:
.
Силите на инерция блок 2, въртящ се около фиксирана ос с ъглово ускорение е2, предоставена на двойката, в момента, който
инерционните сили на ролката 3, извършване равнинно движение, са Сила
,
- ускорение на центъра на тежестта на ролката 3, и двойката сили, които в момента
,
където e3 - ъглово ускорение на ролката 3, J3 - инерционен момент на ролката 3 по отношение на централната надлъжна ос:
.
Нека системата може да се движи по посока на неговата действителна движение (фиг. 2). Общото уравнение на динамиката:
и където dj2 dj3 - ротации ъгли блокове 2 и 3.
Като се има предвид, че G1 = G2 = G = мг, G3 = 3G = 3 mg
Определете връзката между подвижно включени в (1) и между ускоренията в (2), като се използва фактът, че тези криви са същите като между съответните скорости:
dj2 = dj3 = DS1 / R = DS1 / 2г;
DS3 = dj2r = DS1 / 2; (3)
е2 = e3 = a1 / 2г; A3 = А1 / 2.
По отношение на (2) и (3), уравнение (1) след разделяне на всички членове на m и DS1, че е под формата
,
A3 = А1 / 2 = 1.87 m / s2.
За определяне на напрежението в спиралата 2-3 психически намаляване на конеца и замени действие върху реакцията на валяк 3 T2-3 (фиг. 3).
Общото уравнение на динамиката:
,
За напрежението в спиралата 1-2 психически намаляване на конеца и замени неговото действие върху стоки 1 чрез взаимодействие T1-2 (фиг. 4).
Без да се включват в общото уравнение на динамиката, на базата на принципа на D'Даламбер, ние имаме:
Създаване К-3. Определяне на скорост и ускорение на твърдо тяло в точки равнина на движение.
Търсене на предварително определена позиция на скорост и ускорение на точки В и С. Схема механизъм механизъм, показан на фиг. 1, необходими за изчисляване на данните, дадени в таблица 1.
Първоначалните данни в см и в:
х = -2t2 + 3; у = -5 т; (1)
Формулите на движение (1) са параметрични уравнения на траекторията на М. За получаване на уравнението на крива в конвенционален координира форма, елиминирайки време Т от уравненията на движение. след това
Това е уравнение на парабола.
За да се определи точката на честота е проекцията на скоростта на координатните оси:
Vx = X '= -4тона см / сек; Vy = Y '= -5 cm / сек.
точка на скоростта Модул
Подобно точка проекция ускорение
брадва = X ' "= -4 cm km / s2; AY = Y '' = 0.
точка ускорение модул
Тангенциална ускорение се получава чрез диференциране на скоростта на модула (3)
х = -2 х 0,52 + 3 = 2.5 cm, у = -5 х 0,5 = 2,5 cm.
Vx = -4 х 0,5 = -2 cm / сек, Vy = -5 см / сек, V = 5,38 см / сек.
брадва = -4 cm / s2, AY = 0, а = 4 cm km / s2
Модул тангенциално ускорение
Знакът "+", когато DV / DT показва, че ускорява движението на точка и следователно направления
Нормално точка ускорение:
Радиусът на кривината на траекторията на място, където т = 0,5 в точка М е:
С помощта на уравнението (2), се конструира крива (фиг. 1) и да се покаже на позицията на точка М на предварително определено време. вектор
изграждане на компоненти
, където е допирателна към точката на траектория. вектор
Ние считаме, двата компонента
.
Свързани статии