Работната група включва изчисляване на определението на всички сили и моменти на сила двойки, които са приложени към всеки отделен механизъм връзка. Тези сили или моменти, трябва да знаят, например, за да се изчисли силата на отделните звена на механизма или части от нея (подробности).
За да може механизмът е в равновесие под влияние на външни сили, за една от връзките, които има да се придружават от балансиране на сила или балансиране чифт сили, характеризираща се с въртящ момент - уравнение, надделява в момента. Тази сила или момент като цяло се счита, които се прилагат към задвижващите звена, които не получава необходимото за движение nism кожа енергията, от външната страна, какъвто е случаят в механизмите на металообработващи машини, или да го дава, както е случаят с моторни механизми.
Ако механизма за изчисляване на мощността на броя на известни външни сили не са включени инерционно натоварване върху връзките, механизма за изчисляване на мощност показва наречената статична. Ако, обаче, механизма за изчисляване на мощността на броя на известни външни сили прилага към своите връзки включва връзки към инерционно натоварване, механизма за изчисляване на енергията, наречена кинетостатично. За да изпълни своята необходимо да се знае закона на движение на задвижващия елемент, за да може предварително да се определи инерционно натоварване върху връзките.
Изчисляване на мощността включва. а) определяне реакции в kinema-чески двойки механизъм, б) намиране на уравновесяващ сила или въртящ момент. Той се произвежда в следната последователност.
1.Opredelyayutsya всички външни сили, приложени към връзките на механизма на действие, което е необходимо да се намери кинематичните двойки в механизма на реакцията.
2.Opredelyaetsya точка на прилагане и посока (линия на действие) или силата на балансиране.
3.Provoditsya изчисление мощност Асур всяка група в структурата на обратен ред с формула механизъм.
4. В заключение, изчисляване на мощността е направена от задвижващия елемент.
Graphoanalitical проблем обикновено се решава чрез използване на баланс уравнения на цялата група или отделни единици под формата на
Сред сили и моменти, настъпили в тези уравнения. включва реакция и реакционни времена в кинематични двойки на групата.
Въз основа на първия вид на векторни уравнения са конструирани полигони сили, които се наричат група план сили се намира главно във външен реакция група са кинематични двойки, и след това в условията на вътрешните равновесното парно за група от единици, взети поотделно.
За реакции, настъпващи между елементите на кинематични двойки, следните означения: от к реакционната връзка на връзката л Rkl реакция означен със същата връзка за връзка л к означават съответно Rlk. Oche очевидно, че
Реакцията се характеризира със стойност (модул), посоката и точката на прилагане.
Пренебрегването триене в кинематични двойки, се отбележи следното.
В двойката на въртене се определя големината и посоката на REA-TION, тъй като неговата точка на приложение съвпада с оста на въртене на двойката. В транслационна солна стойност двойка да се определи и точката на прилагане на реакцията, тъй като е известно само, че посоката на реакцията в такава двойка е винаги перпендикулярна на неговата ос посока-управление.
Пример механизъм Изчисляване на мощност.
Извършване на изчисление мощност цел позиция плъзгача-манивела механизъм на компресора (Fig.43 а), ако блоковете са 1AV дължина = 0.05 m, LVS = 0.2 m; положение на центровете на масови единици: S1 = A, lBS2 = 0,1 м, масови единици: m1 = 0, m2 = 0,5 кг, m3 = 0,40 кг; инерционен момент на централния прът VS- IS2 = 0,0018 КГМ 2. Ъгловата скорост на коляновия AB е постоянна и равна # 969; 1 = 80 сек -1. Мощност е полезно съпротивление RS = 250 N, е противоположна на (вижте Фигура 42 а, Ь ..) и преминава през точка С; тежестта пръчка - G2 = m2 г = 0,5 * 10 = 5 N, тежестта слайд - G3 = m3 г = 0,4 * 10 = 4N. Противодействие сила се прилага перпендикулярно на връзката 1 в точка А.
