Радиоуправляеми хеликоптери програмиране и настройка
Програмиране и настройка на функции полет модел хеликоптери. част 1
(ВНИМАНИЕ: да се увеличи чертеж или снимка, кликнете върху номера, под него - на 600, 800, или 1200)
Защо програмирани функции на полета.
Първо, малко теория. Вдигане модел сила хеликоптер се формира въз основа на работата на главния ротор (mnogorotornye и коаксиални модели, не смятаме, че поради тяхната незначителна сума). Освен това, поради цикличния контрола (променлива в зависимост от положението на лопатките) чрез промяна на терена (ъгъл на атака на лопатките), роторът е главната управляваща функция на ролка и катран. Получената въртенето на въртящия момент на ротора нежелание (продукция) се компенсира от ротора на опашката, което се дължи на промени в острие стъпка контролира функцията на отклонението (въртене около оста) на хеликоптера. Помощ обезщетение реактивен момент, когато внезапна промяна (peregazovke) има електронен жироскоп (стабилизатор) също автоматично се променя височината на тона на опашния.
От това следва, че за адекватна и линейно управление на полета хеликоптер в трите оси се превръща в основна и опашката ротора трябва да е стабилна, и процеса на контрол на двигатели и жироскоп отговор съответства на режим на полет. Ето защо, по смисъла на на основните настройки на хеликоптер са както следва:
1) програма като съотношение строителство (криви) етапи (общата ъгъла на атака на основните лопатки) и газ (обороти на двигателя), които при различни развития модел в полет да се осигури равномерно и стабилни превръща в основни и опашни ротори;
2) Програма за връзка между движението на копчето за регулиране (ролка «ролка», игрище «участника» и кормилото опашката ротор «кормилото») и инсулт (усъвършенстване) серво управление за модел адекватно се контролира лесно и в различни режими на полет;
3) Програма и режимите на жироскоп чувствителност, така че жироскопа е здраво захванати хеликоптер в предварително определена посока на остри еволюция, счупване поривите на вятъра, но не съпротивление при изпълнението на усуквания и други форми с модел ред.
Трябва да се отбележи, че значителна помощ в 1) може да има електронен governon -. Controller и скорост стабилизатор мотор. Настройки governona - е възможно тема за друга статия.
Първоначалната настройка.
Хеликоптерът се монтира точно в съответствие с инструкциите, моторът е инсталиран, сервозадвижвания и радио. Сега трябва да се постави началото, "нула" точка за всички контролни възли и детайли.
За тази цел включва предавател, изберете типа модулация за приемника ( «ррм», «PCM» или «spcm»). Изберете типа на модел (хеликоптер - «хеликоптер»), задаване на вида на колективния миксер терен - обикновено или «хели-1" за модели с отделен серво-стъпка и две сервомотори за кос шайба, или «хели-3" за модели с три безредукторни за стрейт шайба. Определете посоката на въртене (ляво или дясно е даден дизайн на модела), въведете името на модела. Pic2.
Не изключвайте предавателя, задайте ключа за контрол в средно положение.
Включете захранването на хеликоптер на борда и без да докосвате, без да се движат напред модела няколко секунди жироскоп активиране а (това е много важно условие, така че е необходимо да се направи на всяка крачка в).
Сега започваме проверка позиция щанги, лостове, рокери и серво управления.
1) люлка всички двигатели, определени така, че проектът между кобилицата и ъгълът е около 90 градуса; фиг.3
2) вариране на дължината на пръта избран кос шайба хоризонтално, перпендикулярно на оста на основния ротор;
3) Чрез вариране на дължината на свързващи рамена pichkompensatora избран хоризонтално, перпендикулярно на оста на основния ротор;
4) вариране на дължината на пръта комплект миксери лост стъпка хоризонтално, докато определянето на стъпка (ъгъл на атака) от основните лопатки в +1, +2 градуса. измерване стъпка винаги е било извършвано в средата на всеки нож; Ris4
5) добавя лопатки опашката ротора в една посока, и промяна на дължината на пръта стъпка серво-лоста избран постоянна стъпка, така че между краищата на лопатките е на разстояние (клирънс) от около 2 cm. Това постоянна стъпка за компенсиране на реактивен въртящ момент на основния ротор. Ris5
Настройката ще започне с "нормална" или "нормална" режим.
Нормален режим - излита, кацане, статични фигури (кръжи), бавен полет. Това означава, че в хеликоптера трябва да се контролира много прецизно и внимателно.
