Системи за управление са предназначени за периодично включване и изключване на различните механизми на машината (съединители, съединители, спирачки, управление, и т.н.).
Със среща, те могат да бъдат разделени в следните системи:
а) контролират работния орган растение (например, повдигане и спускане булдозер острие на скрепер или кофа, се върти клас острие);
б) контролни съединители и спирачки;
в) кормилното управление;
ж) управление на двигателя.
В зависимост от изпълнението проектиране на системата за контрол се отличават:
а) Механично - предавка или лост;
б) въже блок;
в) Хидравлична;
г) въздуха;
д) електрически;
д) в комбинация (хидро-механични, електро-пневматичен и т. т.).
В зависимост от изпълнението проектиране на системата за контрол се отличават:
а) Механично - предавка или лост;
б) въже блок;
в) Хидравлична;
г) въздуха;
д) електрически;
д) в комбинация (хидро-механични, електро-пневматичен и т. т.).
системи хидравлични, пневматични и електрически контрол могат да бъдат оборудвани със серво действие.
Конните и прикачни машини най-често срещаните са кабел-блок и хидравличната система; в самоходни машини - съоръжения и хидравлично. Vttastoyaschee време в местни и чуждестранни Пътинженеринг всички по-широко разпространена система за управление на хидравликата.
Системи за управление на предаването се характеризират с кратка продължителност и превключване на висока честота.
Операциите, извършени от системата за контрол, когато компонентите на преносни (съединители, спирачки) и управлението не са енергоемки и не влияят на общия баланс на силите. В същото време, тези операции като намаляването и премахването на работа на органи (булдозер острие или стъргалка кофата и т.н.) е по-енергоемко и освен това, те съвпадат по време с максимално използване на мощността на двигателя, когато: Статус Затворен машина основните технологични процеси. Поради възможността за комбиниране на тези операции трябва да бъде проверен от баланса
мощност.
Основните параметри на работа на системи за управление органи са: стойността на силата, упражнена върху работния тялото, скоростта на движение на работния елемент, броят на цикъла на час, за продължителността на цикъла, система за контрол на ефективността и бързината на реакция .... Скорост на механизъм за контрол отговор характеризира с изоставане във времето позволяват контролирано механизъм.
Правилният избор на основните параметри за определяне на нуждите на системата за управление на мощността, гарантира ефективността и производителността на машината.
В съвременните електрически машини, система за управление на потреблението, е от порядъка на 5-100 кВт; скорост на работните органи на 0.2-0.6 м / сек; к. п. г. система е в диапазона 60-80%.
При проектирането на системи за управление трябва да се вземе предвид влиянието на динамични натоварвания на системата за контрол на
Фиг. 27. Управление на системата за контрол предавка:
1 - двигател; 2 - заден механизъм; 3 - задвижващия вал; 4 - редуктор
Фиг. 28. Кабел-блокови диаграми на системи за управление; и - ролка блок; б - Gear
Системата за контрол на зъбно колело се задвижва от мотор се използва в такива земекопни машини като автогрейдери и оценителя асансьори и други машини, тази система е практически приложението не е намерен. На кинематичната схема на настоящата система за контрол, е показана на Фиг. 27. Тези системи се използват червей, цилиндрични и планетарни предавки. Най-разпространеният червячно колело, с самозаключващ се червяк двойка. Те осигуряват работа фиксиране на тялото. При предаване на мощност от един редуктор система за контрол на двигателя се извършва с мощност разклонения.
Канапи система за управление на блок се използва за скрепери, булдозери и трактор оборудване различни приспособления (моторна коса, технологията би и т. П.).
Основните части на системата за контрол са: лебедка спирачка и кабелна направляващи блокове ролка блок (Фигура 28).. Намаляване елемент вместо блок на кабелната ролка, тя може да служи като редуктор. Предимството на система за контрол на кабелни блок е простотата на дизайна и в ущърб - обемност ниска ефективност, както и невъзможността за принудително проникване на работни органи .... В зависимост от броя на контролирани възли, се прилагат един работен орган, две или три въжета. Съответно, лебедката може да носи един, два или три барабани.
Използва се в системи за контрол на въже-блок лебедка могат да се класифицират по следните характеристики:
на местоположението на лебедка трактор - предно или задно;
на броя на барабани - едно-, дву-, три-барабана;
оста на подреждане на барабана по отношение на надлъжната ос на трактора - паралел (надлъжен) и перпендикулярна (напречна) място;
чрез превключване система - ръчно, пневматично.
В момента по-голямата част от лебедка земекопни машини по отношение на трактора има заден място. В напречен режим подемник въже броя на завоите, а броят на водещите подпори е силно намалена.
Част от лебедка е съединител.
К. п. D. Лебедки това зависи от структурните схеми и тяхното производство и качеството варира 0,75-0,25.
