В експлоатация механизъм възникват инерционни сили. Те предизвикват допълнителен натиск в кинематични двойки. Особено голямо количество от тези сили достигане на високоскоростни машини.
На инерционни сили се определят от предварително определени единици тегло и техните ускорения. Метод за определяне зависи от вида на връзката трафик.
Първият случай устройството изпълнява постъпателно движение (мотовилка). Известно е, че елементарните сили на инерцията в този случай води до резултантната сила към момента на Pu и Mu на инерционните сили.
Pu инерционна сила се прилага върху центъра на тежестта на уреда и е равна на:
където m - маса единица
като - линейно ускорение на центъра на тежестта ниво.
Момент на инерционните сили:
където Js - инерционен момент на центъра на тежестта на уреда,
- ъглова ниво ускорение.
знак минус показва, че силата на инерция Pu насочено към обратната ускорението. и Mu точка - в посока, обратна на ъгловото ускорение.
Големината и посоката на ускорение определя от кинематичен изчисление. Стойност m, трябва да се уточни, Js.
Силата на точката на Pu и Mu може да бъде заменен от един получената сила Pu прилага в точката на завъртане (фиг. 3.4).
За да направите това, Pu инерционна сила е необходимо да се движи на разстояние, равно на
Степента на това рамо е както следва: с план ускорение (фигура 3.3) се прехвърля на връзката триъгълник AB
сегмент от намирането на точката "К" (люлеещ точка) се прилага към него вектор инерционна сила, насочена в посока, обратна на вектора на земно ускорение.
Втори случай: единица извършва ротационно движение (фигура 3.5).
а) Когато неравномерното въртене и центъра на тежестта не съвпадат с оста на въртене се случи Pu сила на инерцията и инерционните сили. При задействане сила и момент рамо SK определя от формула (3.4):
където SK - разстоянието от центъра на тежестта да се залюлее точка.
б) За равномерно движение P и да изложат на центъра на тежестта.
в) Центърът на тежестта съвпада с оста на въртене = 0, тогава Р и = 0; Mi = 0.
Трети случай: единица извършва транслационно движение (плъзгач) (Фигура 3.6.).
Тук Mi = 0. Ако нивото на движение неравномерно, има сила на инерцията
Ако една задача за дизайн на курса не е уточнено инерционен момент единица, то може да бъде приблизително определя по следната формула:
Свързани статии