Силата на взаимодействие между единици, които са по-нисък чифт е равна на елементарните действащи сили разпределени по повърхността на звената за контакт. Известно е от теоретична механика, силата на взаимодействие между две тела в контакт при липса на триене на целия насочено нормалната им повърхности.
Vpostupatelnoy чифт блокове 1 и 2 са в контакт в структурното звено 1, т.е. в област UW. Реакцията. в качеството на единица връзката 1 от 2, прилагани до точка D, и по нормален N - N (фигура 4.3.). Модул реакция и разстоянието В са неизвестни и трябва да се определи по време на изчисление власт. Каза, че по силата на третия закон на Нютон се прилага изцяло по отношение на реакцията. приложен към връзката 2 от връзката 1 =.
Фиг. 4.3. Схема определяне реакции в транслационни и ротационни двойки
Нека разгледаме по-специално, но много често случай. Да предположим, че на връзка 1 активни действия сила (фиг. 3, 4, б). Технически, това трябва да бъде базирана на сила. прилага в точката D. обаче елемент 2 в точка D не може да повлияе на устройството 1, тъй като контактните звена 2 и 1 до UW част (в структурна връзка 2) и точка D се намира извън тази част. В случая, когато б> а, kzvenu 1 ще се прилага в продължение на две и реакция (вж. Фиг. 4.3, б), а не един (както на фиг. 4.3, с. Когато б <а ). Можно считать, что эти реакции приложены в крайних точках U и W. Именно они, направленные навстречу и неизвестные по модулю, и представляют собой реальное силовое воздействие на стержень 1 от звена 2. а вектор является лишь их формальной равнодействующей. Следовательно, если в процессе силового расчета размер b получается больше размера а (при любом внешнем активном нагружении), то в поступательной паре действуют две реакции.
Така транслационно двойка във всеки случай (вж. Фиг. 4.3, а. В) като две неизвестни величини в уравнение за изчисляване.
В чифт ротационна сила е насочена перпендикулярно на цилиндричната повърхност на контакт на двете устройства, т.е. Тя преминава през центъра на шарнирната А (фиг. 4.3c). Позицията на центъра на пантата е винаги са известни, но единица мощност и р ъгъл са неизвестни. И това по-ниски пари носи под внимание две неизвестни.
Нека въртене двойка е проектирана под формата на два лагера: (. Фигура 4.4) G / G //.
Фиг. 4.4. реакции Схемата за изчисляване на лагери
Силата, получена от изчислението, се намира (в примера взето) в равнината В-В и предавка и получените реакции. Тези реакции представляват действителната сила на натоварване на лагерите. Те са тези, които трябва да се изчисли на лагера на издръжливостта и вала - на изпитание.
Колкото по-висок чифт звена за контакт могат да бъдат или точка или линейна. Задвижващите агрегати взаимодействие контактна точка с концентрирана сила се изразява, с линеен - натоварване разпределени върху контактната линия.
В последния случай, по силата на взаимодействие на елементарен разпределени разбере получените сили.
Силата на висока парата се насочва по общата нормална р-N (фиг. 4.5). Следователно, за силата известен като точката на прилагане (точка А) и на линията на действие, и неизвестното може само модул.
Фиг. 4.5. реакции изчисление схема висока двойка
Разглежда всеки самолет статично определен механизъм без излишни връзки (Q = 0), която включва п мобилни единици по-ниско рН и по-високи кинематични двойки рВ. Тъй като всеки механизъм връзка може да записва три очакваните уравнения, общият брой на уравнения за всички мобилни единици ще бъде п Ny = Zn.
По-рано беше показано, че всеки по-нисък чифт въвежда две неизвестни величини в уравнението за изчисляване, а всяка по-висока - един. Ето защо, всички кинематични двойки правят Nf = 2rn + рВ неизвестен. Това са неизвестни сили в кинематични двойки, т.е. за вътрешни сили. Конкретно Nf неизвестни са единици на тези сили, линейните координати на техните приложения, ъгловите координатите на линиите на действие.
