9.1. Методи изпълняват налягане от помпа
В хидравличните задвижвания, в които хидравлични двигатели работят с кратка продължителност, е необходимо да се организира налягането на изхода на помпата от системата. Поради тази намалена оперативни разходи, повишаване на ефективността на системата и по-голяма издръжливост на помпата.
Разтоварването се извършва чрез дистрибутора чрез свързване разряд помпа линия директно през клапана на резервоара. На Фигура 9.1 показва времето и изпълнението на помпата с помощта на три-позиция заден електромагнитен вентил. Разтоварването се извършва при средна позиция на буталото от канали, направени в буталото пързалка.
се изисква задържане на изпразването на помпата в gidromagistrali постоянен натиск за хидравлични машини със скоба или клип части за тяхната обработка (в машина) или в хидравлични системи, където дълго време трябва да се поддържат в отсъствието на голям дебит налягане. В такива случаи се използват хидравлични акумулатори. Това освобождаване от отговорност помпа система вече е прието в точка 7.4 по ris.7.22. Нека разгледаме друг вариант разтоварване. На фигура 9.1, б показва модел на потока, където налягането на изхода на помпата в стопанство gidromagistrali на следва. След натискане на буталния прът 1, опорната натоварване започва зареждането на акумулатора 2. В същото време, високо налягане флуид на линията за управление 3 се подава към изпускателния клапан.
Когато налягането достигне стойност, при който е зададен клапана 4, то се отваря и се свързва базата на налягането в резервоара за хидравлично масло. Помпата се разтоварят от високо налягане, спирателния вентил 5 блока на линия от канала, и желаното налягане се поддържа акумулатор 2. По този начин акумулатор компенсира изтичането на работна течност в хидравлични съоръжения и Теч в хидравличната двигателя.
Фигура 9.1. Схеми на изхвърлянето на помпата
Помпата за разтоварване в "стоп" на задвижващия механизъм, използван в производството на машини, работещи чрез цикъла: мощност инсулт - "стоп" - гръб - празен ход. В този случай, на хидравличния цилиндър и gidromagistrali трябва да се свърже клапани (фигура 9.1 г). При достигане на дясната бутало положение (фигура 9.1, в) помпа се изпуска през тръбопровод 1-2-3-4-5-6-7, и при достигане на най-лявата позиция (фигура 9.1, г) - по протежение на линията 1-2 -6-8-9-3-7.
9.2. газта
Много често в много работни процеси необходимо да се промени скоростта на изходни връзки хидравлични двигатели. промяна на скоростта може да се извърши по различни начини. Един от тях е регулаторът на дроселната клапа.
Throttle метод за борба с хидравлична помпа диск скорост постоянна доставка се основава на факта, че някои от течността се получава от помпата се заустват в канализацията, както и маркуча не извършва полезна работа. Най-простият регулатора скорост е регулируем дросел, който е инсталиран в системата или в серия с хидравличен мотор или хидравлично управление на двигателя хидравлична линия, успоредна на.
Свързан паралелно на газта (фигура 9.2, а) на работния флуид подава към помпата, разделен на два потока. Един поток преминава през хидравличен мотор, а от друга - чрез регулиране на газта.
скорост на буталото за тази схема определя с израза
където S - ефективната площ на буталото; Qn - захранваща помпа; Sdr - площ на газта поток; μ - коефициент на потока; FH - натоварването на буталния прът; ρ - плътност на течността.
В такава система с постоянен външен товар FH = конст, скоростта ще варира от υ минути до υmax при смяна от Sdr Sdr макс СПТ = 0. Тъй като в хидравлично задвижване налягане на изхода на помпата зависи от рН натоварване = FH / S не е константа, тази система се нарича система за променливо налягане. Вентилът е инсталиран в системата е безопасността. Тази система ви позволява да регулирате скоростта, само в случай, че посоката на натоварване, противоположна на посоката на движение на изходната секция на хидравличното задвижване (отрицателен товар).
Фигура 9.2. hydrodrives схема с контрол на скоростта дроселиране:
и - с паралелно свързване на газта; б - с педала на газта на входа
хидравлично; в - с педала на газта на изхода на хидравличния двигател;
г - дистрибутор дроселиране на четири
Серия свързване на дросела се провежда при входа на хидравличния двигател, на изхода на хидравличния двигател, на входа и изхода на хидравличната двигателя. И в трите случая, системата за контрол на скоростта, се основава на принципа на постоянно поддържа PH стойност на налягането на изхода на помпата поради нерегулиран източване част на работния флуид чрез продухване клапан. Следователно, системата за подаване на гориво контрол с последователно свързване на дроселите се нарича постоянна система за налягане.
Хидравлично задвижване с газ на входа (фигура 9.2, б) позволява контрол на скоростта само когато отрицателен товар. Когато положителен товар насочена по движението на буталото може да се получи сливане работен процеп на флуида, особено когато погребан газта, когато буталото продължава да се движи под действието на инерционните сили.
