С цел да се предават различни данни на същия ред, трябва внимателно да се определят и приемат от редица критерии. Тези критерии са известни като протокола за комуникация, или протокол за комуникация. Протоколът определя:
♦ последователност предаване и формат на данните;
♦ контролни сигнали;
♦ откриване на грешки;
♦ обработка на грешки;
♦ процент.
Той трябва също така да бъдат определени и съгласувани ниво физически сигнал. Тя включва следните възможности:
♦ тип връзка (медна жица, оптично влакно);
♦ тип предаване кодиране (аналогов или цифров);
♦ тип сигнали (напрежение, ток, честота или други подобни.).
Веригата отговаря на тези критерии, известни като интерфейс автобус и най-често ще се извършва в една единствена интегрална схема. Това ЕО в някои случаи ще има допълнителна схема - например устройство с памет. Може да е подходящо чип е толкова евтин,
доколкото е възможно поради големия брой от тях да се използва върху превозното средство. Както често се случва с протокола на всяка система, се очаква да се получи разпределение на само един протокол. Все пак, това е
Да мрежа от Bosch
компания Bosch разработи протокол, известен като CAN (Controller Area Network). Твърди се, че протоколът отговаря почти всички условия и се изпълнява на малка площ на чипа, така че цената на чипа е малък, К А Н за обмен на данни между компонентите на трансмисията, шасито и за мобилни комуникации.
Тя е компактна система, която го прави практически за използване в много области. На физическо ниво, има две модификации на системата, които отговарят на различни стандарти за пренос. Една за скорости на предаване на данни от 100 Kbps до 1 М бита за секунда е да се използват за устройства за контрол на скорост. Други предава сигнали със скорост от 10 до 100 kbit- бавно клин за лесно превключване и контролни операции.
CAN-модули са направени множество полупроводникови компании като Intel и Motorola.
Налични Voll-CAN модули за високоскоростни гуми и Бейси-CAN за ниски цени за данни. Те са на разположение както самостоятелно, така и в интегрирана в различни микропроцесори. Всички модули поддържат единна SAM-
протокол. Очаква се, че този протокол ще бъде одобрена
Международната организация по стандартизация (ISO).
Много сензори и изпълнителни механизми все още не са изпълнени, и опция гума и дори прототипи са били освободени, напълно да се откаже от конвенционалната кабелна мрежа все още не е възможно. Електронни интерфейсни устройства трябва да са разположени и в непосредствена близост, в идеалния случай се обедини с други сензори и изпълнителни механизми. Това е особено важно за сензори и моторни задвижвания. Поради проблеми с отоплението и вибрации изисква тяхното по-нататъшно подобрение, за да се гарантира надеждност и ниска йени. Фигура 4.21 показва как системата автобус в превозното средство.
Днес направи значителна стъпка към използването на
за трансфер на данни за устройства за комуникация с контролни единици. Фиг. 4.22 показва пример на волвото.
Може да сигнализира формат
формат сигнал може съобщение съдържа последователност от двоични цифри (бита). Наличието на напрежение (или лека влакна) е логично "1", а липсата на тях е логическа "0". дължина на съобщението може да бъде от 44 до 108 бита. Съобщението започва стартов бит, последвано от идентификатор приемо съобщенията малко контролни данни директно, контролни
сумата от КРС (цикличен излишък код за откриване и коригиране на грешки - цикличен съкращения проверка), за потвърждение малко, и най-накрая, няколко стоп бита (Фигура 4.23.).
Начало на съобщението (хедър) идентифицира местоназначението на съобщението и му приоритет. След като pomeshen хедър в автобуса, той препрочетете вече от автобуса. Ако тя се различава от изпратил - след това с автобус Lanita устройство с по-висок приоритет. Ако случаят е такъв, предавателят ще спре да предава собствената си съобщение. Това е много важно в случай на предаване на данни в кола.
Фигура 4.23. "Думата" съобщения на протокола CAN
Свързани статии