Изходът от линейни регулатори е описан от диференциални уравнения. Стандартни за индустрията контролери, които реализират пет контрол законите:

P - пропорционално; И - неразделна;

Тези контролери осигуряват възможност за промяна на някои от коефициентите на диференциални уравнения, наречени настройките на контролера. са настройките:

- прехвърляне коефициент (усилването) на регулатора;

- времеконстантата на интегриране;

- Диференциацията време;

- неразделна постоянно време;

- времева константа прецесия;

Чрез промяна на стойностите на тези параметри, като по този начин се променя динамичните характеристики на контролера, за да се гарантира качеството на АКТБ като цяло. Стойностите, при която най-доброто качество на системата, казва, че е оптимално.

В допълнение към органите, определящи пряко променят контрол на диференциални коефициенти на уравнението, те обикновено имат органи по косвено влияят върху тези фактори и промяна на параметрите на статичните характеристики на регулатора или негови работни режими. . Например, засягащи чувствителността на регулатора на затихване на входния сигнал, продължителността на импулса на метод импулс реле образуващ на закона за контрол и т.н. Тези настройки са organm:

- нечувствителност на контролера; - затихване времеконстанта;

- продължителност на импулса и т.н.

W на предавателната функция (р) = К (регулиране право - у = ке)

Къде е - несъответствие;

K - печалбата (предаване).

Поставянето на този параметър контролер - на границата на пропорционалност:

което показва всяко отклонение на регулирания количество (% от максимално възможния за даден АКТ) съответства на движение на регулиращия елемент от едно крайно положение до друго.

Промишлени контролери P състоят от усилвател покрита с отрицателна обратна връзка печалба.

В този пример, устройството усилвателна има предавателната функция W (п) = k1 и

обратна връзка коефициент печалба k2. След това функцията за трансфер на регулатора се определя от следното уравнение

където Wp (р), WO (р) - функции за прехвърляне на правата и обратната връзки, съответно.

Замествайки стойностите на функциите за трансфер в израза, получаваме

Предимство - скорост, недостатък - присъствието на статично грешка.

където Ti - интеграция константа, и 1 / T е често по-нататък трансфер фактор к. Параметър настройка регулатор е неразделна време или к.

И Промишлени контролери са реализирани чрез покриване на инерционно елемент на първия ред с печалба, равна на една статична положителни отзиви. (Статично нарича обратна връзка такова съобщение, функцията за трансфер е равен на 1) Т.е. структурна формула е както следва: