За да работи с висока скорост от региона на ускорение (вж. Фиг.) Необходимо е да се започне с ниска скорост от началото на областта, и след това изпълнява ускорение. Когато спрете необходимостта да се действа в обратен ред: първо да се извърши спиране, а само влезе в доставянето на контролните импулси може да бъде спряно в района на старт. В противен случай, загубата на синхронизация на позицията на ротора се губи. Използването на ускоряване и забавяне може да се постигне много по-високи скорости - в промишлени приложения, използвайки скорости до 10,000 пълни стъпки в секунда. Трябва да се отбележи, че непрекъсната работа на двигателя стъпков при висока скорост не винаги е приемлива поради нагряване на ротора. Въпреки това, с висока скорост може за момент да се използва при извършването на позициониране.
Ускорение на стъпковия двигател.
При диспергиране на двигателя преминава през серия скорости, по време на една от скорости могат да се срещнат с неприятен феномена на резонанс. За нормален ускорение е желателно да има инерцията натоварване е най-малко равна на инерционният момент на ротора. В ненатоварен двигател резонанс явление се проявява най-силно.
При изпълнението на ускорение или забавяне е важно да се избере правото на темпа на изменение и максимално ускорение. Ускорението е по-малката, толкова по инерцията на товара. Критерият за избор на правилен режим на овърклок - е реализацията на ускорение до желаната скорост за конкретния товар в минимално време. На практика най-често използваните ускорение и забавяне с постоянно ускорение.
Прилагане на закона, който ще бъде произведен ускорение или забавяне на двигателя, обикновено става чрез софтуер контролиране на микроконтролера, тъй като тя обикновено е микроконтролер източник часовник за водача стъпков двигател.
За най-общия случай, трябва да знаете, зависимостта на дължината на стъпка по текущата скорост. Броят на стъпките, които изпълнява на двигателя по време на ускорение над еднакво време т:
N = 1/2 + 2AT Vt, където N - брой стъпки, т - време, V - скорост, изразена в стъпки за единица време, А - ускорение, изразена в метри, разделено на времето на квадрат.
За една стъпка N = 1, тогава стъпка продължителност t1 = T = (-V + (V 2 + 2А) 0.5) / A
В резултат на скоростта на стъпка става Vnew = (V 2 + 2А) 0.5
Ускорение на стъпковия двигател.
При диспергиране на двигателя преминава през серия скорости, по време на една от скорости могат да се срещнат с неприятен феномена на резонанс. За нормален ускорение е желателно да има инерцията натоварване е най-малко равна на инерционният момент на ротора. В ненатоварен двигател резонанс явление се проявява най-силно.
При изпълнението на ускорение или забавяне е важно да се избере правото на темпа на изменение и максимално ускорение. Ускорението е по-малката, толкова по инерцията на товара. Критерият за избор на правилен режим на овърклок - е реализацията на ускорение до желаната скорост за конкретния товар в минимално време. На практика най-често използваните ускорение и забавяне с постоянно ускорение.
Прилагане на закона, който ще бъде произведен ускорение или забавяне на двигателя, обикновено става чрез софтуер контролиране на микроконтролера, тъй като тя обикновено е микроконтролер източник часовник за водача стъпков двигател.
За най-общия случай, трябва да знаете, зависимостта на дължината на стъпка по текущата скорост. Броят на стъпките, които изпълнява на двигателя по време на ускорение над еднакво време т:
N = 1/2 + 2AT Vt, където N - брой стъпки, т - време, V - скорост, изразена в стъпки за единица време, А - ускорение, изразена в метри, разделено на времето на квадрат.
За една стъпка N = 1, тогава стъпка продължителност t1 = T = (-V + (V 2 + 2А) 0.5) / A
В резултат на скоростта на стъпка става Vnew = (V 2 + 2А) 0.5
Свързани статии