multimass превозно средство представлява вибриращо система, която има много степени на свобода. Както бе споменато по-рано, на масите на всички части на колата са разделени на окачената и окачването. Окачената на базата на окачването на колата (тяло, шасито и фиксирани върху него системата и механизмите) и окачването - на пътя (Оси, колела).
Окачената маса диапазон за еластични устройства за окачване (листови ресори, винтови пружини, усукване барове, въздушни гофрирани т.н.) с ниски честоти, които представляват 60-150 мин -1. и окачването - с еластична устройства суспензия и гуми с високи честоти - 350-700 мин -1.
Тяло (рамка) при движение на превозното средство изпълнява комплекс колебателно движение транслационно преместване (успоредно на себе си) в три взаимно перпендикулярни оси X, Y, Z и едновременно с ъглови премествания спрямо всяка от тези оси. В същото време тялото може да изпълнява шест различни криви, съответстващи на шест степени на свобода (виж фигура 12.1, а.):
- вертикално постъпателно движение спрямо вертикалната ос Z (подскачащи);
- надлъжно постъпателно движение по отношение на надлъжната ос X (потрепване);
- напречно движение постъпателно спрямо напречната у-ос (макарата);
- ъглово движение около напречна ос у а (зацепване);
- ъглово движение около напречна ос X (мода);
- ъглово движение около напречна ос Z (рискаене).
Както произхода взема центъра на тежестта.
Основното въздействие върху ефективното протичане и благосъстоянието в колата има два вида вибрации: вертикална прогресивна (подскачащи) и ъглова надлъжна (надлъжно клатене).
и - превозно средство, осцилиращ система; Б - за определяне на гореизложеното
Фигура 11.1 - кола колебание верига
Колебания в вертикалната равнина зависи от твърдостта на елементи еластични окачване и гуми.
При определяне на по-горе C1 и C2 сковаността на превозното средство трябва да знае съответните коравина за суспендиране и гумите на предната и задната ос. За да направите това, да вземе предвид теглото на автомобила на G1 на оста (G2) твърдостта на окачването и гумите, съответно, CN и см (фиг. 12.1, б).
С избирането на характеристиката на еластичния елемент за модела на колата, постигане на желаната гладкост във вертикална равнина.
Ден смекчаване вертикална вибрация е желателно да има меко окачване, което в голяма степен се деформира, когато се движат пречки, както и за гасене на нежелани колебания бавно разлагащи организма да използва амортисьори.
По-сложен ефект върху ефективното протичане визуализиранията галопиращ. Ако тревожно сила Р не се прилага за еластичността на центъра, и в друга точка, има както линейни, така и ъгловото изместване (фиг. 12.2).
Фигура 12.2 - Модел автомобил трептене
От условието за равновесие на система по отношение на центъра на тежестта:
х - разстояние от центъра на DH на еластичност.
Като се има предвид, че реакцията R1 и R2 могат да бъдат изразени чрез опорите и деформация твърдостта на еластичните елементи, ние получаваме:
Заместването на експресията за определяне на разстояние (х) открити по стойностите R1, R2 и R. получат
Ако сила P се прилага за еластичността на центъра, а след това има само линейно движение. В този случай, f1 = f2 и зацепващият отсъства, и експресията (12.5) е под формата:
Получената експресията може да се прилага на каросерията, на мястото на окачената маса м три маси - Т1. М2 и М3, взаимосвързан безтегловност прът (фиг. 12.3, а). m1 масите и М2 са разположени съответно на разстояние L1 и L2 от центъра на тежестта на тялото, а Т3 маса е директно в центъра на тежестта.
и - колебания система еквивалентна на окачената маса;
б - на центъра на тежестта и еластичност
Фигура 12.3 - схема за изчисляване на трептения превозни средства
За системата на трите тела е била сходна с окачената маса на превозното средство, трябва да бъдат изпълнени следните условия:
- сумата от масите на системата трябва да бъде равна на окачената маса на превозното средство: m1 + m2 + m3 = m;
- центърът на тежестта трябва да съвпада с центъра на тежестта на окачената маса, т.е. m2 m1 L1 = L2;
- инерционният момент около една хоризонтална ос (у) е равна на момента на инерция на окачената маса спрямо същата ос: m1 л 01 февруари + m2 л 2 2 = МК # 961; 2 к. Когато # 961 К - радиус на въртене на окачената маса на превозното средство.
В съответствие с по-горе условия за определяне на масите:
Ако ви донесе системата от равновесие, а след това да ги пусне, никакви колебания (фиг. 12.3 б), в който силата на инерцията появява Реа. м3 е равна на произведението на маса и ускорение трептения, което създава момента около центъра на еластичност: Ni = Ri · х. Инерционният момент по време на колебание е нула, при условие че m3 = 0 или рамо на сила на инерцията х = 0.
От системата (12.7), която (m3 = 0), ако (# 961, 2 / (L1 L2) = 1), защото (М ≠ 0). За съотношение автомобили # 961; 2 а / (L1 L2) е близо до 1, така че те имат достатъчно добра гладкост.
Следователно, твърдостта на суспензии трябва да бъдат избрани така, че да бъде обратно пропорционална на разстоянието tsentpa тежестта от предната и задната оси. Докато в същото progibahpodvesok тялото ще бъде преместен вертикално без Павета.
Свързани статии