Андроидите .help руски Android-общност.
Аз искам да отида на правилните ъгли на въртене на жироскоп, който може да се използва в бъдеще за тялото на земята координира реализация. Моят въпрос е, че
Как мога да се измери и премахване на дрейфа на жироскопа.
Един от начините е да се вземат средните проби жироскоп (когато клетката е в статично състояние) за известно време, и изваждане от текущата проба, която не е добър начин.
Kogdamobilny при ротация / движение, как да се получи ъгли на дрейф безплатно?
Топ 5 Respuesta
По принцип жироскопи дрейф за дълъг период от време. Докато акселерометри са без пасивност, но не са стабилни. Чрез комбиниране на информация от двата сензора чрез използване на филтър на Калман, можете да получите точна позиция. За някои това е по-малко сложна, можете да използвате и допълнителната филтъра.
Вие се опитвате да решите проблем, който е решен.
Жироскоп четения са много точни. Този сензор е точно обратното на акселерометър и магнитни сензори, които дават показания с много трептене. Показанията от жироскопа (т.е. ъгловата скорост) не се носят най-малко. Ще имате дрейф в оценката на ориентацията ако просто се интегрират жироскоп четения. Тъй като вие интегриране на проби в различно време, вие ще получите само един подход, който ще се влоши, след като на всяка стъпка интеграция. За да се избегне такова отклонение в оценката на ориентация, трябва да се вземат предвид други източници на сигнал за коригиране на резултатите идват от интеграцията жироскопа данни. Разтворът е интегрирането на данни, идващи от сензор за ориентация (магнитна + ускорение) и данни, идващи от жироскопа.
Последните въпроси
Свързани статии