Тема 7. надеждни системи и адаптивно управление
За всеки от контролния обект може да бъде изградена и разработена от неограничен брой алгоритми за управление. Брой на алгоритми зависи най-вече от нивото на знания за обекта, от пълнотата на априори информация сложността на обекта, техническите изисквания за създаването на алгоритми и интуиция инженери проектират АПК.
По-голямата част от процеси в нефтопреработването и нефтохимическия съдържа устройства или възли, които имат характеристики, които водят до стареене на дрейф на оптимален режим. Това води до неизбежна периодичен намирането на оптималния режим и показва, че стабилизиране на параметрите на процеса не се осигури максимална оперативна ефективност. Ето защо, основният начин за повишаване на ефективността на производството е чрез използването на автоматизация и количествено обосновани синтез на алгоритми за управление за контрол на подсистемата на АПК.
Поради своите специфични вътрешни характеристики оптимални условия на процеса са случайно премества в пространството на състоянието (преспи). Причините за отклонението са износването, застаряването на катализатора, износването на инструмента, и т.н.
При непрекъснато отклонение трябва да бъдат конструирани характеристики контрол алгоритъм обект, така че чрез измерване на настоящите входни и изходни параметри на процеса постоянно коригирана стойност на основните действия за контрол, т.е. в управляващия алгоритъм, разбира се, тя трябва да се използва колкото е възможно повече априорна информация за обекта, ако е налична. Може да има случаи, когато управляващият алгоритъм използва само част от априори информация, за да направи оценка на ситуацията в obekte.Vso това дава основание за класифициране на надеждни системи по отношение на обема и използване на информация за текущата априори в тях.
Фигура 7.1 Класификация на стабилни системи
Здрав система за контрол могат да бъдат разделени в три вида, характеризиращ се с различни съотношения на употреба в настоящото и преди тяхното информация:
1. Стабилна модел без система; те се основават на обработката на нормалното функциониране на данните на обекта, т.е. Те използват само най-актуалната информация и възможност за обработка на данни на настоящата информация за определяне на позицията на критерия за контрол екстремум; процеса на определяне на работната точка в този случай се нарича идентификация на текущия процес (sm.slayd 76);
2. Стабилни системи с референтен модел с помощта на всички актуална информация за идентифициране на свойствата на референтния модел; априори информация се концентрира, като по този начин, в опростен математически модел на стандарт за управление на обекта, който се използва за намиране на оптимален режим на функциониране на контрол обект;
3. Комбинирано стабилна система, използвайки цялата актуална информация за обекта и всички априори информация под формата на пълен справочник модел на контрол обект. Основната разлика между комбинираните стабилни системи е използването на тези модел без идентификация на работната точка.
Широко разпространени стабилни системи за класификация за прилагане на метода на оптимално действие контрол. Има разграничение надзорен контрол, когато действието на линия контрол фураж се разгражда (вж. Фигура 7.1) и адаптивен контрол, когато действието на линия контрол фураж е затворен.
7.1 Здрав модел без система
Най-широко използвани в промишлени приложения, ние открихме, здрав модел без система. Алгоритми за управление, те се основават на нормалното функциониране на данните и не изискват много познания за свойствата на обекта upravleniya.Vse необходимите знания за обекта, образуван от алгоритъм, в резултат на процедурите за идентификация.
Един от най-разпространените методи за идентификация в модел без системи е стабилна поне метод квадрати. който идентифицира позицията на работната точка на обекта за управление в съответствие с нормалната работа, докато използвате критерий за качество RMS. Метод е да се изисква най-добрите мачове избран зависимости и точките от данни, така че сборът от квадратите на отклонения на точки от данни от избрания сближаване зависимостта обжалва до минимум:
където YR (ITS) - експериментален наблюдава точка; - сближаване на зависимостта на модела или работната точка на контрол обект.
Свързани статии