Какво чувства на робота, когато става въпрос за нещо? Малко или нищо. Поне това беше до сега. Но с помощта на специални сензори, датчици и софтуерни роботи да се научат да се чувстват - или най-малкото да бъде в състояние да се идентифицират чрез докосване на различните материали.
Проучването подчертава, че роботът е снабден с нов тип сензор тактилни симулира човешки пръсти. Той също е бил използван наскоро разработи алгоритъм, който помага на робота в процеса на вземане на решения в изследването на света. Това е също един вид имитация на човешките стратегии. Освен това, сензорът може да определи къде и в каква посока е контакт с крайниците и дори определят топлинните свойства на обекта, към който докосва.
Като човешки пръсти, BioTac сензор е покрита с мек и гъвкав кожата. На повърхността му има дори пръстови отпечатъци, значително повишаване на чувствителността на вибрации. Когато краищата се плъзга върху грапава повърхност, кожата вибрира характерен начин. Тези вибрации се откриват чрез хидрофон който се намира във вътрешността на пръта (като кост). Човешки пръст използва подобни вибрации за идентифициране на текстури, но крайниците на робота дори по-чувствителни.
Fishel изграден специализиран робот е бил обучен в 117 общи материали - платове, канцеларски материали и предмети от бита. Роботът е в състояние да определи правилно материала в 95 процента от случаите, той го е избрал и прекарва средно по пет резки движения. Трудности възникват само няколко случаи, когато текстурите са много сходни, така че дори един човек няма да може да се разграничи точно между тях.
Ще способността да се чувстват причината да заменят хората с роботи? Fishel и Льоб се отбележи, че докато им робот може много добре да се определи така текстура, тя все още не е в състояние да се признае, че човек се нуждае. Учените казват, че робот сензорна технология с могат да бъдат използвани в протези или за подпомагане на фирми, които са експерти за оценяване на потребителски стоки и дори човешката кожа.
Свързани статии