Шунтови мотори
Управление на моторни шунт е изобразен на фиг. 1.25. Намотката на котвата и поле намотката са свързани паралелно. В тази схема: I - ток, изготвен от двигателя от мрежата Ия - котвен ток Ic - ток на възбуждане. От правото на първи Кирхоф следва, че I = Ic + Ия.
Natural механична характеристика. Природен механична характеристика описва с формула (1.6).
Празен и т = 0 пх = U / CE F.
Ако F = конст, уравнението е под формата на механични характеристики:
От (1.8) следва, че механичната характеристика (фигура 1.26, директно един.) - направо с ъгъл на наклон на наклон и б. От постояннотокови двигатели RYA малки, с увеличаване на натоварването върху скоростта на въртене на вала н варира незначително - характеристиките на този тип се наричат "твърди".
На тока през двигателя от мрежата, на практика се увеличава пропорционално на времето на зареждане. Всъщност, М '= Mem Виж Ия F, и тъй като моторното sideexcitation F = CONST, на ИЯ
Регулиране на оборотите.
Регулиране на оборотите е възможно (1.6) по три начина: вариация на магнитните полюси на главния F поток, промяната в съпротивлението схема и RYA арматура промяна на верига, захранвана с арматура напрежение U (п променят поради промени в концепцията за натоварване на въртящия момент регулация М не е включена).
N регулиране промяна на магнитния поток F посредством Rp регулиращия резистори. Чрез увеличаване на съпротивлението на реостат възбуждане ток Ic и главния магнитен поток F намалява полюси. Резултатите, от една страна, да се увеличат оборотите на празен ход NX и второ, за да се увеличи коефициентът б, т.е. да се увеличи ъгъла на наклон на механичните характеристики. Въпреки б остава малък и механичните характеристики на твърдост се запазват. Фиг. 1.28 в допълнение към физически характеристики на един, съответстващ на максималната магнитен поток F, показва семейство на механични характеристики 2-4 взети при понижено магнитен поток. Това следва от характеристиките, че изменението на магнитния поток може да се увеличи само на честота на въртене по отношение на физическите характеристики. На практика този метод може да се увеличи скоростта на не повече от два пъти, тъй като увеличението на скоростта води до влошаване на превключване и дори механична повреда на машината.
Друг метод за контролиране на скоростта, свързан с включването в серия с арматура Rya.r регулиране реостат (започвайки резистор Rp не е подходящ за тази цел, тъй като тя е предназначена за работа с прекъсване). Формула (1.6) е под формата:
което означава, че скоростта на празен ход за всеки Rya.r същото съпротивление и коефициент б и по този начин, наклонът на механичните характеристики на 5-7 нараства (Фиг. 1,26). контрол на скоростта по този начин намалява честота на въртене по отношение на физическите характеристики. В допълнение, той е икономически неизгодно, тъй като то е свързано с големи загуби на мощност (Rya.r I) в регулиране на реостат, на която цели котвен ток потоци.
Третият метод за контрол на скоростта - bezreostatnoe промяна прилага към арматура напрежение. Това е възможно само когато котвата на двигателя се подава от отделен източник, който напрежение може да се регулира. Както се прилага отделно регулира мощността, специално предназначена за моторни генератори или управляеми клапани (thyratrons, живачни токоизправители, тиристори). В първия случай, система от машини, наречена система GD (генератор - мотор). (Фигура 1.27). Той се използва за модулиране контрол в широки граници, скоростта на въртене на мощни двигатели за постоянен ток в автоматизираните системи за управление. Системата за управление с управляеми вентили HC (фиг. 1.28) се използва за контролиране на по-ниска скорост на двигателя мощност. Предимството му - голяма икономика.
Регулиране на скоростта на въртене се променя U е осъществимо само надолу, защото нарастването на напрежението над неприемлива, поради бързото превключване на влошаване. От (1.9) следва, че намалява напрежението процент намаляване на празен ход пх и накланят механични характеристики 8-10 непроменен (вж. Фиг. 1.26), те остават трудно дори при ниски напрежения. контрол гама (Nmax / Nmin) по такъв начин, 6: 1-8: 1. Той може да бъде значително удължен с използване на специални схеми с обратна връзка.
Характерно потока п = F (Ic) шунт мотор е показано на фиг. 1.29.
