Библиографска описание:
Тази статия се обсъждат блокова схема на моторното клапан, алгоритъм за определяне на функцията за трансфер от правилата на структурните схеми трансформация, и чрез решаване на системата на алгебрични уравнения в символичен форма метода Гаус.
Ключови думи: трансферни функции, клапанов двигател, линейният структура, Гаус, integiruyuschaya функция
В даден хартията се считат за блок диаграмата на порта електрически двигател, алгоритъмът на определение за предаване функция не от правилата на трансформации на блокови diagrammes, и с помощта на решението на система от алгебрични уравнения в герой аспект се намалява с метод на Гаус.
Ключови думи: функционални Transfer, на постоянен магнит синхронен двигател, линейният структура, Gaussian елиминиране, integrala функцията.
Определяне на функцията за трансфер на блок-схема на клапан на двигателя е възможно с помощта на основните правила на преобразуване блокови диаграми [1, 2]. Прилагане на основните правила на структурните схеми за преобразуване за получаване на функциите за трансфер на двигателя, причинява някои трудности, тъй като структурата на двигателя са успоредни верига и верига за обратна връзка. Въпреки това, ако режимът на статична двигател за описване на система от линейни алгебрични уравнения, въз основа на функциите за трансфер на структурните звена на схемата, а след това, решаването на тези уравнения с помощта на компютър в околната среда MATLAB, ние сме в състояние да определи функцията за прехвърляне на вентила на двигателя. Блоковата схема на клапан на двигателя в MATLAB система, представена на фигура 1.
В линеаризиран блок диаграма на клапана на двигателя е ъглова скорост обороти на двигателя. Структурните параметри на двигателя верига и динамичните връзки, избрани в съответствие с [3].
График на оборотите на двигателя преходен процес получава при използване на MATLAB, показано на фигура 2.
Както може да се види от фигура 2 кривата на преход на процес скорост клапан на двигателя се получава без превишаване и без колебание. Както е описано по-горе, образуването на функцията за трансфер на клапан на двигателя се осъществява чрез функциите за трансфер на динамични връзки.
Фиг. 1. линеаризиран блокова схема на клапан на двигателя
Фиг. преходен процес 2. График на оборотите на двигателя
Така за всеки динамичен ниво блокова схема на клапан на двигателя е линеен алгебрични уравнения за предавателната функция на тази връзка изключва правила трансформация блокови диаграми [2] .. линейни алгебрични уравнения съставени на базата на трансфера интегратор функционален блок диаграма на двигателя могат да бъдат написани както следва :
Линейната алгебрични уравнението на блок диаграма на двигателя с функция на предаване на второ ниво може да се изписва като:
Линейните алгебрични уравнения на блоковата диаграма на двигателя с предавателната функция на трето ниво могат да бъдат представени, както следва:
при което - захранващото напрежение на клапан на двигателя.
Определяне на предавателната функция на клапан на двигателя се извършва по следния начин. Решения програма, създадена система от алгебрични уравнения в символичен форма метод dlyaMATLAB Гаус [4,5]. решаване на система от линейни алгебрични уравнения, представени от фигура 3 програма, е както следва:
Фиг. 3. програма за образование на предавателната функция на блок-схема на клапан на двигателя
В съответствие 2, получената програма (Фигура 3), командата е да се определи характера променливи. В допълнение, програмата на трансфер образование функционален блок диаграма на клапан на двигателя в редове 3-8 се осъществява разтворът на системата на алгебрични уравнения за получаване на тази функция трансфер в символичен форма. В редове 10-12 на програмата са въведени образуване процедура на функциите за трансфер на дялове на блок-схема на клапан на двигателя. В резултат на това прехвърляне програма сметка функционален блок диаграма на клапан на двигателя е както следва:
Получената трансфер функция на блоковата диаграма на вентила на двигателя прави възможно, като се използва MATLAB, за да се получи преходно и честотна характеристика за разследване на качеството на преходните процеси е особено важно при проектирането на система за контрол на клапан на двигателя.
График преходно оборотите на двигателя клапан е показано на Фигура 4.
Фиг. 4. График клапан преходно двигател
Сравнение на преходно поведението на оборотите на двигателя, в резултат на фигура 2 и фигура 4, е възможно да се заключи, че пълна идентичност, т.е.. Е. резултат в MATLAB, използвайки програмата е показано на фигура 3.
Основни понятия (генерирани автоматично). вентил трансфер двигателната функция верига на клапана на двигателя, структура диаграма на клапана, функцията за трансфер на структура, структура диаграма функции А, оборотите на двигателя, скоростта на преминаване на процеса, функцията на клапан на двигателя, системата на клапан на двигателя, Фигура преходни алгебрични уравнения, клапанът на диаграма на двигателя, скорост клапан двигател, оборотите на двигателя на процеса, предавателната функция на клапана, Определяне на предавателната функция, функцията за прехвърляне на двигателя, образованието eredatochnoy функционални единици на блоковата схема.
Ключови думи
Гаус. предавателни функции, клапан на двигателя линеаризиран структура, функция integiruyuschaya
Свързани статии