Пример система корен локус
.
,
освен това реда на числителя е полином, редът на полинома на знаменателя е равна на физически реализуеми системи.
Root Локус свързва динамичните характеристики на поведението на системата с нули и полюсите на неговата функция трансфер, които се намират от системата отворен цикъл на нулева поле при смяна на всеки от параметрите (обикновено печалбата на отворен цикъл) метод. Затворена система е свързана с открито чрез следната зависимост:
Когато - функцията за трансфер на директен система, - прехвърляне на функцията на системата за отворен цикъл. Тази формула е валидна само за отрицателна обратна връзка, в противен случай се регистрирате, след като устройството е отрицателна. Да предположим, че въпросът е полюс на затворена система. Равен в тази точка на вектора на всички нули отворен цикъл система (означен с аргументите на тези вектори) и всички полюси (означен с аргументите на тези вектори). Тогава корен локус ще бъде мястото на точки. задоволяване на следното уравнение:
метод Root Locus позволява избор на регулиране на усилването, трептене оценка движение, да вземем полюси и нули на системата за коригиращи звена контрол.
Свойствата на корен локус
Помислете за свойствата на корен локус при промяна на печалбата:
- Клоните на корен локус непрекъснати и симетрични по отношение на реалната ос на комплексната равнина.
- Броят на клонове на корен локус е от порядъка на системата.
- Клоните започват да се отварят стълбове контур (от полюсите на нулева печалба отворени и затворени системи съвпадат). С нарастване от 0 до безкрайност полюс затворена система се движат по отрасли корен локус.
- Тъй като в затворената система стълбове стават равни на отворени нули на веригата, а след това точно клонове корен локус завършва в нулите на затворената система, както и на другия клон отива до безкрайност.
- Затворената система е стабилна. ако неговите полюси се намират в лявата половина корен самолета. Съответно, когато на кръстовището на локуса на клонове от ляво на дясно на въображаемата ос от стабилна система става нестабилна. печалбата, съответстваща на този преход се нарича критичен. Тази функция е полезна при оценката на стабилността на системата.
външни връзки
Вижте какво е "корен локус" в други речници:
Root Locus - šaknų hodografas statusas T sritis automatika atitikmenys: Angl. корен локус Vok. Wurzelhodograph, m; Wurzelort, т Рус. корен локус, т pranc. вместо де полюсите, m; вместо де Racines, м ... Automatikos terminų žodynas
APFC - Заявка "График Найкуист" пренасочва тук; стойности за понятието "Графика" см. графиката. Заявка "Найкуист Диаграма" пренасочва тук; за понятието "диаграма" на ценности. Виж схемата. Амплитуда фаза честота характеристика (APFC) ... ... Wikipedia
Черно Диаграма - Никълс - Черно Диаграма Никълс, Никълс диаграма представителство на честотната характеристика на линейна динамична система стационарни изобразени в декартови координати. На тази графика честотата служи като крива параметър и фаза ... ... Wikipedia
Графика Nyquist - амплитудна фаза честота характеристика (APFC) удобно представяне на честотната характеристика на линеен стационарната динамична система в графика в полярни координати. На тази графика честотата служи като крива параметър и фаза ... ... Wikipedia
Черно-Никълс Chart - Черно Диаграма Никълс, Никълс диаграма представителство на честотната характеристика на линейна динамична система стационарни изобразени в декартови координати. На тази графика честотата служи като крива параметър, фаза и амплитуда ... ... Wikipedia
Никълс Chart - Черно Диаграма Никълс, Никълс диаграма представителство на честотната характеристика на линейна динамична система стационарни изобразени в декартови координати. На тази графика честотата служи като крива параметър, фаза и амплитуда ... ... Wikipedia
Честота отговор - амплитудна фаза честота характеристика (APFC) удобно представяне на честотната характеристика на линеен стационарната динамична система в графика в полярни координати. На тази графика честотата служи като крива параметър и фаза ... ... Wikipedia
Графика Black - Тази статия все още няма илюстрации. Можете да помогнете на Уикипедия, като ги добавите (в съответствие с правилата за използване на изображението). За да намерите илюстрациите може да бъде: опитате да използвате инструмент ... Wikipedia
Свързани статии