Ъгловото ускорение единица 2 се изчислява по формулата
Прехвърляне на вектора до точка Б. установи, че ъгловото ускорение на предоставянето механизъм насочено часовниковата стрелка.
Ъгловото ускорение елемент 3 се изчислява по формулата
Прехвърляне на вектора до точка Б. установи, че ъгловото ускорение # 949; 3 за позицията на механизма е насочена обратно на часовниковата стрелка.
Таблица 4.3 - линейно и ъглово ускорение от връзките и центровете на маса.
Изграждане на кинематични схеми
Се нанася заедно мм сегмент абсциса ос 144, показваща ъгъл на коляновия вал на 360º и го разделете на 12 равни части. От точките, съответстващи на ъгли на въртене # 966; 0 = 282º47 ', # 966; 1 = 312º47 ", ... отложи координира равни разстояния D0 D1. D0 D2 и т.н. стъпва точка D от произхода в мащаб m / mm.
Ние определяме претеглени коефициенти по отношение на времето и на ъгъла на завъртане
От произволно избрани полюс H1 = 25 мм носят лъчите. , успоредно на съответните акорди. Сегментите 01 ', 02', 03 ', и т.н. ние отбелязваме, че в средата на участъка 0-1. 1-2. 2-3, и т.н. мащаб представляват средната скорост за всеки участък. Получените точки са свързани с гладка линия.
Коефициентът на мащабиране се изчислява като генерира
По същия начин, графичен диференциация на графиката. изобразени точка ускорение Е.
където Н2 = 25 mm - разстояние поле за графика ускорение.
Увеличаването на размера на вертикалните сегменти скорости и ускорения диаграма, съответстваща мащаб # 956 об или # 956 а. Ние се получи стойност на ускорение на точка Е до позицията на механизма.
контрол Точност
Стойностите на скорост и ускорение на плъзгача, изчислен с помощта на планове и диаграми, таблични.
Резултатите се сравняват по размер грешка
и където - плъзгач скорост в I-а позиция, взети от плана за скорост и с диаграма, м / сек.
Подобен формула се използва за определяне на ускоренията на грешки:
Таблица 4.4 - изграждане на точност.
Свързани статии