1. По време на правата връзка на получените инерционните сили на всички елементарни масите
се прилага в центъра на тежестта S и връзката е насочен противоположно на масовия център ускорение единица S (фиг. 12).
2. Ако устройството изпълнява въртеливо движение около ос, съвпадаща с центъра на масата, тогава всички елементарни масови инерционни сили могат да бъдат намалени до няколко сили с момента (Фигура 13.):
при което - статичното инерционен момент елемент около ос, минаваща през центъра на маса движение перпендикулярно на равнината.
"-" знак във формулата за Мин показва, че в момента е насочен противоположно на ъгловото ускорение.
Инерционният момент Js на тялото по отношение на всяка ос е стойността, равна на сумата от произведенията на елементарни масата на тялото и квадрата на разстоянията им до тази ос:
3. Връзка прави комплекс движение (фиг. 14). В този случай движението на връзката се разлага в транслационна преносими със скоростта и ускорението на центъра на тежестта и относителното въртеливо движение около центъра на масата.
Силите на инерция на всички елементарни масите са сведени до получената инерционната сила и към двойка сили с момента. ,
инерционна сила се прилага към центъра на тежестта S и връзката е насочена в посока, обратна на ускорение на центъра на маса; инерционен момент насочени в посока, обратна # 949; ,
4. Връзка извършва въртеливо движение около ос не преминава през центъра на тежестта ниво (Фиг. 15).
Този случай се счита като общ случай на комплекс движение връзка: инерционни сили на всички елементарни масите са сведени до получената инерционната сила и към двойка сили с момента.
1.5.2 Определяне на Min и Fin за механизма на плъзгача-манивела (фиг. 16)
Нека връзката център една маса S1 е в точка А (центъра на въртене на връзката 1), S3 съвпада с точка С; S2 - средна линк 2.
За да се определи Фини и Mini; е необходимо да се знае линейно ускорение на центъра на тежестта и ъгловото ускорение на връзки, които (в графичния решаването на проблема) е необходимо да се изгради скорост и ускорение план (фиг. 17а, б).
Link 1 прави еднакво въртеливо движение (в зависимост от # 969; 1 = конст. след това). В центъра на масата се определя като = 0 и следователно FIN1 = 0.
Блок 2 извършва транслационно движение:
. .
За да намерите ускоряването на точка S2 използването на теорията-ми подобие;
Фиг. 12. Нивото на инертната сила по време на преводното движение (момент на инерционните сили е нула)
Фиг. 13. инерционен момент единица като тя се върти около ос, минаваща през центъра на маса връзка (инерционна сила е нула)
Фиг. 14. Устройството за якост и инерционни сили, изпълнява комплекс движение
Фиг. 15. Силата на инерция и блок инерционни сили въртящ около ос не преминава през връзката на масовия център
Ris16. Определяне механизъм сили слайдер-коляно и моменти от инерционните сили
Фиг. 17. план скорост (а) и план ускорение (б) механизъм плъзгача-манивела
Намерено сегмент определя точка. За да намерите абсолютно ускорението на центъра на масата, получената точка S2 свържете с полюсни ускорения план. След това.
инерционна сила се прилага към центъра на масата и S2 в обратна посока на ускоряване на центъра на тежестта (фиг. 16).
За да намерите инерционният момент.
намерите ъглово ускорение на линк 2:
За да се определи посоката 949 # 2 прехвърляне на тангенциален компонент на вектора от равнина на механизъм равнина ускорение в точка В. Този вектор показва посоката # 949; 2; Min2 е насочена в противоположна посока.
Раздел 3 осъществява транслационно движение по релси зъбни. Силата на инерцията на тази връзка има като:
и в обратна посока от AS3. Min3 = 0, тъй # 949; 3 = 0.
1.5.3 Определяне на реакциите в кинематични двойки и противодействие силата на механизма на коляновия вал (фиг. 18)
Мощност проучване на механизма са в групи и Асирия, тя започва с последната от долепени група и Асирия, който е известен на всички външни сили и в края на изчисляване на възнаграждението на първоначалния връзката, която се изисква, за да се определи балансиране сила или въртящ момент.
Фиг. 18. Изчислението на степента на механизма за слайдер-манивела
Фиг. 19. Реакциите действащи от връзките в групата, асирийската втория клас, втори ред, 2 вида
Фиг. 20. многоъгълника мощност за определяне реакции в качеството на група единици Асур второ вид
Когато устройството за изчисления на за получаване на първоначалното връзката, която се изисква, за да се определи Fyp или Мур.
Връзки 2 и 3 форма структурна група Асур втория клас, втори ред, втората форма, която е известно, че външната сила F.
Изобразяват структурни звена 2 -3 група в същото положение и в същия мащаб както в Схема механизъм. F21 и F30 показват реакция. който замени действието на отпаднали единици 1 и 0 (фиг. 19).
Ние се създаде таблица, в която ние ще запише поредица от определени реакции, уравнения, които се нуждаят, за да компенсирате за определянето на тези реакции и броя на единиците, за които са написани тези уравнения.
,
- За да намерите и се долива вектор уравнение на силите:
Изберете скалата за изграждане на силата на полигон:
където аб - всеки вектор, представляващ скала.
Определяне на сегменти, които ще представляват мащаб на други сили:
След това затвори сграда (т.к. # 931; = 0), многоъгълника мощност (фиг. 20) в последователността, в която записаната сила, при определяне # 931; , при което се намери вектори, представляващи желаната реакция. Стойностите на тези реакции ще бъдат равни на:
Цялата реакция ще излезе от нормални и тангенциални неговите компоненти:
.
Силата ще бъде равна на [Н].
За вектора образуват уравнението на реакция:
.
Първите четири на вектора в съответствие с уравнение (3) вече са изградени на Фигура 20. Ето защо, за да се определи степента и посоката на сила вектор, свързващ произхода с края на вектор.
В зависимост от вида на задвижване се определя от Fyp балансираща сила. или балансиране точка Мур.
Изследването може да бъде грубо приема като точката на прилагане на сила Fyp точка в коляното, и предположи, че линията на действие на тази сила, перпендикулярна на манивелата AB.
Ако основният връзката се задвижва чрез свързване, то се определя Мур.
Вариант 1. Определяне Fyp (фиг. 21а).
Свързани статии