Силите на инерцията на точка връзка може да се намали до една
точка и по този начин са представени от техния основен вектор и основните точкови двойки инерционните сили.
ФИГУРА 41 инерционно единица товар
Получената вектора на силите на инерция, обикновено се нарича инерционна сила Ебан равен
където Т - единица тегло, кг;
- ускоряване на центъра на ниво маса S, MS -2.
Сферичен-Leniye инерционни сили, противоположна на посоката на вектора, тя се измерва в нютони [N].
Помислете за най-общия случай, когато устройството прави на самолет-паралелно движение. В този момент движещи сили на инерция, че е целесъобразно да се грижи за неговия център на маса S (ФИГУРА 41), тъй като изразът е опростена чифт основен момент на инерционните сили (инерционно момент). Тя се определя като
Когато се -central инерционен момент по отношение на връзката-telno ос, минаваща през центъра на маса S перпендикулярна-dikulyarno неговата равнина на движение КГМ 2;
[S -2] - ъгловото ускорение ниво, сек -2.
Момент на инерция МВР се измерва в Nm. Равнината, в която той действа, е успоредна на движението връзка; тя е насочена в обратна посока - ъгловото ускорение единица (Фигура 40). По този начин, в по-горе случаи, инертната зареждане на ниво предварително stavlyaetsya инертната сила. приложен в точка S и инерционния момент на.
Ние следващия разгледа някои специални случаи.
Translational управление на движението. Инерционно натоварване се състои само от инерционната сила = - м.
Въртенето на връзката около центъра massSs ъглово ускорение. Инерционно натоварване е само от момента на инерция.
Линк въртене около massSpri център. , Инерционни натоварване отсъства.
Primeropredeleniya инерционни сили.
За компресор плъзгача-манивела механизъм (Fig.42) намерите инерционни изолационна натоварване всички връзки, когато връзките са 1AV дължина = 0.05 m, LVS = 0.2 m; позиция единици маса центрове: S1 = A, lBS2 = 0,1 м, масови единици: М1 = 0, 2 кг, М2 = 0,5 кг, 3 кг m3 = 0,4; инерционен момент на централния прът VS- IS2 = 0,0018 КГМ 2. Ъгловата скорост на коляновия AB е постоянна и равна # 969; 1 = 80 сек -1.
Задача за решаване на положението на механизма, когато ъгълът # 966; 1 = 45 °.
Решение. 1) да определи мащаба на чертежа # 956; л = 0002m / mm и изграждане на механизъм диаграма (Фигура 42, както и.).
2) Изграждане на план за скорости механизъм (Fig.42, б).
3) Изграждане план ускорение (фиг. 42 С).
4) Определяне на инерционно натоварване за всеки механизъм връзка.
а) инерционни сили. Инерционните сили на манивелата е RI1 = 0, тъй = 0. Силата на инерция на свързващия прът е равна = - R2 = - - m2 () # 956; а = 0,5 * 63 * 4 = 126 N. прикрепен при неговия център на масата и S2 в посока, обратна на вектор експресира напускане рений това ниво (Фигура 42, както и.). Силата на плъзгач 3 се равнява на инертност = - = t3 - M3 () # 956; а = 0,4 * 55 * 4 = 88 N. прикрепен при неговия център на масата (S≡S3 точка, Фигура 42 и.) И в посока, обратна на вектора на ускорение на центъра.
Фиг. 42. Определяне на инерционно натоварване единици слайдер-манивела механизъм.
а) механизмът на плана; б) planskorostey; в) план ускорение.
б) инерционния момент. За инерционният момент на манивелата AB МВР е
МИ-1 = 0, тъй като връзката се върти равномерно ( # 949; 1 = 0).
За мотовилка BC инерционно момент MI2 намери формулата:
Този момент е насочен противоположно на ъгловото ускорение на устройството слънце (фиг. 42, както и).
Към плъзгач 3 се равнява на инерционни момент MI3 MI3 = 0, тъй като връзка движение транслационно zhetsya (= 0).
Свързани статии