Първоначално, роботът, наречен Sneel е създаден, за да се научи как да се държи във водна среда с много препятствия пред този вид машина. Такъв робот е способен да се движи дори и в непозната територия в екстремни условия.
Материали и инструменти за производството на:
- найлоново въже;
- 5х скоби Форма С Lynxmotion;
- 5х конзоли Servo Lynxmotion;
- 5x специална отливка панти;
- размер маркуч 5/16 ";
- навит маркуч;
- парче тръба 5/16 ";
- Вакуум редуктори от 2.5 до 1.25 "(нужда от две);
- уретан уплътнител;
- Мазнините (Специална Marine);
- епоксидна печат (море);
- О-пръстени;
- Три парчета с размер на въглеродни влакна 1/32 ", 1" x12 ";
- Размер на гумите парче 1/8 "дебелина и 2" x10 ";
- Green лакът.
На електрониката ще трябва:
- сервомотори (общо трябва да са 10 броя);
- Три вида батерия 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- програма Xbee;
- Борда seeeduino мега;
- 2x XBee серия 1;
- XBee (безжичен) такса;
- добив XBee: с 2 реда от 10 игли и 2 реда щепселни контакти;
- разширение сервомотор тел
В допълнение трябва клапан или вътрешна тръба за високо налягане, подходящ за тези цели велосипед помпа. Друг трябва сдвояване силициева киселина гел опаковки.
И разбира се да работи, трябва да имате добра доставка на инструменти.
Първа стъпка. запечатване сервомотор
На първо място трябва да имате добър серво zagermetezirovat, че те не са изложени на вода. Ние трябва да се вземат морски смазочни материали и да го използвате правилно смазване на ставите и изходни проводници. Можете също така трябва да се смазва на мястото, където са винтовете.
След това е необходимо да се премахне горната част на устройството за задействане и също е добър навсякъде смазва вала на предавка.
Втора стъпка. Създаване на основната рамка
Трябва да вземем на въглеродни влакна и с ножовка за рязане на няколко парчета от 4 инча от него. Заоблени ъгли лесният използващи Dremel.
допълнително от всяка задвижка е необходимо да се вземе една ръка до 3 инча. След това, на въглеродни влакна пробити две големи дупки. Общо въглерод в лентата трябва да бъде четири отвори с диаметър 3 mm.
Трета стъпка. закопчаване на скоби
Сега конзолите могат да бъдат прикрепени към ugdevolokna на ивици. Те се монтират с помощта на роботи и ядки, както е показано на снимката.
Етап Четири. Инсталиране скобите С-образен
Ние трябва да вземе скоба С-образна и нарязани правото по своята площ от парче гума. Следваща гума се прилага към скобата и чрез щифтове, определени място за бъдещи отвори. Е, след това става дума в тренировка. На следващо място, черна конзола закрепена към червено с помощта на болтове и гайки.
Пета стъпка. Инсталиране Сервомеханизмите в скобите
Включени със задвижващия механизъм са правоъгълни гума гуар. Такава гума трябва да бъде на всички четири дупки серво ръка. Плоският страна на венците трябва да се разточва.
Пет безредукторни трябва да инсталирате панти лети. Освен това, серво се поставя върху скобата, те са свързани с болтове с размер от 4x40 ядки.
Шеста стъпка. Инсталиране двойките С-образен
Сега червените S-образни скоби са монтирани скоби червено и черно на черно.
Седма стъпка. свържете сервото
Следваща рог сервомотора трябва да затегнете скобата. За тази цел на винтовете. След това тялото на змията ще бъде готов.
Осма стъпка. Свързване на електронната част
В следващата стъпка трябва да свържете електроника. Как да го направите, можете да видите на снимката.
Стъпка Девет. Софтуер за сваляне
За да инсталирате софтуера, трябва да изтеглите и инсталирате на фърмуера на ясни инструкции, които излязоха с домашно. Принципът на работа на системата, може да се види на схемата.
Стъпка Ten. метод за контрол Robot
За контрол на робота може да стане или дистанционно управление или контрол го със схема XBee + компютър.
Стъпка Eleven. Поставяне на батериите и електрическата мрежа
Всеки сегмент от въглеродни влакна трябва да бъде батерия 6V тип / GND. За определяне на батерията използва замазка. Също така, на този етап, можете да настроите за включване / изключване на робота.
За уплътняване на капака, те трябва да бъдат добри, за да прикрие с помощта на лубрикант.
Стъпка Дванадесет. Ние поставяме върху кожата на робота
Що се отнася до тялото на робот, се използва тръбен участък. Отрязването желаната част, цялата структурна дизайн се вкарва в тръбата и двата края са добре запечатани.
Стъпка тринадесет. Инсталиране на водна помпа
Във финалната фаза на робота може да се инсталира на водната помпа, това ще позволи на робота да отида, като създава реактивна тяга.
Това е всичко, роботът е създаден. Сега тя може да се тества в реални условия. Разбира се, една домашна дизайн е доста сложен и изисква доста сериозни умения по отношение на роботиката, но ползата от това домашно безупречна.
Свързани статии