скорост на буталото по такъв хидравлично задвижване се определя с израза
Хидравлично задвижване с газ на изхода (фигура 9.2, в) може да се настройва хидравлично скоростта на двигателя, когато натоварването променливо, тъй като всяка посока на скоростта на промяна сила FH предотвратява устойчивост газ, чрез което работният флуид потоци от кухината за източване на хидравличния двигател. За такива схеми се даде възможност на газта скоростта на движение на връзката изход дефинирани
При инсталиране на педала на газта на изхода в случаи на голямо положително налягане натоварване преди дроселовата клапа може да надвишава допустимото ниво. Ето защо, за защита на системата включва паралелно безопасност дросел клапа.
Недостатък на контрола на газта е, че регулирането на енергията, изразходвана за преодоляване на резистентност в дросела и облекчение клапан, като по този начин повишаване на температурата на течността, което влияе неблагоприятно на работата на хидравличната система. Когато газта ефективност хидравлично задвижване намалява, и няма постоянството на скоростта на хидравлична мощност членът на двигателя при променлив товар.
9.3. регулиране силата на звука
За да промените се използва скоростта на системата работни органи, в които цялата течност от помпата е снабдена с хидравличен мотор, и контрол на скоростта се постига чрез промяна на работния обем на помпата или хидравличен мотор.
регулиране на скоростта. Като един вид насипно състояние, като обикновено се извършва чрез свързване или в различна производителност на помпата (най-различни потоци хидравлични двигатели).
Промени движение скорост на цилиндъра на буталото (фигура 9.3) се осъществява чрез комбинация на една или повече помпи 1 с изтичане линия (използвайки кранове 2). Проверете клапана 3 в ненатоварен система изключете помпата от висок линия налягане.
Фигура 9.3. регулиране на силата на звука стъпка
Свързване на хидравличната система от помпи Q1 три различни резултати. Q2 и Q3 ви позволява да получавате до седем стойности на скоростите на изходната член на хидравличен мотор.
Гладката промяната на изход връзка скорост хидравличното задвижване се осъществява чрез промяна на работният обем на всяка помпа или мотор, или чрез промяна на работния обем на двете машини.
Регламент чрез промяна на обема на изместване на помпата може да се използва в хидравлична транслацията, въртене или люлеене движения.
На фигура 9.4, и е схематична диаграма на хидравличната движение устройство транслационно със затворен контур, при контрол на скоростта на движението на хидравличен цилиндър прът 1 се извършва чрез промяна на захранваща помпа 4. експресията на скоростта на движение на буталния прът, когато FH / S където Qn - максимален обем на помпата; ПН - скоростта на помпата; S - ефективната площ на буталния цилиндър; RC - обемна система фактор загуба определя промяната на обемната ефективност на помпата и хидравличен мотор в зависимост от налягането (натоварване); FH - натоварването на буталния прът; Pk - налягане, при което се настройват предпазните клапани; параметър помпа контрол равен на съотношението на текущата стойност на максималния обем обем работен обем - ен. Промяна на посоката на хидравлично задвижване изходно устройство се осъществява чрез обръщане на потока на хидравлична течност доставя чрез помпа (захранваща помпа обратното) на. Необходимо е да се намали дебита на помпата до нула първоначално и след това да го увеличите, но в обратна посока. Налягане и връщане на хидравличните линии са разменени. За да се компенсира утечки в хидравличното задвижване със затворен контур, както и да се елиминира възможността от кавитация на помпата входящия спомагателната помпа 3 е предоставяне на работния флуид в системата за хидравлично задвижване 5 чрез контролни клапани. С този метод за контролиране на скоростта на сила, упражняван от изходната член на хидравличното задвижване, независимо от скоростта. В този случай, обхвата контрол на хидравличното задвижване се определя от обемната ефективност и максимален дебит на помпата, определена от неговия работен обем. На фигура 9.4, б е графика на скоростта на движение и изходна мощност на хидравличното задвижващо звено на контролен параметър при постоянно натоварване. Такава скорост за контрол на силата на звука на системата е най-широко разпространен в хидравличната пътно строителство и индустриални машини. Фигура 9.4. Хидравлична помпа с регулируем: Регламент чрез промяна на обема на изместване на хидравличния двигател на хидравличната прилага само въртеливо движение, при което хидравличен двигател се използва като кормилното мотор (ris.9.5, а). В този случай контролът се извършва при постоянна мощност, тъй като намаляването на обема на изместване на хидравличния двигател увеличава скоростта на хидравлично задвижване изход член на и съответно намалява момент, развит върху изходната връзка. скорост на вала на двигателя при Р1 пМ където Qm макс - максималното работно обема на хидравличния двигател; Ем - настройка на двигателя параметър; Р1 - налягането в тръбопровода под налягане; скорост обем загуба (теч) в системата - RC. От (9.5) следва, че за Ем → 0 нМ увеличава до безкрайност. На практика съществува минимален e'M стойност. където въртящ момент, разработен от хидравличен мотор става равно на времето на вътрешно триене спира мотора и дори когато въртящият момент на натоварване е нула (Р1 = 0). На ris.9.5 б показва зависимостта на скоростта и развива въртящ момент на вала на параметъра за управление на двигателя при постоянно налягане, Р1. Ris.9.5. Хидравлично задвижване с регулируем хидравличен мотор: Регламент чрез промяна на обема на помпата и хидравличния двигател се използва само в хидравличната въртеливо движение с регулируем хидравличен мотор. скорост изход връзка рационално регулира, както следва: Намаляване на скоростта в обратен ред. Такъв метод позволява да се получи голям диапазон на регулиране, има всички предимства и недостатъци обсъдени по-горе схеми за управление на силата на звука. Ris.9.6. Хидравлична помпа с регулируем хидравличен мотор и На ris.9.6 представя схематична диаграма на (а) и характеристика (б) затворен контур хидравлично задвижване и регулируема помпа и хидравличен двигател. 9.4. комбиниран регулиране Комбинирана обем-регулиране или дроселираща контрол на скоростта на движението хидравлична мощност връзка е, че системата за подаване на гориво контрол с постоянно налягане се настройва и регулира налягане помпа не се поддържа постоянна за освобождаване на работа определен участък на флуид през преливния клапан, и чрез промяна на захранващата помпа. В такава система за контрол няма загуба в преливната вентил. В хидравличното задвижване е движение диаграма ris.9.7 транслационно със скорост обем контролирано газ. Постоянно налягане с PN подкрепена от сътрудничеството на регулатора 1 и осово бутална с променлив работен обем помпа 2. Резултатите от промяната на налягането до промяна с PN бутало позиция контролер 1 и свързаното с позицията на люлеещи се помпа плоча диск 2. Промяната води до промяна в Q. за доставка помпа Ris.9.7. Дискове с обем контролирано дросела на Следователно, в една такава система, скоростта на доставяне винаги е равна на скоростта на потока през хидравличния двигател и газта при рН = конст. 9.5. Сравнение на методи на регулиране Сравнителна оценка на различни системи за контрол на скоростта, хидравлични задвижвания се провеждат с предимство от два параметъра: устройството зареди характеристика υ = F (FH) и ефективност на системата за регулиране. На ris.9.8 ла показва характеристики натоварване Хидравлична конструирана със същото максимално натоварване (1 - система с променлива налягане, 2 - постоянно налягането в системата, 3 - обем контрола). Ris.9.8. Хидравлични задвижващи механизми с различни спецификации Тъй като контролируеми хидравлични дискове не са от най-голяма стойност интерес ефективност в един режим на работа, както и промяната в ефективността на обхвата на регулиране при различни натоварвания, системите за сравнение е най-доброто, извършвани от функции: при което - съотношението на текущата стойност на скоростта при дадена скорост на натоварване на максималната стойност на същото натоварване. На ris.9.8 б показва характеристиките на ефективността на системи за контрол (1 - газта паралелно свързване; 2 - последователно свързване на газта при оптимална товар; 3 - обемния управляващ дроселен при оптимално натоварване и контрол обем), и ris.9.8 в - в зависимост ефективност на системата за регулиране на натоварването при максимална скорост изход движение устройство връзка (1 - паралелно свързване на контрол на газта и обем 2 - обем регулиране на газта 3 - последователно свързване на газ). Сравнение на характеристиките на ris.9.8 предавания, които обграждат хидравлично управление има характеристиката на стабилна скорост по време на целия диапазон на натоварване и най-високата ефективност на системата за регулиране в диапазона цялата регулиране на скоростта. Въпреки това, цената на контролирани хидравлични висока от нерегулиран и следователно само висок капацитет хидравлични устройства (N> 10 кВт), където усилването компенсират увеличението на енергийните разходи, е препоръчително да се използва обем на система за контрол. Същите маломощни устройства ефективно да използват системата за регулиране на газта, като същевременно се гарантира стабилността на скоростта при промяна на натоварването.
и - схема на свързване; б - зависимостта на скорост и налягане
на контролния параметър; 1 - хидравличен цилиндър; 2 - предпазен клапан;
3 - спомагателна помпа; 4 - контролиран помпа; 5 - възвратен клапан
и - схема на свързване; б - зависимостта на скорост и налягане
на контролния параметър
1) започване на задвижващия мотор, когато EN = 0;
2) за отцепилата ускорение и задвижващо звено изход промяна ен от 0 до 1 при Em = 1;
3) по-нататъшно увеличаване на скоростта се осъществява чрез промяна на Ем 1 до e'M когато EN = 1.
скорост изходната хидравлична връзка
методи за контрол на скоросттаСвързани статии