MatLab в пакета, има два основни варианта за изучаване на функциите за трансфер и моделиране ACS:
- използване команди експанзия пакет Control System Toolbox;
- използвате Simulink пакет.
Control System Toolbox е проектиран да работи с LTI-модели (Linear Време непроменими Модели - линеен модел с постоянни параметри) системи за контрол.
Командата създава LTI-система с един вход и един изход, както предавателната функция има следния синтаксис:
и където - стойностите на коефициентите на полиноми и А (3).
Например, ако искате да се опише вида на PF
и да се учат на стойностите на неговите полюси и нули, тогава ще трябва да въведете следното в командния прозорец команда Matlab на:
>> w = TF ([1 януари], [2 8 5])
Изследвайте реакция LTI-модел стандартни входни действия с командата
Можете да се кача на една и съща графика реакцията на няколко динамични връзки, ако използвате команди, като:
>> импулс (т, w1, w2)
В тези примери, времето за симулация се избира автоматично. Ако е необходимо, той може да бъде ясно посочено в командата
>> етап (т, w1, w2, т),
където Т - време симулация в секунди.
Фиг. 1. Проучване на колебание на връзката
Фиг. 1 показва пример за моделиране на динамиката на вибрационното ниво на различни параметри:
>> W = TF ([1], [2 1, 0,3]);
>> W1 = TF ([1], [2 0.5 1]);
>> W2 = TF ([1], [2 1, 0,1]);
Най-PF Simulink може да се опише с помощта на Transfer FCN блок раздел Непрекъснато библиотека. За да кандидатствате, типични ефекти необходимо да се използва блок от раздел Стъпка източници. Можете да получите импулс единица отговор чрез прилагане на една малка продължителност импулсен вход и голяма амплитуда (сближаването # 948; -function) с нула начални условия.
Свързани статии