4. Управителния
Въртенето на предните колела посредством волан. Съотношението на ъгли на завъртане на управляемите колела, които ги осигуряват търкалящи без подхлъзване на свой ред се определя от следното уравнение:
CTG α = CTG β + M / L.
където: α - ъгъл на завъртане на външната колело;
β - ъгълът на вътрешната въртящо се колело;
М - разстояние между центровете на въртене шарнири (център определени от точката на пресичане на палец от оста на въртене);
L - базово превозно средство.
Десен трапецовидни превозни средства завой кормилни снабдени с които водещите колела едновременно се въртят от съответните ъгли, които са свързани помежду си в това съотношение. В това продължение на осите на колелата на превозното средство се пресичат в една точка - в центъра на завиване.
Фиг. 4.1 Схема кормилното връзка
Най-малкият радиус на завиване от външните колела песен, в м
Максималните кормилни ъгли на управляемите колела
Размерите на кормилния трапец
Дизайнът на кормилното задвижващо зависи от типа на окачването и трябва да се гарантира правилното въртене на колелата при тяхната независима валцуване на еластични елементи на окачването. С кола М-20 "Победа" като независимо окачване на колелата, за да се залюлее в напречната равнина, използване разчленени волан трапец. При превозни средства М-20 "победа" има споразумение пред кормилното връзка. Tie Rod разделен на три части. Близък част се люлее на двата лоста, единият от които е ръцете на управление, а втората - на махалото ръката. Странични пръти свързват средния вал с лостове пируети.
Съответствието с горното равенство между ъглите на завъртане на колелата и релсите определяне правилното кинематиката на превозното средство е снабдено със завъртане на избора на размери и съотношения на основните елементи на кормилното задвижващо и ъглите между тях. Въпреки това, за да се постигне чрез типове кормилното свързващи посочени пълно съвпадение на действителните ротационни ъглите на колелата с теоретично необходимото не е възможно, поради това, когато превозното средство е в завой се получава известно отклонение от действителни ъгли на теоретичния. Тези отклонения са незначителни и едва ли пречи на кинематиката на завъртане на автомобила. Обща информация за волана и основни размери и отношения кормилното задвижващо показани в таблица. 4.1.
Максималните кормилни ъгли на дясно и ляво колело в таблица. 4.1 кола специално ограничени спирки и болтовете за регулиране.
Основните кормилни оценява параметри са нейните предавателни отношения, които включват ъглови и силовите съотношения. Ъглов коефициент на кормилния механизъм е отношението на ъгъла на завиване, съответстващ на ъгъла на завъртане на управляемите колела, подредени една волан около болт. Ъглово предавателно изчислява по формулата:
ω I = I 1 и 2.
където I 1. - ъглово съотношение волана;
I 2 - ъглова предавка съотношение на волана задвижване.
Ъгловото съотношение кормилното е съотношението на ъгъла на завъртане, съответстващ на ъгъла на въртене на рамото на спад на волана. За механизъм победа кормилното превозно средство извършва чрез червей тип неравенство ролкова двойка празнина поради центъра и крайните положения и по този начин се променя действителния радиус на ангажираността действителната предавателното отношение е променлива, увеличаване на средната позиция на механизма до крайност. Размерът на промяна на предавателното отношение е незначително и няма практическо влияние върху характеристиките на превозното средство. Следователно, за да се даде възможност за оценка на съотношението на кормилния механизъм за средната позиция на механизма. Така Предавателното отношение определя по формулата:
задвижващ механизъм предавателно число на волана се определя от формулата
Съотношението между мощността рулево устройство е отношението на сумата на силите, действащи върху двете водещи колела на местата за контакт с пътната рамото на въртене R ', за силата, приложена към венеца на кормилното колело. Съотношението между мощността рулево устройство се определя по формулата:
и р = I со R к / г.
където R к - радиус на волана;
R '- рамо насочи въртене на колелото.
За волан сила предавателно отношение RM аз е съотношението на сила, действаща по дължината на надлъжните пръти, сила, упражнявана към ръба на волана, без оглед на загубите от триене. Това предавателно отношение може да се определи с формулата:
аз RM = I со R к / (L в COS (β-β 0)).
където R к - радиус на волана;
л в - стойка направляващ ръка;
β - ъгълът на движение на рамото на Pitman от началната позиция на нея;
р 0 - начална ъгъл между оста на рамото на Pitman в средната позиция на колелата, перпендикулярна на надлъжната ос на пръта.
Ъгъла и силата съотношения, които зависят от конструктивните отношения на кормилни компоненти, избрани така, че максимално да улесни и комфорта на шофиране. На по-малка стойност на електропреносната на волана, за да включите изисква по-голямо приложение усилия. Със значително увеличение на съотношението ъглов електропреносната предавка се увеличава. Това налага да се превърне в волан голям ъгъл, което го прави трудно да се използва кормилна уредба.
Стойности рулево устройство числа са показани в таблица. 4.2
Ъглова предавка
кормилния механизъм в средно положение, аз 1
Свързани статии