Неговият характер се определя чрез връзка (1,5), от което следва, че на въртене честота е обратно пропорционална на магнитния поток и следователно възбуждане ток Ic. Когато възбудителния ток Ic = 0, което може да бъде в счупване на възбуждане верига, остатъчният магнитния поток е Фост и скорост става толкова висока, че двигателят може да бъде механично разрушена, - това явление се нарича разстояние двигател.
Физическата феномена на разделяне се дължи на факта, че въртящият момент (1.2) за намаляване на магнитния поток очевидно трябва да намалява, обаче, котвения ток ИЯ = (U - Е) / RYA се увеличава значително, тъй като намалява Е (1.1), а разликата U - E увеличава в по-голяма степен (обикновено E »0,9 U).
Спирачни моторни видове се появяват, когато електромагнитния въртящия момент от двигателя действа срещу посоката на въртене на котвата. Те могат да се появят по време на работа на двигателя при смяна на условията на труд или изкуствено създаден с цел бързо намаляване на скоростта, спиране или обръщане на двигателя.
sideexcitation на двигателя три възможни спирачни режими регенериране на спирачната енергия се връща към мрежата, обратен ток спирачка и динамична спирачка.
Generatornoetormozhenie възниква, когато честотата на въртене п на котвата става по-голяма от скоростта на въртене за идеално (т.е., когато MPR = 0) празен NX (п> NX). Преходът към този режим на режим на двигателя е възможно, например, по време на спускането на товара, когато въртящ момент от товара, приложен към котвата в същата посока като електромагнитната двигател въртящ момент, т.е. когато въртящия момент на товара действа в съответствие с електромагнитен въртящ момент и то набира скорост по-голяма от NX. Ако п> NX, а след това E> Uc (където Uc - мрежово напрежение) и моторни текущите промени знака (1.4) - електромагнитен въртящ момент от въртящия момент се превръща в спирачка и машината от работа на мотора става енергиен генератор режим и трансфери до мрежата (възстановяване на енергията ). Преместването на устройството от режим на двигателя на генератора илюстрирано механична характеристика (фиг. 1.30). Нека автомобилизма a1 - операционна точка; тя съответства на момента, М. Ако въртене честота се увеличава, работната точка по протежение на характеристиката на квадрант 1 до квадрант I протича II, например в работната точка а2. което съответства на скорост на въртене п и на спирачния момент - М.
Tormozhenieprotivovklyucheniem среща в работещ двигател, когато посоката на тока в котвата или възбудителния ток е включен за обратното. Електромагнитна въртящ момент в същото време се променя знак и се превръща в спирачка.
работа на двигателя с обратна посока на въртене съответства на механичните свойства, които са разположени в квадранта II и III (например, естествената характеристика 2 от фиг. 1.30).
Внезапната прехода към тази характеристика практически неприемливо, тъй като то е придружено от изключително голям прилив ток и въртящ момент на спирачката. Поради тази причина, едновременно с включването на една от намотките в котвата комутиране Rdob допълнително съпротивление, което ограничава тока на котвата.
Механично характерен режим Rdob има голям наклон (линия 3). При прехода към режим опозиция скорост н в първия момент не може да се промени (поради инерцията на котвата) и работна точка ще се премести от позиция a1 до позиция a3 на новата характеристика. Поради появата на скорост mTOR н ще падне бързо, ако A3 операционната точка няма да отиде да А4 позиция. съответстваща на спиране на двигателя. Ако в този момент на двигателя не е изключен от захранването, котвата ще промени посоката на въртене. Устройството започва да работи в режим на автомобилизма с новата посока на въртене, и неговата работна точка a5 ще бъде на механичната характеристика 3 в квадрант III.
Dinamicheskoetormozhenie възниква в случаите, когато котвата на двигателя е изключен от електрическата мрежа и затваря съпротивлението на динамично спиране Rd.t. характеристики уравнение (1.6) е под формата:
което съответства на семейството на прави линии 4 (най-различен Rd.t), преминаваща през началото. При преминаване към този режим на работа точка a1 отива към една от четирите характеристики, като например точка a6. и след това да се движи по права линия от 4 до нула. котвата на двигателя се спря пред. Rd.t промяна в съпротива може да се контролира тока на котвата и скоростта на намаляване на скоростта.
Свързани статии