Механизмът се състои от товара 1, Р1 тегло и блоковете 2 и 3 тегловни Р2 и Р3 монтирани върху опори А и Б. R2 радиусите нехомогенните блокове. R2 и R3. R3 съответно. Товарни единици и свързан чрез кабел безтегловност неудължаващ рана на блоковете. Да поддържа безтегловност лост прикрепен AK дължина л. в края на който сила F под ъгъл б на лоста. За блокиране 3 е прикрепен двойка сили на въртящ момент М. Изчислява истинската стойност и посока на момента М, в която механизмът поддържа състояние на равновесие. Намери и реакцията на всички външни и вътрешни комуникации в равновесното положение на механизма.
Статичен баланс на товара 1
Помислете за статично равновесие натоварване 1:
Сили Р1. N Т1 и реакционните сили кабелни образуват система от схождащи на самолета. Съставите за нея равновесие уравнение:
åFky = 0; N - Р 'COS 45 = 0 0
грях Т1 = P '= 0 45 42 Н
N = P '= 0 COS 45 42 Н
Статично баланс блок 2
Да разгледаме статично равновесие единица 2:
Група Р2. F, ХА реакция. YA панта реакция А и Т1 кабели. Т2 образуват произволно равнина система сили. Ние образуват три равновесни уравнения:
åFkx = 0; XA - F 'sin60 0 - Т1 х cos45 = 0 0
Н = AE = AK х cos45 0 = L х cos45 0 = 0.14 m
XA = F х грях 60 0 - Т1 щото 45 0 - = -21,4 Н
YA = -F "cos60 0 + Т1 + Т2 sin450 = 45,9 Н
баланс единица 3 Статично
Да разгледаме статично равновесие блок 3:
Силата на тежестта P3. двойка на сили с момента M X реакция. YB на панта и Т2 образуват реакционни въже сили произволна равнина система. Ние образуват уравнението на равновесие:
Кинематичен механизъм за изчисление
Всички сили са отстранени. Натоварването 1 започва на закона за движение за x1 (т). В момент t1 = 1в определят:
1. скорост и ускорение на товара 1;
2. ъгловата скорост и ъглово ускорение на блоковете 2 и 3;
3. скорост и ускорение на точката;
4. абсолютната скорост и абсолютната ускорение на точка, при положение че когато t1 = 1в точка С започва да допълнителен относителна единица движение 3 съгласно ОС право = ул (т).
Определение 1 скорост товари и ускорение
Право на движение на товара 1:
товар 1 скорост:
Ускорение на товара 1:
Определяне на ъгловата скорост и ъглово ускорение единици 2 и 3
Ъгловата скорост на единица 2:
Ъгловото ускорение единица 2:
Въз основа на механизма на схемата, ние получаваме зависимостта:
Ъгловата скорост на елемент 3:
Ъгловото ускорение единица 3:
Определяне на скорост и ускорение на точка С
От гледна точка на скорост:
Нормалната компонента на ускорението на точка:
Тангенциална компонент на ускорение на точка:
Ускоряване на точка В:
Изчисляване на абсолютната скорост и абсолютната ускоряване на точката С
Позицията на точка В:
От абсолютната скорост се изчислява по формулата:
Относителната скорост на точка С:
Провеждане скорост на точка С:
Абсолютната скорост на точка В:
абсолютен модул ускорение се определя от формулата:
Относителната тангенциално ускорение на точка:
Относително нормална точка ускорение С:
Преносим тангенциално ускорение на точка:
Преносим нормална точка ускорение С:
Кориолис модул ускорение:
Кориолис посока ускорение определя в съответствие с принципите на Жуковски.
абсолютен модул ускорение:
Dynamic механизъм за изчисление
1. Като се има предвид таблицата с данни резултати и кинематични параметри за изчисляване на времето t1 = 1в кинетична енергия механизъм.
2. Изчисляване на работата на всички сили, приложени към механизма, макар че той се премества в случаите когато съдържанието 1 водопада със сума S.
Изчисляването на кинетичната енергия на системата
Грузия 1 се движи напред, това означава, че кинетичната енергия може да се запише като:
Блокове 2 и 3 не са еднакви и се въртят около фиксирани оси.
Кинетичната енергия на блок 2:
Кинетичната енергия на блок 3:
Кинетичната енергия на цялата система:
Изчисляване на работните сили на спускане на товара на разстояние S 1
Работа тежестта на товара 1:
Свързани статии