Създаване на електронни устройства е интересно и вълнуващо преживяване, и проектиране на роботи може да донесе най-голямо удовлетворение. В този случай, ще трябва да се създаде не само електронни вериги и компоненти, но се използва някаква друга технология. Създаване на робот включва решаването на следните технически проблеми:
• Система за доставка на устройства
• двигатели и сървомеханизми за задвижване и изместване устройство
• чувствителна система от датчици (сензори)
• елементи на изкуствен интелект
За всеки един от тези проблеми, има голяма специализирана литература, и е очевидно, че обемът на една книга не позволява да се обхване цялото разнообразие на прилаганите технологии. Независимо от това, когато се докосваме по-голямата част от тях, така че можете да получите най-първоначалната идея на задачата и може да служи като основа за по-нататъшно самостоятелно експериментиране.
Роботика е развиващо дисциплина. Много подходи са известни днес, но това е малко вероятно някой ще бъде в състояние да каже какво методи и технологии в строителството ще бъдат използвани в сто години. Подобно на биологичните системи, роботика се развива в съответствие с Дарвиновата модел на "естествен подбор".
Ангажирани в създаването на роботи, няма да бъде сам. Бях много изненадан, когато научих, че много ентусиасти, правителствени организации, частни фирми, спортни клубове, и технически въпроси, свързани с аматьорски строителни роботи. Най- "напреднали" програмата в роботиката от тези, които някога съм виждал, е американската космическа агенция НАСА. Повечето проекти могат да бъдат намерени в публичното пространство. Ако имате интернет - Използвайте всяка търсачка (Yahoo, Exite, и т.н. ...) За ключовата дума роботиката. Ще намерите изобилие от информация, посветен на роботиката, уебсайтове на различни предприятия, университети, клубове, форуми и само ентусиасти.
Бих искал да благодаря на някои от нашите колеги, които са предоставили неоценима помощ при създаването на тази книга: Мат Вагнер, агент ми в Waterside Productions, Скот Грило, помага за поддържане на графика на работа, както и Стивън Смит поради голямата помощ при редактирането на текста.
Някои историци смятат, че произходът на роботиката може да се счита времето на древна Гърция. Около 270 г. пр.н.е.. д. Гръцки инженер Ktesibus създадени музикални органи и воден часовник (вода часовник), които се движеха фигури.
Други историци смятат, че роботиката започнаха с появата на механичните кукли. Около 1770 Pierre Jaquet-Дрю - швейцарски часовникар и изобретател на часовници, произведени три прекрасна кукла. Една от куклите той създава "ноу хау" да пиша, а другият - да свири на орган, а третият - за да нарисува картина. Тези невероятни механични кукли, предназначени да забавляват на кралското семейство, показаха му "изкуство", с помощта на лостове, зъбни колела и пружини.
По-късно, през 1898 г., Никола Тесла построен с дистанционно управление, "гмуркане" лодка. За 1898 е значително постижение, а лодката е била показана в Медисън Скуеър Гардън. Tesla планира да създаде лодка, която е в състояние на автономна навигация, но поради липса на финансиране трябваше да спре проучването.
Думата "робот" за първи път в 1921 г. в пиесата "R.U.R." (Росъм Universal Robots), написана от известния чешки драматург Карел Чапек. Робот на чешки означава "работник". В пиесата, описан механичните служители - "роботите". Когато тези роботи, надарени с човешки емоции, те се разбунтуваха срещу господарите си и да ги унищожи.
В исторически план, можете да намерите много примери за роботи - обекти на неживата природа, които копират някои човешки "функции" човешки облик и. Такива "подобни на човешките" роботи, наречени андроиди.
С лека ръка на роботи Карел Чапек се превърнаха в герои на много научно-фантастични книги и филми. Развитието на темата за "роботи", е довело до появата на редица видове. Заедно с старомодни "железни" хора бяха киборги - е част от "човека", и отчасти - "машина" произход, и андроиди - роботи с човешко лице.
Много хора за първи път видях "истински" Роботът на Световния панаир през 1939 година. Компанията Westinghouse Electric създаде робот Electro - движещ се човек. Роботът има електромотори и задвижваща система, позволявайки му да "премести" си крака, ръце и уста. Роботът не е "в състояние" да се направи никаква полезна работа - това само показва на сцената в компанията на "механично" Спарки кучето.
Свързани статии