Този робот с нокът може не само да вземете, но също така и да се вдигне обекти. И двете от тези действия да го прави само с един двигател. И благодарение на гумените върховете на ноктите, роботът може дори да вдигне хлъзгавите обекти. И разбира се, фактът, че роботът уловил, той може да бъде транспортиран до друго място.
За да се сглоби робот нокът век Предлагам обучение, но за бърз старт - демо програма:
- След стартиране на робота "прави упражнения" - огъване нокти. И как би могло да бъде другояче? Упражнения да направят всичко!
- След зареждане на робота сканира пространството пред на разстояние от 30 см от ъгъла на завъртане -90 до +90 градуса (0 градуса - начална позиция)..
- Ако се открие обект, робота устройства към него достатъчно база обратно, се връща под ъгъл от -180 или 180 (което е по-близо), преминаваща в 10 -. 30 cm на (първата към втората 30 см -. 20 и третият - за 10) и го изхвърля. След това се връща.
- Когато се събира три обекта, роботът отива да спи: програмата е спряна.
Ето една схема на робота:
Също така, на робота с нокът може да се контролира чрез мобилно приложение RoboLiterate:
заявление за управление чрез Bluetooth и програмиране на роботи LEGO Mindstorms NXT EV3 и. Изходен код и описание на приложението можете да намерите тук. страница приложение на Google Play тук.
Сергей Viktorovich цитат:
Добър вечер! Събрахме под ръководството на втората версия. При зареждането на програмата и да го изпълнява, където Grab модул (събуждане и каша нокът) виси. Те го искаше да изпрати на изложбата с момчетата. Помогни ми да намеря грешка моля.
Благодаря.
Защо само робот взима буркан нищо друго не го прави?
Защо само робот взима буркан нищо друго не го прави?
И такава програма не е (средно RoboLiterate)! Магазинът за игра удобство не намери (((
Кирил Смирнов цитат:
И такава програма не е (средно RoboLiterate)! Магазинът за игра удобство не намери (((
Как да настроите стойки за камера (говоря от първо лице)?
Кирил Смирнов цитат:
Как да настроите стойки за камера (говоря от първо лице)?
Свързани статии