Стационарно състояние на машината.
Постоянно движение държавна машина идва, когато работата на външните сили за цикъла, не променя своята енергия, което означава, че общата работа на външни сили на цикъла на движение е нула.
Период променят началната скорост на връзката (скорост генерализирано механизъм) се нарича постоянен цикъл на движение или кратък цикъл. Времето на цикъла е равна или кратна на срока на действие на силите. Ето защо, в стабилно състояние, размера на работата на всички сили на цикъла е равна на нула, както и работата на силите на гравитацията, за цикъла е равна на нула, това уравнение ще бъде изпълнено, ако работата на движещите сили за цикъла е равна на работата на всички сили на съпротивата на цикъла (в абсолютна стойност):
Постоянно движение, където
и - съответно цикъл работа като движещи сили и силите на съпротивата,
- първоначалната стойност на общата координира,
- генерализирана координира нарастване на цикъл.
Неравномерност на движение и методи за нейното регулиране.
творбите уравнението е основната енергия уравнение на стабилно състояние. От това следва, че няма увеличение механизъм на кинетичната енергия за един цикъл, а оттам и на ъгловата скорост на първичното звено в началото и в края на цикъла е един и същ, но в рамките на цикъла текущата стойност на общата работа не е равно на нула. Работата може да бъде нещо положително, а след това отрицателна. Когато положителната стойност на работа машината повишава нейната кинетична енергия чрез увеличаване на скоростта, това означава, че ускорява. В районите, където общата работа е отрицателен, кинетичната енергия и скоростта на машината е намалена, колата е спряна. стационарно състояние да увеличи степента на скоростта на порции ускорение и долните части за спиране цикъл са равни, така че средната скорост dvizheniyapostoyanna където - скорост първоначалната единица връзка.
При машините, които намаляват инерционен момент зависи от генерализирани координира, неравномерното движение се отразява на стойността на промяната даден момент на инерция. Колебанията в темпа на изменение на обобщените координати на машината не оказват пряко влияние върху основата на машината. Следователно, тези колебания и техните причини определят от така наречения вътрешен vibroaktivnosti машината.
Свързани статии