Точно както генератори, двигатели, се класифицират в зависимост от вида на възбуждане: паралелен (плъзгащи), сериен (seriesnye) и смесена (Усложнява) възбуждане.
Когато машината е DC мотор U> Е, така че
В двигателя с шунт (фиг. 4.13a), възбуждане намотка е свързан паралелно с котвата намотка към мрежата.
Фиг. 4.13. Управление на моторни плъзгащи (а) и механични характеристики (б).
Ако пренебрегнем demagnetizing ефект на реакцията на котвата, тя може да се счита, че магнитното мотор поток е независим от товарния ток. В този случай, механичните характеристики на двигателя # 969 = F (М) е линейна.
- скорост на въртене при празен ход;
- намаляване на скоростта в резултат на спад на напрежението в общата сума на всички съпротивления във веригата на котвата на двигателя.
Количеството на резистентност () определя наклона на автострада # 969 = F (la) и механичен # 969 = F (М) характеристики на абсцисата. При липса на тези характеристики ще бъде толкова твърд, колкото е възможно удължаване на веригата на RN на съпротивлението на котвата. В този случай те се наричат природни характеристики. Когато допълнителното съпротивление р-н ъгъл на тези характеристики се увеличава, чрез което може да се произвеждат семейство на 2,3,4 реостат характеристики, съответстващи на различни стойности RN (фиг. 4.13b). Колкото по-ина. по-голям от ъгъла на наклона има rheostatic характеристика, т. е. по-мекия. Съвременните двигатели са снабдени с плъзгащи малък последователно възбуждане намотка, която предава на механичните характеристики на желания ъгъл. HC тази намотка с ток Ie е до 10% от НС на паралелна намотка.
Регулиране реостат rr.v има възможност за настройка на двигателя поле ток Ic и по този начин му магнитен поток. съгласно експресия # 969 = F (F) в този случай ще се промени и оборотите на двигателя. В никакъв възбуждане ликвидация автоматични прекъсвачи и предпазители не са монтирани, тъй като при скъсване тази верига и малък товар върху увеличаването на скоростта на мотора вала бързо (това е в "разстоянието"). В същото време значително увеличава токът на котвата, и там е всестранно светлина върху колектора колата.
(. Фиг 4.14a) в двигателя с поредица възбуждане поле ток на котвата ток е: Ic = Иа. Следователно, магнитен поток F е функция на товара ток Иа. Естеството на тази функция се променя в зависимост от натоварването. когато Ia <(0,8…0,9) Iном. когда магнитная система ненасыщенна, Ф=кф Iа. причем коэффициент пропорциональности Кф в значительном диапазоне нагрузок остается практически постоянным. При дальнейшем возрастании нагрузки поток Ф растет медленнее, чем Ia. и при больших нагрузках (Ia>Т.е.) може да се счита, че F = конст. В съответствие с тези и варират в зависимост от п = F (la), М = F (la) (Фиг. 4.14b).
Ris.4.14. Шофиране с мотор серия възбуждане (а) и зависимостта на въртящ момент и скорост на въртене на токът на котвата (б).
Отделно от естествените характеристики на 1, е възможно чрез включване на допълнителни резистори RN в арматура веригата семейство характеристики реостат 2, 3, и 4. Колкото по-голям ина на стойност. Той се намира под характеристика.
При ниски скорости натоварване н увеличава драстично и може да надвишава максималната стойност (на двигателя е в положение "разстоянието"). Ето защо, такива двигатели не могат да бъдат използвани за механизмите за задвижване, работещи при празен ход и при малко натоварване. Обикновено минималната допустимото натоварване е (0.2 ... 0.25) Inom; само малки електрически двигатели (десетки вата) се използват, за да работят на празен ход. Използването на задвижващ ремък или съединител да се даде възможност неприемливо.
Серия мотор се използва в случаите, когато е налице промяна в момент на натоварване в широк диапазон и тежките условия на труд.
Когато скоростта на въртене характеризиране схванат п почти независим от момента М, така мощност:
където С4 - постоянна.
Когато двигателят характеристика мека п обратно, при което:
Ето защо, при смяна на въртящия момент на товара в широк диапазон на мощност P2. и следователно, Р1 мощност и текущите промени Ia от двигатели с поредица възбуждане в диапазона по-малък от шунт двигателя, в допълнение, те по-добре понасят претоварване.
В двигател със смесено възбуждане магнитен поток F, генерирани от комбинираните действия на две намотки възбуждане - паралел и сериен. Поради това е механичната характеристика между характеристиките на двигатели с паралелно възбуждане и серия (фиг. 4.15).
Предимството на двигателя със смесения възбуждане е, че, като мека механични характеристики, може да се работи при празен ход, тъй като скоростта на празен ход n0 има ограничен стойност.
Свързани статии