График на етап ( «стъпка крива») започва (контролната ръкохватка "стъпка-газ" в положение 0%) обикновено е от -4, -3 градуса основните роторни перки. Отрицателният стъпка е необходима, за да се гарантира, че когато моделът на ротора промоция не се опитват да излитане и приземяване на снижаване и кацане модели са управляеми. И двете са много важни, когато се лети при ветровито време.
Следващата точка на графиката (в контрола на позиция копче 50%) е конфигуриран като три, четири степени на колективното терена. Съветвам ви да го направя така, че в хеликоптера на този етап "почти лети", и при около 55% -60% дръжка уверено излетя и затвори. Начинаещите пилоти, които са свикнали да "виси" на копчето за контрол на позиция не трябва да бъдат преквалифицирани, когато се работи в режими на летене.
Ако нямате опит - просто определя в стъпка 2 на около 4 градуса, а по време на полета, той се адаптира «терен кръжи» писалка - това ви позволява да планирате малко деформирани стъпка по средата в посока нагоре или надолу.
Последната точка (контрола копче 100%) е приблизително равна на 9 градуса. В тази позиция хеликоптера трябва да бъде лесно и гладко, без никакво претоварване на двигателя, за да се изкачи. Важно е да се помни, че тази част между точки 2 и 3 направо и плоски - това е важно, тъй като тя прави всички бавни и точни цифри статични фигури (висят). Ris6
Графика газ ( «газта крива») с хеликоптер е се генерира зависимо функция на колективно терена. Ето защо е необходимо да го конфигурирате да се осигури постоянна стабилна скорост на главния ротор.
Така че първата точка (ръчката за управление "стъпка-газ" в позиция 0%) - това е точката, в която започва на моторни и работи в оборотите на празен ход - обикновено 15-18% от максималната газ.
Следваща диаграма точка (контрол дръжка в позиция 50%) се регулира така, че скоростта на главата повишава до желаното постоянно ниво и е приблизително. 1500-1600 наоколо. мин. Обикновено газ ще съставляват около 60-65% от максималната. Как да се измери инерцията - с помощта на специални борда и отдалечени тахометри, или в определен експеримент оценка реакция модел. Ако все още опит и оборотомер - просто инсталиран газ в точка 2 от около 60%, а по време на полет, той се настройва «газта висене» справя - тя позволява малко газ да се деформира графиката в средната точка в посока нагоре или надолу. Нека ви напомня също, че е изключително опасно да се доближава до хеликоптера с въртящ се ротор и измерва обичайната оборотомера!
Последната точка (контрола копче 100%) е приблизително равно на 85-90% от максималната газ. В това положение, двигателят без претоварване повдига катерене на хеликоптер и скоростта на ротора остава непроменена (гр. 1500-1600 об. В минута). Същата стабилно и постоянно темпо, за да остане в цялата област от точка 2 до точка 3. Ris7
Настройка изложители и скорост, напречно, кормилото ( «експо / двойна скорост»). В "нормална" режим хеликоптер предимно обесване или плаващи бавно. Тази еволюция то сравнително ниска надморска височина опасно близо до земята прави. Поради това, за по-прецизен контрол, е необходимо да се намали серво пътуване «двойна скорост» руло «ролка» на, Pitch «участника» до 60-70% от максимума, и волана - опашката ротор «кормилото» до 80-90% от максималната. В този случай, моделът е сравнително спокойни Производство посреща копчето за контрол, която ви позволява да го контролирате точно. За още по-голяма точност, можете да въведете експоненциална зависимост от «Експо» около 20% между копчето за контрол на курс и изпълнителния механизъм. В този случай, в близост до средно положение сервото дръжки на курса ще бъде още по-малки и по-прецизни. Всички тези параметри трябва да бъдат тествани при различна скорост на вятъра (по-високата от вятъра - най-голям напредък сервото) и да направи за себе си един разумен компромис. Ако оборудването ви позволява, може отделно да превключите изложители / хода на различни атмосферни условия. Ris8
Функцията на кривата на опашка игрище ( «Revo») с най-новото поколение на жироскопи е загубил част от значение. Малко моделисти продължават да го използват, за да регулирате кривата опашен игрище «крива опашен» за допълнителна, точна компенсация на реактивна въртящ момент на главния ротор. Важно е да се помни, че тази функция трябва задължително да бъде деактивирана при "Hold" Режим на жироскоп. Ris9
Продължаването на втората част.
Свързани статии