Стъпков мотор - е електрически двигател, който преобразува електрически сигнал в механично движение.
В сравнение с други устройства, които могат да изпълняват същите или подобни функции, система за контрол, използвани в ускоряващия мотор. Тя има следните основни предимства:
- В системата за контрол не съществува обратна връзка, обикновено е необходимо да се контролира положението или скоростта;
- Не е натрупана грешка положение;
- Стьпковият двигател е съвместим със съвременните цифрови устройства;
- Цена стъпкови двигатели е значително по-ниски от цените на други видове двигатели, използвани за изпълнение на задачи за позициониране.
Поради тези причини, различни видове стъпкови двигатели и класове, използвани в компютри и периферия такива системи.
Обикновено, стъпков двигател контролира работата на електронната схема и се захранва от източник на постоянен ток. Стъпкови двигатели се използват за контрол на скоростта, без използване на скъпи обратна връзка. Това задвижка се използва в кола с отворена верига.
Управление на стъпковия двигател без обратна връзка, въпреки че е икономически изгодно, но има някои ограничения. Например, въртене на ротора става нестабилна и колебания значение терминални скорости, при което характеристиките на движение, скоростта и ускорението на засилването двигателя без контрол на обратната връзка може да не са толкова точни, колкото тази на двигатели за постоянен ток с обратна връзка. Поради това, намаляване на вибрациите - това е основният проблем трябва да се реши за разширяване на прилагането на границите на стъпкови двигатели.
Най-важната характеристика на засилването двигателя е, че за всеки контрол на импулса ротор завърта с фиксиран ъгъл, стойността в градуси се нарича терена. При получаване на команда логика верига определя коя фаза трябва да се активира и изпраща управляващ сигнал на изобретателя, който определя стойността на стъпковия двигател. верига логика обикновено се сглобява от транзистор елементи или интегрални схеми. Ако изходната логика висок потенциал, съответстваща на намотките на възбудени фаза, например, фаза 1. Когато потенциала изход е ниска, фаза намотка е изключен от тази редица. Двигателят се върти по часовниковата стрелка под контрол последователност 1> 2> 3> 1. обратна на часовниковата стрелка посока се реализира, когато отрицателен последователност 1> 3> 2> 1. В това предварително уточнява как при тези условия се предположи посока на въртене на часовниковата стрелка. Фаза намотки са означени като 1,2,3 (4 - за четири фаза двигателя) и т.н. или А и В за някои двуфазни двигатели.
Стъпкови мотори са клас постояннотокови двигатели. Подобно на всички безчеткови електрически автомобили, те имат висока надеждност и дълъг експлоатационен живот, те могат да бъдат използвани в индустриални приложения. В сравнение с конвенционалните двигатели за постоянен ток. стъпкови двигатели изискват сложни схеми за контрол, се осъществява чрез превключване на всички намотките.
Едно голямо предимство на стъпкови двигатели е способността да се поддържа точно позициониране и контрол на скоростта, без сензор за обратна връзка. Това е много важно, тъй като такива сензори може да струва много повече от самия двигател. Все пак, това е подходящ само за системи, които работят с ниска ускорение и относително постоянно натоварване. Ако натоварването на ротора ще надхвърли въртящ момент на стъпковия мотор, информацията за позицията на ротора се губи и системата ще изисква разполагане от, например, краен изключвател или друг сензор.
При проектирането на специфични системи да направи избор между серво и стъпкови задвижвания. Когато това се изисква точност на позициониране и точен контрол на скоростта, задължително въртящ момент и скорост са в рамките на допустимите граници, на крачка диск е най-икономичното решение.
Продажба на стъпкови двигатели ООД "мощност" се провежда на територията на Руската федерация.
Свързани статии