Задължителната настройка на оборудване за APM
Като част от първоначалната инсталация, трябва да конфигурирате необходимите хардуерни компоненти със софтуер Мисия Planner. Тези инструкции описват процеса на избор на кадър, на ориентацията и конфигуриране на радиопредаватели, компас и акселерометър.
Изберете типа на рамката
На екрана за планиране на мисията, изберете първоначалната настройка -> Frame. Изберете типа на конструкция за multicopter. Стандартната конфигурация е пакет от типа X. Ако искате да посочите един единствен лъч "нос", както предна посока, изберете Plus конфигурация. За Trikopterov традиционните хеликоптери и Г6 тип рамка, рамката се игнорира.
(За H рамка употреба quadrocopter допълнителна опция "3" в раздела Разширени. За да кандидатствате конфигурацията на H-кадър, коригира лявата задна и дясна задни витла обратна посока с мотори (по замяна на всеки две жици на мотора). Повторете същата процедура за предните два мотора).
Калибриране на компаса
За извършване на базата от компас калибриране е необходимо:
- В мисията Planer в първоначална менюто с настройките изберете компас. Изберете правилната ориентация за вашата инсталация.
- Уверете се, че компасът е включен и с отметка в Разреши и AutoDec
- Кликнете "Live калибриране"
- Изскачащ прозорец ще ви информира, че имате 60 секунди, за да се гарантира, че APM въртят по оси, щракнете върху "OK"
- Ще се появи прозорец, който ще покаже, че събирането на данни се извършва с компас
- За следващите 60 секунди, което трябва да държи quadrocopter във въздуха и да го превърне бавно, така че всяка от страните би (предно, задно, наляво, надясно, отгоре и отдолу) се сочи надолу към земята за няколко секунди.
- Друг ще се появи прозорец при завършване. който ще покаже новата компютърна компас отклонение в измерването.
- И за трите стойности APM от -150 до 150 премествания са добри. Натиснете бутона "ОК".
Обща дискусия на магнитни смущения и начини за намаляването им може да се намери.
Калибриране акселерометъра
Мисия за планиране на изберете Setup Init, изберете Accel меню калибриране в ляво.
Ако използвате фърмуера ArduCopter 3.0, уверете се, че създаването на отметка 3.0+. Ако използвате 2.9.1b (или по-стар фърмуер), премахнете отметката. Този процес ще изисква от вас да пусне безпилотен самолет в последователни позиции, което ще ви помоля да програмирате. Тези разпоредби са важни ниво, като си полет контролер определя нивото по време на полета.
Когато сте готови да извършите калибриране, изберете Accel калибриране.
Мисия планиране ще предложи как да поставите безпилотен самолет във всяка позиция калибриране, натиснете произволен клавиш. Попълнете задължителните стъпки.
Когато сте завършили процеса на калибриране, мисията планиране ще покаже прозорец успешно калибриране, както е показано по-долу.
калибриране радио
Включване на радиосъоръженията, гарантира, че предавателят е в режим на самолет (APM нуждае самолет режим, независимо от вида на платформата на експериментална основа), задайте всички пръчки в средата.
За ремонт Mode 1. Ляв джойстик (пръчка), за да се контролира височината (Pitch) и отклонение от курса (Yaw), надясно - ще контролира педала на газта (газ, throtle) и ролка (ролка).
За оборудване Mode 2. Ляв джойстик (пръчка) ще работи педала на газта (throtle) и отклонение от курса (Yaw); Право - ще контролира ролка (Roll) и игрище.
За всеки тип предавател, трипътен превключвател трябва да бъде свързан към 5-ти канал, и ще следи режимите на полетите.
По искане на тунинг копчето на предавателя трябва да контролира канал 6, за да се коригира в движение. 7 и 8 на канала може да се използва за допълнителни функции. В планиране на мисията, щракнете върху "Calibration Radio" в долния десен ъгъл на прозореца. Мисия планиране ще доведе до диалогов прозорец с предупреждение, че витлото трябва да бъдат отстранени!. Изберете OK.
Натиснете OK и да се премести на копчета и циферблати на инструмента, за да им граница, и да гледате в резултат на ограниченията за радио калибриране. Защрихованите прецените червени линии показват максималните и минималните стойности.
Вашият предавател трябва да носи следните промени за управление:
радиоканал 1: ниско = ролка наляво, надясно ролка = високо
радиоканал 2: ниско = крачка напред, високо = една стъпка назад.
RB 3: Ниска = газта надолу (изключен) = високо газта до максимум.
RB 4: ниско = ляво отклонение от курса, висока = отклонение от курса на дясно.
Когато червената линия за канал за надлъжно, напречно, газта и отклонение от курса радио 5 (не е задължително при радиоканалите 6, 7 и 8) Ние се установи на минималните и максималните стойности, щракнете, кликнете върху "Готово". Мисия планиране ще покаже обобщение на данните за калибриране. Нормалните стойности за 1100 и 1900 г. за минимуми максимуми. Ако стойностите индикации бар в обратна посока от посоката на движение на лоста или щифт, това означава, че каналът е в инверсия в предавателя страна. Използване на менюто оборудване за задаване на желания канал (маркирайте или изчистете инверсия), които биха се установи правилното функциониране.
Настройка на допълнително оборудване (по желание)
Допълнителна хардуерна конфигурация за монитор батерия, сонар (Sonar сензор), сензор за скорост на въздуха (въздушната скорост сензор) е, оптичен поток (Optical Flow), OSD, и камера за проследяване на антена описани подробно на страницата Wiki: допълнителен borudovaniya
Свързани статии