TBD: транслационно реакция в кинематичен двойката С, която е насочена перпендикулярно на линията на движение на плъзгача, реакцията на въртене двойка C; реакция на въртенето в чифт; реакция на въртене двойка А и уравновеси силата, приложена върху връзката 1.
Решение. 1. Всички външни сили, действащи върху връзките на снимачната площадка механизъм, така че тази стъпка е изчисляването се прави.
2.Uravnoveshivayuschaya сила EN прилага перпендикулярно на връзката 1 в точка инча
3. Механизмът съдържа само една група Асур LV състояща
2 и 3 на връзките. Тази група принадлежи към втория клас от втори тип,
Се равнява на баланса на групата. Реакция на разлагане на два елемента състои :. насочена перпендикулярно на линията пр и. насочена по линията BC. След това, геометричната сумата на силите, приложени към групата (Fig.43, б) е равна на
Вторият уравнението на уравнението се взема = 0, което, когато се разширява, под формата
където HG2 = 0,09 м - G2 сила ръка за точка С на (чертежа намерено).
hRI2 = 0.07 m - рамо PI2 сила за точка С на (Получено на чертежа).
Изграждане група план сили (фиг. 43, в) в мащаб # 956; P = 2N / mm.
Процедурата за изграждане на вектор сумата на, като цяло, безразличен, но-menitelno към тази група и Асирия може да препоръча следното: задръжте линия, успоредна на BC. Това ще принуди линията на действие .Otlozhim от произволна точка и лежи на тази линия (фиг. 43 в), силата под формата на
сегмент (аб) = = = 27 mm, перпендикулярно pryamoy.Ot точка б отложи мощност като интервал (бв) = = 2.5 mm, от гледна точка с по-голяма сила отложи сегмент (CD) = = = 60 mm. От гледна точка г отложи сила под формата на парче (де) = = = 44 mm. Освен това от точка д отложи сила под формата на парче (EF) = = = 2 mm. Force се отлага под формата на сегмент (FG) = = = 125 mm. Force е депозирана в съответствие с техните направления в групата за рисуване. I. накрая. от точка г възстановяване перпендикулярно (линия на действие на силата) до неговото пресичане с линията на действие на точката на сила Получената на започва к- вектор. Сегментът (ка) в мащаб # 956; F дава желаната реакция. и сегмента (GK) в същия мащаб - реакцията и сегмент (KB) дава желаната реакция.
За да разберете състоянието на равновесието на реакцията ще напиша ниво 2:
От план сили (фиг. 43 ° С) показва, че сегмент (DK) по скалата # 956; P съответства на ISCO-ми реакция. Реакцията трябва да преминава през точка В.
5) изчисляване на мощността на задвижващия елемент 1 (Fig.43 D). За да се свържат един прикрепен: сила = - (стойността му се определя от силите на плана (Фигура 7в) сегмент (KB), сила = (KB). # 956; P = 65 * 2 = 130 N, силата (реакция) се прилага в точка А и противотежест сила RU. прилага перпендикулярно на връзката 1 в точка В. От изчезват точки спрямо сумата от точка А на силите, приложени към връзката 1, ние откриваме, че величината на уравновесяващ сила EN
където H21 (Кили рамо) се намира в чертежа (фиг. 43 д).
Условието, че вектор сумата от силите, приложени към връзката 1, ще
Следователно ние откриваме реакционната единица чрез конструиране на вектор триъгълника на сили (Фигура 43, д.): R01 = (бв) # 956; F (Н).
Fig.43. Мощност изчисление компресор слайдер-манивела механизъм. а) позицията на механизма; б) структурно група с прилаганите сили; в) план сили.
След като установи на стойност (Mu) момента, в противовес сила двойка може да се намери на мощността на двигателя, необходима за задвижване на машината. За да направите това, което трябва да знаете (# 969; 1) ъгловата скорост на коляновия вал 1.
Свързани статии