Cascade подробно например

Cascade - контрола, в която две или повече контролни вериги са свързани така, че на изхода на един регулатор коригира зададена стойност друг контролер.

Фигурата горе показва блокова схема, която илюстрира концепцията за контрол каскада. Блоковете в диаграмата са всъщност два компонента на управляващи вериги: водеща верига, която се състои от елементи на система за контрол, А, Е, F, и G и задвижваното верига, която се състои от елементи на система за контрол, A, BC и шофиране схема D. задача Изходният контролер е (зададена стойност) на контролера роб линия. Подчинен контролер верига генерира управляващ сигнал за задвижването.

За процеси, които имат значително закъснение характеристики (капацитет или резистентност че бавни промени в променливата), системата за контрол линия каскада роб може да открие несъответствие в процеса преди и по този начин намаляват необходим за отстраняване на разминаването времето. Можем да кажем, че веригата "акция" закъснението контрол роб и намаляване на въздействието на смущения на процеса.

Системата за контрол каскада се използва повече от един основен датчик, и контролер (управляваща схема в роб) е повече от един входен сигнал. Следователно, системата за контрол каскада - система за контрол линия кратно.

система за контрол на каскада Пример

Топлообменникът със система за еднопроходни контрол с обратна връзка

В горния пример, контролната верига в крайна сметка ще доведе верига при изграждане на система за контрол на каскада. контур роб ще бъде добавен по-късно. Целта на този процес е за нагряване на водата, преминаваща през вътрешното топлообменник, преминаващ около тръбите, в които се предава пара. Една от характеристиките на този процес - този на корпуса на топлообменника има голям обем и съдържа много вода. Голяма част от водата е с капацитет позволява да се спести много топлина. Това означава, че ако топлообменни входните температурата на водата се променя, промяната ще при изхода на топлообменника с голямо закъснение. Причината за забавянето е голям капацитет. Друга особеност на този метод е, че парни тръби са устойчиви на трансфера на топлина от парата в тръбите за водата извън тръбите. Това означава, че ще има забавяне между промени в потока на парата и съответните промени в температурата на водата. Причината за това забавяне е съпротива.

Основният елемент в контролната верига контролира температурата на водата на изхода на топлообменника. Ако температурата на водата на изхода променили, съответстваща на физическа промяна на основният елемент се измерва с измервателен преобразувател, който преобразува стойността на температурата в сигнал, изпратен към контролера. Контролерът измерва сигнала и го сравнява със заданието, тогава изчислява разликата и произвежда изходен сигнал, който контролира контролна клапа в съответствие с пара, която е краен контролен елемент верига (регулатора). управляващ вентил пара или увеличаване или намаляване на потока от пара, което позволява на температурата на входящата вода до заданието. Въпреки това, поради характеристиките на забавяне на процеса, промяната на температурата на водата ще бъде бавно и това ще отнеме много време, преди контролната верига, за да прочетете за това колко вода температурата се промени. По времето, може да се появи твърде голяма промяна в температурата на водата. В резултат на управляващия контур ще произвежда изключително силен контрол действие, което може да доведе до отклонение в обратна посока (превишаване), и ще бъде отново "чака" резултат. Поради бавното реакция по този начин, температурата на водата може да варира циклично нагоре и надолу, за дълго време, преди да е достатъчно стабилна държава, връщайки се към предварително зададена стойност.

със система за контрол каскада на топлообменника

Преходна система за контрол на процеса се подобрява, когато системата се допълва от втори контрол каскада линия, както е показано по-горе. Добавен линия - е контрол роб линия каскада.

Сега, когато се променя потока от пара, тези промени ще се четат сензор потока елемент (В) и, измерени от датчиците (С), който изпраща сигнал към контролера роб (D). В същото време, термочувствителен елемент (Е) в главния контрол контур усеща никаква промяна в температурата на водата на изхода на топлообменника. Тези промени се оценяват от предавателя (F), който изпраща сигнал към главния контролер (G). Този контрол изпълнява функциите на измерване, сравнение, изчисляване и произвежда изходен сигнал, който се изпраща към контролера роб (D). Този сигнал се настройва контролера заданието роб. След това, контролер роб сравнява получения сигнал от (С), с новата настройка на датчика за поток, изчислява разликата и произвежда коригиращ сигнал, който се изпраща към контролния клапан (А), за да регулирате притока на пара.

Системата за регулиране с прибавяне към основния контур на роб линия всяка промяна в пара поток веднага чете допълнителна верига. Необходимата корекцията се извършва непосредствено преди смущаването на актове пара поток от температурата на водата. Ако има промени в температурата на водата на изхода на топлообменника елемент сензор усеща тези промени и контрол гостоприемник контур настройва точка контролера набор контрол роб верига. С други думи, той установява референтна точка или "смени" контролера контрол роб верига, така че да се регулира потока от пара, за да се осигури предварително зададена температура на водата. Въпреки това, тази реакция роб линия контролер променя потока на парата намалява времето, необходимо за компенсация смущение от влиянието на поток на пара време.

OFF регулиране контрол, при което регулаторът се премества от едно крайно положение до друго и обратно заместник: ON или OFF

Диференциална регулиране на производството на компонент изходния контролен сигнал на базата на отклонението скорост на контролираното променлива

Интегрална регулиране генерира манипулирани променлива е пропорционален на интеграла на отклонение на регулирания количество доколкото има отклонение

Пропорционално контрол метод за контролиране, при която изходен сигнал, пропорционален на характеристиките на характеристиките на входния сигнал

PID устройство за контрол, за да контролира процеса, въз основа на три закона за контрол: пропорционално, съставна и диференциал