Хидравличното управление, използвани в пътни автомобили да действа от съединител, съединители, спирачки и кормилния механизъм на. Хидравлични системи за управление са все по-често заради своите предимства в сравнение с кабелните-блокови и зъбни системи. Ползите включват: независимостта на относителното разположение на блоковете; лесно и изключване; възможността за предоставяне на голям коефициент на предаване; наличие на устройства, които защитават системата от претоварване; за сравнително проста реализация на автоматични устройства за мониторинг.
Недостатък на хидравличното управление е, че неговото действие е малко зависи от температурата на околната среда; В допълнение, на отделни възли и компоненти, които изискват обработка на висококачествени и свързаните с тях услуги в експлоатация. Пълен с. Н. Е. Хидравличната система достига 0.85-0.92.
Хидравличното управление е разделена на изпомпване и pumpless. Системата на помпата, се задвижва от общ автомобилен двигател или от отделен двигател.
търсене Мощност контрол хидравлична помпа зависи от естеството на операциите, които извършва. Грубо може да получи хидравлична мощност за непрекъснати машини (грейдери, Silo първолак), равна на 5-10% от мощността на двигателя, както и за работата на цикличен машини (скрепери, булдозери), равна на 30-40% от мощността на двигателя.
Схема хидравлична система за управление на помпата е показано на фиг. работен флуид 29. доставя от резервоара за масло, се изпомпва чрез спирателен вентил на акумулатора, течността се подава едновременно макара вентил. След като налягането в акумулатора достигне работника, се отваря автоматично, без клапан и пилотния течност се изхвърля в резервоара. С това, заустването на помпата и износване се намалява.
Фиг. 29. Схемата на хидравличната система на управление на помпата
Ако една клапа или система vyhodyatizstroya пилотно управление, излишната течност се получава от помпата се оттича към резервоара през предпазния вентил успоредно с и настроен за малко по-високо налягане от вентила. Когато се спира проверка помпа клапан се затваря и системата се проведе под налягане, подпомогнати от присъствието на батерията. Последната се състои от цилиндър, в което буталото е подвижна. Когато инжектирането на работна течност се движи буталото компресира пролетта, отколкото не само осигурява необходимото налягане на течности в затворен спирателен вентил, но нейното предоставяне, при което става възможно да се минутна работа на механизма за контрол на помпата е изключена. Движението на буталото в работния цилиндър се извършва при отваряне на работна течност дистрибутор 6. Fluid макарата, разположен в другия цилиндър камера, се измества през вентила към резервоара за масло. Филтърът за пречистване на течност на чужда материя. Налягането в мрежата се контролира от манометър, монтирано след възвратен клапан. Налягането на помпата в системите за контрол на хидравличните 30-100 кг / см2.
Pumpless проста система за управление на проекта, се характеризира с висока надеждност и дълготрайност, се използват главно за ниска консумация на енергия и машини. Тук, на налягането в мрежата създава мускулно натоварване на оператора, което ограничава обхвата на pumpless хидравлично управление.
Схема pumpless система е показана на Фиг. 30. Когато педала работен флуид в цилиндъра, сензорът по тръбопровода е принуден в цилиндъра роб, буталото на който е свързан към задвижването. Изтичане на течност от резервоара зарежда. контролният клапан предотвратява връщането на течността от бутилката обратно в резервоара. Pumpless хидравлично управление е по-слабо от пневматичната лост или както е по-твърда от въздуха, и неговите кинематика е по-лесно, отколкото това на ръката. Продължителност на 0.15-0.2 секунди. хидравлично управление интерфейс машина път pumpless често се използва във връзка с контрола на помпата.
Работната течност, използвана в pumpless система се различава от хидравличната течност се прилага в помпени системи. Тази течност се понякога се нарича спирачна течност, тя се състои от 50% глицерол и 50% етанол. Работна температура на спирачната течност обикновено е не по-висока от температурата на околната среда, но се увеличава изисквания спрямо системи изпомпване на течности, работната температура е значително над температурата на околната среда. Основното изискване е, че една малка промяна на вискозитета в региона на температури на вискозитета по същество влияние. Н. D. система ± 40 ° С в продължение на промените.
Максималната сила на лоста за управление не трябва да надвишава 10-12 кг, а педалите - 25-30 кг. Пневматична система за контрол, е все по-често се дължи на редица предимства пред хидравлично. Основните предимства на пневматично управление на големи включвания плавност и способността за съхранение на енергия. Налягането в системата за пневматично управление не надвишава 8.7 кг / см2, докато в хидравличната система достига 65-100 kPsm2. Ето защо, когато пневматични цилиндри за контрол и размери, получени тръбопроводни големи и заради това, че могат да се използват само с малко усилия.
Фиг. 31. Шофиране
1 - компресор; 2 - масло и vlagoochisti-Тел; 3 - манометър; 4 - приемник; 5 - клапан; 6 - цилиндров; 7 - работната камера; 8 - група спирачка
Nya
Пневматичната система отваря големи възможности за осъществяване на контрол на автоматизация. Особено се постига лесно с комбинация от пневматичната контролна отдалечен електрически.
