- Определяне на функциите за трансфер на скоростите (скорост аналози), произведени в съответствие с условията на скоростта и размера на известни единици:
. m; , m;
Нормално ускорение изчислява по формулата 2 = 2 / 0,1 = 40 м / с тангенциален 2. - по формулата = 80 * 0.1 м / сек 2 Уравнението за откриване ускорение единица С точка 2 има формата
Всеки вектор на уравнение (1.5) са под формата на нормални и допирателната компоненти:
За всяка точка на нормалния вектор ускорение определена посока по отношение на точките на механизъм единици (B®A и т. Г.).
Нормално ускорение са дадени от
2 = 2,34 / 0,15 = 36,2 м / сек 2; = 2,34 / 0.3 = 18.1 m / и 2. Изборът на интервал = 80 mm, изчислено мащаб план ускорение = 80/40 = 2 mm / m. и -2. За да се конструира плана за ускорение (вж. Фигура 1.1 грама) от пол-Р 'се извършва линия, паралелна връзка една (AB), и за него интервал = 40 * 2 = 80 mm, чиято посока съответства на посоката на вектора. т.е. от точка В до центъра на въртене (точка А). От гледна точка на полагане, перпендикулярна на сегмента AB = 8 2 = 16 mm, като се има предвид посоката. Комбинирането от гледна точка б ", за да стр. получен интервал пропорционален на общия ускорение на точка В. = 81/2 = 40,5 м / сек 2.
От гледна точка на права линия е успоредна на прът преди новата ера. и лежеше на сегмент на нормална относителна ускорение = 18.1 * 2 = 36.2 mm, така че да бъдат насочени от точка С до точка Б механизъм. Тъй като допирателни вектори на относителната ускорение е известен само на посоката на линията на неговото действие (^ Британска Колумбия), се извършва директно от точка. перпендикулярна прът BC. Векторите от лявата страна на уравнение (1.5 ") започват да се изгради полюс на р '. Първо се извършва линия, паралелна връзка 3 (CD бар) и лежеше на сегмент = 36.2 * 2 = 72.4 mm в посока от С желание до центъра на въртене (точка Г). За ускоряване на вектора на допирната точка на права линия, перпендикулярна на диска на прът. С до точката на пресичане с права линия, прекарана от точка перпендикулярна на прът пр. Комбинирането на точка р "и в". се намали p'c ". пропорционален на общия ускоряване на точката В. Стойността на този ускорение = 149/2 = 74.5 m / и 2 По отношение на ускорения изградени поставя стрелки, показващи, съгласно уравнение (1,5 '), и посоката на ускорение. намиране стойности на тези ускорения = 60/2 = 30 m / S 2 = 131/2 = 65.5 m / и 2.
Комбинирането на точка б "и в" на самолета, получена сегмент b'c ". Пропорционално - пълен по отношение на ускоряване. Тогава = 70/2 = 35 m / и 2.
Ускорение точка S2 връзка 2 определя по метода на пропорционално разделяне. За точка дял на този сегмент b'c "в отношенията. след това
От точка б "на b'c на линия" легна и да се свържете сегмент р "до точката. Полученият сегмент е пропорционален на общия ускорение = 126.4 / 2 = 63.2 m / и 2.
За да намерите точката на ускорение H4,5. относно влагането теорема се използва за сложни ускорения за движение, когато не преносим постъпателно движение. рекорд
при което - преносим ускорение движение (пълен точка ускорение L2 ниво 2);
- Ускорение в относителна транслационно движение на втулката по прът 4 CL на;
- Кориолис (въртене) ускорение.
Ускорение точка L2 връзка 2 се определя, както и скоростта, с сходство. За тази цел, b'c интервал "ускорения план строителство D b'c'l" (защрихованата на фиг. 1.1 грама) е подобен на D BCL на връзка 2. Тъй като. BCL = 90 °. нещо на плана се извършва чрез буква на "права линия, перпендикулярна на b'c сегмент". и го поставете върху b'l сегмент ". намерено от връзката, = 35.5 mm.
Позицията на буква л 'са обходни върховете на правилото. Байпас върховете D BCL на връзката 2 в посока на часовниковата стрелка се извършва от точка В до точка С С от точка до точка L. същата процедура за разпределяне върховете и се съхранява на равнината на ускорение: b'®c'®l. Свързване точки б "и л." получен D b'c'l "подобен D BCL. Поле план р 'е свързан към точката на Г сегмент, за да се получи р "L". пропорционална на желаните пълно ускорение векторни точки L2 връзка 2. стойност = 158/2 = 79 m / и 2.
Въвеждане на ускорение вектори в уравнение (1.6) като съставна част, се получава
Нормалната компонент на относителната ускорение. тъй като движението на втулката 4 спрямо CL линейни прът (R =). Стойността на ускорение се изчислява по формулата
Преносимият движението на следващата връзка 2. Ето защо, - ъглова скорост на връзката 2. Тъй като механизмът за равнинни. крайната формула за определяне на Кориолис ускорение е дадено. Стойност = 40.3 m / и 2. Посоката на ускорението на Кориолис открити по относителния вектор скорост на правило Zhukovskogo въртене на 90 ° в посока на ъгловата скорост на транслационно движение (вж. Фигура 1.1 д). За графични разтвори на уравнение (1.6 ") от равнината на ускорение от точка Г се извършва линия, успоредна на вектора (вж. Фигура 1.1 г), и за него сегмент = 40.3 * 2 = 80.6 mm. След KHL точка извършва с права линия, паралелна на оста CL (допирателна линия относителното действие ускорение); вектор величина е неизвестна. От стр 'полюс свързва пряко успоредно на употреба у-у. по която плъзгача 5. пресечната точка на тази линия в точка H "с линия, прекарана през точка успоредна на пръта KHL CL на. Това дава разтвор на вектор уравнение (1.6 "). Получените сегменти p'h "и kHLl 'съответно и са пропорционални на ускоренията. Тогава = 90/2 = 45 m / S 2 = 82/2 = 41 m / и 2. Връзката 5 се движи напред, така че ускорението на масата му център = 45 m / и 2.
Определяне на ъгловото ускорение на връзки 2 и 3 = 30 / 0,3 = 100 рад * и -2; = 65,5 / 0, 15 = 435 рад * S -2.
Дестинации са ъгловите ускорения по същия начин, както бяха намерени посоката на ъглови скорости (вж. Фигура 1.1 Е, F), и се отбелязва стрелките посоката, в кръгла маса. 1.1.