Определяне на скоростта и ускорението единици сърчица време напред, на въртене и транслационни движения.
Планове скорости и ускорения. принцип на сходство в плановете skorosteyi ускорения. Примери за кинематични механизми на изследването.
Теоретични определяне фон скорости и ускорения
Основната формула за определяне на скоростта и ускорението единици механизми точки са показани в Таблица 3.1.
Планове скорости и ускорения
До скорост (ускорение) е диаграма, в която център (поле) на скалата са изобразени скорост вектори (ускорения) точки на тялото.
Да разгледаме тяло извърши постъпателно движение (фигура 3.1).
За точките скоростта на движение на равнина паралелна дефинирани чрез формулите:
къде. , - абсолютната скорост точки А, В, С;
План скорости получени ако избраният скала () отложи полюсните сегменти, и. паралелни вектори скорост. , , Сегментите са дадени от :. , ,
В резултат на конструиране на скоростите на плана получени триъгълник ABC (фигура 3.2), която е подобна на триъгълника ABC. Относителните скорости. и се дава чрез :. ,
Ние формулира принципа на сходство по отношение на скоростта:
По отношение на векторите на скоростта на относителните скорости на твърди точки връзка образуват фигура подобна връзка завърта под ъгъл от 90 ° към скоростта на ъгъл връзка.
Използване на принципа на сходство по отношение на скоростта достатъчни, за да се изгради само векторите скоростта на две точки твърда връзка. Скоростта на трета точка се определя чрез конструиране на форма на линия, или подобна на тази връзка.
Подобно сходство принцип е формулиран по отношение на ускоряване.
Основната формула за определяне на скоростта и ускорението единици точки
Транслацията (на плъзгача рейка)
Всички точки връзки имат същия вектор скорост, която е насочена по A.II на траектория точка Х-Х
Всички са на същото ниво по отношение на ускоряване. Ако вектора на ускорението е насочена към. движение равномерно ускорява, когато вектор ускорение е насочено в protivopolozhnyyu страна. ravnozamedlennoe движение. II X -Hx
В върти около фиксирана ос (манивела или бутон рамо спрямо колоната)
Скорост букви А вектор насочена перпендикулярно на ОА. в посока на ъгловата скорост.
Пълен точка ускорение А = нормален вектор ускорение е насочен радиално към центъра на въртене на AO А. II ОА. Тангенциална вектор ускорение е насочена перпендикулярно на AB в посока на ъгловото ускорение
Единица извършва постъпателно движение (прът)
Скоростта на точка относителна вектора на скоростта, насочена перпендикулярно на посоката на IA в ъгловата скорост.
В относително изражение Ускорение Ускорение = нормален вектор ускорение е насочена успоредно на AB (от точка В до точка А) II VA вектор допирателна ускорение е насочена перпендикулярно ABBA
Кинематичен изчисление слайдер-манивела механизъм. Определяне на скоростта на връзките насочва към предварително определено положение на механизма.
1) скорост .Uglovaya манивела е постоянна и равна.
OA = двадесетмилиметър, AB = 76 mm, BC = 26 mm.
вектор скорост е перпендикулярна на ОА на манивела.
Изберете план за скорости мащаб.
Намерете сегмента показване на вектора на скоростта на самолета:
отложи разреза в посока, перпендикулярна на OA в посока на ъгловата скорост на поле скорости разписание.
2. Определяне на скоростта на точка В.
Пишем уравнение вектор:
Посока на векторите на скоростта. ,
Ние продължаваме да се изгради план за скорост.
От края на вектора (точка) провеждане посока вектор. От полюс (точка) посока холдинг вектор. На пресечната точка на двете извършва указанията ние схващате идеята. Чрез измерване на дължината на сегментите получени и мултиплицирането им навън. Ние получат стойностите на скоростта:
3. Определяне на скоростта на точката.
Ние използваме в резултат на сходство теорема. Да се изготви част:
Този сегмент отложи за разширяване на сегмента. Точки са свързани с полюс.
Величината на скоростта на точка С:
4. Определяне на ъглова скорост AV прът.
За да се определи посоката на вектора на трансфер до точка Б и AB прът поглед като тя се движи по отношение на точка А. Посоката на това движение съответства. В този случай, ъгловата скорост е насочена обратно на часовниковата стрелка.
Кинематичен изчисление педални бутон механизъм. Определяне на скоростта на връзките насочва към предварително определено положение на механизма.
1) скорост .Uglovaya манивела е постоянна и равна.
O1 А = 20 mm, AB = 50 mm, BO2 = 30 mm, BC = 25 mm.
1. Определяне на скоростта на точка А.
. вектор скорост е перпендикулярна на манивела O1 А.
Изберете план за скорости мащаб.
Намерете сегмента, представляващи вектора на скоростта на самолета :.
От план поле скорост отложи активен сегмент в посока, перпендикулярна O1 А в посока на ъгловата скорост.
2. Определяне на скоростта на точка В.
Пишем уравнение вектор :. Посока на векторите на скоростта. ,
Ние продължаваме да се изгради план за скорост.
От края на вектора (точка) провеждане посока вектор. От полюс (точка) посока холдинг вектор. На пресечната точка на двете извършва указанията ние схващате идеята. Чрез измерване на дължината на сегментите получени и мултиплицирането им навън. Ние получат стойностите на скоростта:
3. Определяне на скоростта на точката.
Ние използваме в резултат на сходство теорема. Да се изготви част:
Този сегмент отложи за разширяване на сегмента. Точки са свързани с полюс.
Величината на скоростта на точка С:
4. Определяне на ъглова скорост AV прът.
За да се определи посоката на вектора на трансфер до точка Б и AB прът поглед като тя се движи по отношение на точка А. Посоката на това движение съответства. В този случай, ъгловата скорост е насочена обратно на часовниковата стрелка.
5. Определяне на ъгловата скорост на BO2 лъч.
За да се определи посоката на вектора на трансфер до точка Б рокер BO2 и изглежда като тя се движи спрямо точката O2. Посоката на това движение съответства. В този случай, ъгловата скорост е насочена обратно на часовниковата стрелка.
Свързани статии