интервенцията. Дистанционно хирургия отвори нови хоризонти за минимално инвазивна мозъчна операция, намаляване на риска от следоперативни усложнения и случайни повреди съседна neyrotsentrov.

Компютърна навигация - е модерен метод за операция в ортогнатни хирургия (корекция на аномалии на челюстта и черепа), в хирургия на темпоромандибуларната става и лицева реконструкция на средата.

Роботизирана хирургия е подходящ за повечето от нуждите хирургът в райони с ограничен хирургическа достъпа, които изискват висока точност действия като хирургия на средното ухо.

Използването на роботизирана хирургия е широко разпространена в ортопедията, особено в области като общо замяна на бедрото.

С появата на компютърните технологии е претърпяла големи промени в обща хирургия с минимално инвазивни методи. Лапароскопията коремни и гинекологични операции са сред бенефициентите, което позволява на хирургически роботи за извършване на рутинни операции. В сърдечно-съдовата хирургия цялостна система за контрол може да изпълнява операции на митралната клапа или вентрикуларна темпото. В урология, хирургически роботи улеснено приложение в лапароскопски подходи и pyeloplasty нефректомия.

Radiosurgery също е сега включва разширена роботизирани системи. CyberKnife - линеен ускорител апарат, монтиран на роботизирана ръка. CyberKnife най-често се използва за тумори.

Предимствата на компютърната хирургия

Компютърна хирургия позволява по-добра визуализация на оперативното поле, и по-точно изпълнява предоперативна диагноза. Хирургът може лесно да се оцени по-голямата част трудностите и рисковете, както и да имат ясна представа за това как да се оптимизира хирургически подход. По време на операцията, компютърът увеличава геометрична точност на хирургични жестове и намалява излишъка на движенията на хирурга, който значително подобрява ергономичността и намалява риска от грешки.

Компютърна хирургия има редица предимства пред конвенционалната лапароскопия. Компютърен интерфейс осигурява филтриране стиснем ръцете на хирурга, и две и триизмерен визуализация на хирургичното поле е възможно да се извършват всякакви маневра.

Компютърни проблеми телехирургия

Телехирургия на големи разстояния има една основна пречка, която може да доведе до катастрофални резултати по време на операция, забавянето на времето. работа закъснения полеви изображения може да бъде милисекунди или дори секунди от реално време. Проучванията показват, че закъснение от повече от 150-200 милисекунди ще доведе; и след сателитно предаване, например, че има закъснение от повече от 600 милисекунди.

Сценарий двама хирурзи, главен и подчинен, както и други методи, в крайна сметка, дават възможност за някои минимално инвазивни процедури. Други възможни приложения на телехирургия включват: обучение на лекари, помощ и обучение за по-малко опитни хирурзи, лечение на ранени войници в или близо до бойното поле, извършване на хирургични процедури в пространството.

Отговорности: Информацията, предоставена в тази статия за теле-хирургия, е предназначена само да информира читателя. Тя не може да бъде заместител на консултация с медицински специалист.

Свързани статии

• видове Harrow, характеристики, предимства

• Акрилните лъскава лакове предимства и особености на приложение

• тоалетна капака на устройството повдигач предимства, особености, проблеми и избор инструкции