На практика обикновено се намери работа комбинации от различни системи за контрол. Хидромеханизми, хидро pneumoelectric т.н. Тези комбинации предоставят чудесни възможности за дистанционното управление и AV / контрола omatizatsii използване на електронни компоненти.
Голямото предимство за широк кръг от усилията, скорост и мощност, както и възможности за автоматизация са различни електрическа система за контрол. Използването на системи за контрол на електричеството е възможно за стационарни машини в присъствието на електрическата мрежа и да самоходни превозни средства с дизелов-електрически инсталации.
път с кола от волана. В момента се използват машини тип колело самоходните следните рулевото управление: ръчна, която използва само мускулната сила на водача; задвижван от двигател, обикновено се използва, когато хидравлична система за изпомпване; с използването на хидравлични и пневматични усилвател.
Ръчно схема на волана, без усилватели, показани на фиг. 32. Ето, въртенето на волана (ръчно колело) се предава чрез вала на червей за чифт Pitman ръка. Долният край на рамото на Pitman премества надлъжно обтегача, които, като действа върху лоста върти Zapf лявото колело. Род събрание предвижда едновременно въртене на дясно конезавод колело. Инструменти завърта II, форма лъч прът предна ос и кормилния механизъм шарнирно четири бар наречен кормилното трапец.
Този тип кормилно управление, може да се използва само при относително малки машини.
При проектирането на този вид управление кинематика и предавателно отношение на системата са избрани така, че волана от неутрално положение под ъгъл от 40-45 ° съответства на волана на свой ред превръща 1,5-2,5. Това състояние е снабдена с ъглови предавателно Iy = 18Н-24. Тук, по-ниска стойност е избран за леки автомобили, и още - за тежки такива.
Фиг. 33. Схемата на волан със система хидравлична помпа:
1 - тръбопровод, 2 - рамото 3 - разпределител 4 - задвижващия цилиндър, 5 - помпа 6 - маслен резервоар, 7 - задвижване на барабана валяк
Фиг. 34. Системата за кормилната верига с серво действие
Предимството на тази система е простотата на дизайна, лекота на управление на машината и надеждност, както и липса - липса на чувствителност при включване на машината. Освен това въртене нагревател става практически невъзможно.
Фиг. 35. Схемата на волан с хидравлично
В някои случаи такъв механизъм е снабден със система за проследяване на действията си. В тези системи, ъгъла на завиване е пропорционална на силата на водача. Един пример за приложение на системата е серво действието на кормилния механизъм на трактора едноосен използва за земекопни машини полуремарке (фиг. 34). При завъртане на волана, свързани с червячна предавка макарата заема позиция, която гарантира доставките на петрол за една или друга кухина въртене цилиндрови вертикални щифтове оста на въртене на оста на трактора. Запасите от двата цилиндъра в същото време предизвикват въртене на щифта на въртене на една страна. Чрез завъртане колелата на трактора от ъгъла на изисква преход през неутрални запаси крайни позиции 00 ° и 00 ", автоматично превключване макара 6 лостове, които действат върху цилиндри тягата. Връщане макара 5 до изходно положение се извършва от пружини. Плаващ система действие на обратна връзка е снабден с оста на колелото все още мъниче.
Той беше удължен на мощни трактори и самоходни тежката машина кормилна система с хидравличен или pnevmousili-Телем.
Усилватели трябва да отговарят на следните изисквания:
1) на изхода им от системата за контрол на машина трябва да се извършва по конвенционален начин;
2) изисква проследяване на системата;
3) забавяне на активирането на усилвателя трябва да бъде минимално. Опростена схема на хидравличната бустер показано на фиг. 35. Когато воланът има тенденция да се върти червячното колело на червей и сектор рамо, което прът 6 трябва да изпълни въртенето на колелата. Ако съпротивлението на въртене на колелата е голяма и сила на водача на волана е недостатъчно, червей, като гайката ще се движат по оста заедно с шибър на дистрибутора и масла отворен достъп (въздух под налягане) през тръбата в усилвателя на цилиндър. движения на буталото в цилиндъра и буталото пръчка през стойка и зъбен сектор, лоста и колелата тяговите превръщат в същото време с този червей сектор, в качеството на червея, той ще се движи заедно с шибър дистрибутор към първоначалната си позиция и да се спре движението на буталото. Когато завъртите колелото в обратна посока в същия ред, ще се обърне въртенето на колелата.
В сравнение с пневматични, хидравлични усилватели имат редица предимства, които включват: възможността за получаване на високо налягане, което намалява размера на работните цилиндри и голяма работна скорост (времето на забавяне не надвишава 0.02 -0.04 сек).
При определяне на капацитета на помпата за хидравличната система на усилвателя трябва да се отбележи, че работният цилиндър трябва време, за да се завърти колелото по-бързо от това може да се направи на водача. В противен случай, когато бързите ъглите на системата да работи както ръчно, т.е.. Е. Без помощта на усилвателя.
С ATEGORY: - органи и шаси оборудване Работната
Начало → → Directory статии → Форум
Свързани статии