Пишем механизма за планарни Chebyshev формула (виж § 3.3.):
сравнявайки го израз Ny и NF. Получават Ny = NF + теглото. Така броят Ny достатъчна, за да се определи всички NF неизвестни уравнения. От това следва, фундаментално важен извод: механизъм без излишни връзки статично определи. състояние, при което броят на равновесие уравнения е равен на броя на неизвестни е състоянието на статично definability кинематична верига.
Wt останалите уравнения се използват за определяне на външни фактори мощност, т.е. сили и двойки от сили, приложени към механизма от външната страна, което не е посочено в изчислението са желаната сила. Следователно, броят на външните неизвестни не трябва да надвишава броя на степените на свобода на механизма. Ако не е дадено всичко външно натоварване, а след това останалите Wp уравнения се използват като контрола.
За да се установи последователността на изчисляване на захранването. Нека механизъм (Фиг. 4.6 а) без излишни Con-връзки с Wp = 1. Да приемем, че момент М1 (двойка), приложена към камера вал отвън, не е посочен и желания. Останалите неизвестни са вътрешните сили в кинематичните двойки. За да ги идентифицира, механизъм трябва да бъдат отделени.
Фиг. 4.6. Схеми за механизъм за изчисление на енергия, без излишни връзки
На първо място, ние трябва да се подчертае механизъм двустепенна, състояща се от подвижен елемент и скарата. Две връзка механизъм на подвижен елемент трябва да бъде непременно този, към който се прилага необходимата външен фактор на мощността (в този пример - 1. натоварени камера неизвестен външен момент M1. Фигура 4.6 б). След това останалата част от механизма необходимо да се разделят даден структурна група Асур (вж. Chap. 2). В този механизъм тези две групи: едната е съставен от двойка връзка 2. високи ротационни двойки 2/1 и 2/5. друга - на блокове 3 и 4. ротационни двойки 3/2 и 3/4 и транслацията чифт 4/5. Ние се подчертае, че е по време на този осакатяване предварително определен механизъм натоварване сила във всяка структурни неизвестни група ще принуди само в кинематични двойки. Следователно, броят на неизвестни в групата ще бъде NF = 2rn.g + rv.g. и броя на оценените уравнения за нея Ny = 3 ng. В същото време, структурни групи за връзката 3 ng = 2rn.g + rv.g (вж. § 2.3). Сравнявайки го с изразите, получени за Ny и на Np, ние заключаваме, че Ny = Np. Това означава, че структурата на групата на асирийците, без значение колко трудно може да бъде, има забележителен имот: тя staticheskiopredelima. Така всички активни сили (шофиране резистентност, тежестта и др ..), свързан с връзки Асур група трябва непременно да бъдат известни.
Ако механизъм има структурни групи, които съдържат излишни връзки, тези структурни групи са статично неопределени. Заедно с тях става статично неопределени и целия механизъм.
Едва след изчисляване на мощността на структурни групи са направили, механизъм двустепенна 1-5 (вж. Фиг. 4.6, б) е статично определими. Трябва да се отбележи, че ако подвижният извършва ротационно движение, не е нужно да се извършва равномерно въртене. Освен това, когато изкуствено определени без въртене ъглово ускорение, разтвор момент уравнение състои от подвижна връзка механизъм две връзка, в много случаи може да е далеч от вярно дори по време на въртене с малък коефициент на неравности, а в други случаи просто абсурдно.
Въз основа на горното обща процедура може да бъде формулиран изчисление мощност: изчисляване на механизма за мощност без излишни връзки трябва да се извършва на структурни групи, от най-отдалечената от група от механизма за две връзка на подвижния елемент, и завършва изчисление от съчленени механизъм. Така, изчисляване на мощност се извършва в обратен кинематична. Структурно подразделение трябва да се извършва така, че неизвестен фактор външна сила се оказа да бъде прикрепен към подвижният елемент е механизъм с две връзка. Нека добавя, че ако са известни никакви външни фактори сили, които се зареждат предварително зададения механизъм, изборът на механизъм с две връзка със структурната разчленяването става произволно. Общата процедура е валидно и за машини с Wp> 1 степени на свобода.
Свързани статии