Закупуване на робота Himoto / HSP Кулак 1/18 (робота клонинг от LOSI) беше съвещанието. Мисли като "тогава" финализирани, като цяло не са позволени. Критериите за подбор са прости: 1), за да се на 16-ти (не микро); 2) бюджет; 3) способността на модела да се използва максимално пространството на стаята (закрит само); 4) надеждност. Целта - "отиде", докато други уреди, ремонт / производство и започват да се приложи на сина си, за да моделиране.
Първото състезание донесе само разочарования. Моделът е всъдехода, но не роботи. Това означава, че изкачването нагоре, за да бъде възможно, когато се използва като плосък пързалка плоча с грапава повърхност, и на ъгъла на наклона е не повече от 45 градуса. машина се опита през цялото време, за да се напълни на една страна и не направи салто. Дори и на равна повърхност движение бе съпроводено с усукване на рамката по отношение на мостове.
Подробно проучване на дизайна разкри следните основни недостатъци, произтичащи от бюджета:
- висок център на тежестта, поради местоположението в горната част на електрониката и батериите
- твърде големи ъгли на кардани, което води до завъртане на мостове
- "дъб" гуми с сцепление пластмаса
- голям радиус на завиване, което значително усложнява маневриране peresechonke
В резултат на това свободно време, не изразходват за pokatushki, и да се модернизира и търсене на оптимални решения.
Целта е да се подобри проходимостта без допълнителни приспособления (само с помощта на наличните материали и компоненти). Варианти на използване на независим разпределение на въртящия момент между осите и променлива геометрия на суспензията не се разглеждат.
I прескачане всички междинни етапи, които включват трансфер на батерията на предната ос и монтирането на стабилизатори.
Вдишване модел се третират в една спирала извиване razdatki компенсира така, че изходящият валове на устройствата, разположени в една и съща вертикална равнина с карданни валове (т.е., център на рамка). Това е довело до намаляване на ъгли на карданни и като следствие въртящия момент на спад.
Това изисква да се направи по-широка рамка чрез въвеждане на нови тръбни фиксатори и плочи, които са свързани razdatka и долните рамена. плаки страничните рамкови свързани към ядрото чрез ъглите поради невъзможност за пробиване на отвори в алуминиев лист дебел (бормашина опита, но не работят гладко). Горна амортисьор точки монтажни необходими, за да запазите в багажник не се формират на колелата. Това се осъществява чрез определяне на пантите през тръбен разширение. "Преливане" ефект е да се увеличи свободното пространство в рамката, което позволява да се постави там през цялото електрониката заедно с акумулатора (LiPo 2S е 1800 ма), и като резултат понижаване на центъра на тежестта. Под батерията е производството на рафт в корнер.
ниски закрепване рамо точки към рамата изместен към центъра за задаване на колелата на по-голям диаметър, без ограничение, си ъгъл на въртене.
Проблемът е решен чрез намаляване радиусът на завиване, само защото модел мостове взаимно заменяеми. сайт бяха направени в настройката серво за всеки мост.
Хидроизолация на топки (не premenimo за електротехници изисква добро охлаждане).
Налични колела за робота не е подходящ, но хватката си е много по-добре, отколкото редовно.
С два моста Серве искахме да направим отделно управление на въртенето на колелата. И тогава е имало проблеми. Основана две kanalka да направят нищо добро, а аз реших да купя нова техника. Заобикаляйки магазини Намерено каишка едно изпълнение, по смесване между двата канала. трета каишка на канала последователно се включва задействане на режим на работа, както и етикета с цената под 7000 стр. ultraboundary е за целия проект (не ми трябва е със сензорен екран и Android OS). Той се изправи и погледна, мисъл и купи. шест канала Futaba за неговото въздухоплавателно средство, и старата 4 kanalku адаптиран за робота. контрол колело не е напълно зависима.
Магистър контрол не беше лесно. Мозъкът се вари под контрола на положението на модела в пространството и ъгли на въртене на колелата. Но интересно!
В края на определени две брони.
Резултатът е значително подобрение в крос-кънтри, но все още не отива по стените).
За пръв път. Основният недостатък - висок център на тежестта, поради което по-голяма склонност да oprakidyvaniyu (без сериозна намеса третира избора на батерията и се прехвърля към моста). Всички предавките са пластмасови, но проблемът не е с тях. на разположение в магазините Модел.
кажете какво ширината на мостовете?
Свързани статии