Поръчка - astatism
Форма логаритмични амплитуда-честотни характеристики зависят от системата за цел astatism. Както е добре известно, въвеждане в системата за интегриране връзки го прави непостоянен и astatism ред, определен от броя на тези връзки. За общото прилагане на системи за най-голям интерес са характеристиките на шест вида А - F, на фиг. 10-3, където споменатите наклонени части в децибели на десетилетие (db / десетилетие), функциите за трансфер и процедура N. astatism честоти Ю Т02, COS, наречени съответно първи, втори и трети ъгъл честота. [31]
Коефициентите на грешката зависи от параметрите на системата и за да astatism SL на / (аб стаксел обем) и се изразява по отношение на коефициента на трансформация на системата. [32]
Така, чрез отчитане на съпротивлението на шунт намалява за astatism Н Н единица. [33]
От гореизложеното следва, че по-високата цел astatism. толкова по-точна система, но с увеличаване на astatism цел значително намаляване на стабилността на системата. Поради това, системата с astatism за поръчка на повече от две почти създаден. [35]
Допълнителна корекция средства осигурява Wk 2 - та за astatism на действието контрол (това [36].
Определя колко трябва да се увеличи поръчките Av система, за astatism. [37]
Нискочестотна асимптота наклон спрямо хоризонталната ос зависи за astatism V на и разстоянието от оста - на необходимата печалба фактор на качеството или отворена верига. [38]
В синтеза на серийни и паралелни коригиране устройства обикновено уточни astatism на поръчката. превишаване време на прехода и максимално ускорение, което може да се постигне в системата за контрол на задвижване. За контролни действия, промяна на постоянна скорост или постоянно ускорение, интерес може да бъде слят, извършена в предварително определен ред astatism, първа и втора процента на грешки, марж фаза стабилност. [39]
Лесно е да се види, че за V - ро ред astatism действието контрол е достатъчно да се насочи по пътя на серво системата имат V-свободен (не са включени в тесния обратна връзка) интегриране на връзки. [40]
Естествено, трудностите се увеличават с още по-голямо увеличение, за astatism система. Трудности със системи за устойчивост astaticism секунда или повече ред (което се обяснява с факта, че теорията на системи с висока цел astaticism слабо развита), доведоха до това, че дори и в сегашната система с astaticism от втори ред, на практика са много редки. [41]
Това означава, че след като синтезира паралелна корекция устройството в системата за проследяване на поръчките astatism не се намалява. [42]
От изложеното по-горе става ясно, че в случая взема предвид при определяне на системата за цел astatism и Q-канал като цяло, както и за другите системи двуканални с общ вход поръчки astatism JV добавя и Q се умножават. [43]
Поради тези трудности, разработени специални техники за увеличаване на astatism на поръчката. които трябва освен възходящ ред astatism, улесни регулирането да се гарантира необходимата граница на стабилност. [44]
Един ефективен начин за изпълнение на условията на частична инвариантност е да се повиши система, за astatism. В [71] е показано, че проста цифров корекция единица DLT чиито параметри са лесно определя от параметрите на непрекъсната част TSSAR, позволява да се получи ASTA-ISM трети ред на контрол действие. [45]
Страници: 1 2 3 4
Сподели този линк:
Свързани статии