Помислете за всички възможни видове движения е неуместно, тъй като неправомерно усложнява задачата. Обикновено, когато изберете броя на степените на свобода, се основават на целите на изследването и степента на изместване е позволено връзки.
Например, гладкостта на свой ред превозно средство зависи пряко от каросерията в надлъжните и напречните равнини и срещу колебания оси във вертикалната равнина, така че автомобилът може да бъде заменен от осцилаторна система със седем степени на свобода: три, за определяне на позицията на окачената част (тяло), и четири определяне позиция небликнал части (или колело оси).
Ако изследваните трептения на предната управляеми колела на непрекъсната ос (шими), би било необходимо да се разгледа най-малко три степени на свобода: на ъгъла на оста в напречната равнина, линейна ос движение в напречната равнина, ъгловото изместване на колелата около щифтовете.
Ако се сравнява ефектът от вибрациите на устойчивост на автомобила, за да се измъкне, той ще трябва да се помисли за допълнителна нова степен на свобода - ъгловото изместване на тялото около вертикалната ос.
При събирането на уравненията ние ще излезе от изискванията за гладкото протичане на колата. Ние изграждане на уравнението на движение, и преброяване на колебанията на тялото от малки колела и характеризиране на всички елементи на суспензията - линейна. Много важно е изборът на координати, описващи положението на тялото и оси (колела) по време на вибрации. Ако изборът е направен успешно, той е вече на формата на уравненията можем да направим някои практически изводи.
Както ще видим по-късно, първата система е полезно за изучаване на най-неприятните надлъжни ъглови отклонения от каросерията на автомобила; второ - опростява намирането на основните изчислени стойности - честота на свободните трептения. .. Използване на уравненията на динамиката, т.е., ние приемаме, че сумата от проекциите на всички сили, действащи върху тялото е равна на произведението на телесното тегло от неговия ускорение на една и съща ос; че сумата от моментите на силите, действащи от едно тяло е равна на произведението на инерционния момент на тялото си ъглово ускорение.
Уравнение моменти оттук нататък трябва да се вземат по отношение на хоризонталната ос, минаваща през центъра на тежестта, както и данните за позицията и формата на елипсоида на инерцията на колата не.
Свързани статии