В хода бяха повдигнати въпроси по проекта относно: изграждане на моделите статични обекти, за дадените параметри на обекта коефициентите на предаване на данни, 10, 50, 90% от номиналния режим за изграждане на динамичен модел на обекта с желания динамичен отговор, изграждане на обекти от първа и втора реда със закъснение или незабавно , При разглеждането на втория въпрос, можем да заключим, че моделът на обекта на втория ред със закъснение описва необработените данни, с най-малко грешки, в резултат на този модел е избран.
Следващите етапи на проекта е да се конструира математически модел, който се образува от предварително избран прехвърляне на втората функция за с незабавно определяне на честотата и засилено характеристики, необходими за допълнителни изчисления регулатори намирането коефициенти на желаната честота за Р, I, PI - регулатори, образуване на функциите за трансфер на отворен затворени и автоматични системи за управление, като например смущаването и управление.
Важна стъпка е да се оцени стабилността на ACS в различни критерия за устойчиво развитие, включително критерий Михайлов критерия за Хървиц, и др. Трябва да се отбележи, че при проверка на снимачната площадка на автоматични системи за управление в съответствие с тези критерии, тези системи са доказали, издръжливи.
Следващият въпрос, който е бил засегнат от този строеж на преходни процеси за ACS затворен смущаването и управлението. След това беше направена оценка на системите за качество и се направят следните изводи:
ACS с P - регулатор има най-малката стойност на максималната динамична грешка, но такава система е присъща в статичен грешка, така че P - регулатори може да се използва в случаите, когато е позволено отклонение на контрол от предварително определена стойност в състояние на равновесие на системата.
И с ACS - динамичния контролера се характеризира с малък превишаване и грешка, както и продължителността на преходни и следователно обхвата на приложение - регулатори ограничени предмети, които могат да имат максимална нормално отклонение на контролираното променлива.
ACS с ПИ - регулатор е със слаби настройки на степента на затихване на трептене и превишаване обаче без PI - контролер могат да се премахнат всякакви изисквания към стойността на постоянен обхват отклонение и смущенията.
1. Създаване на автоматизирани системи и устройства за контрол на процесите: / Наръчник / Ед .. - М: Енергетика, 197С.
2. Polotsk LM Lalshenkov химически заводи. Теория, изчисляване и проектиране на системи за автоматизация. - М. Chemistry, 19с.
3. Системи за автоматичен контрол Shiryaev. 1. Изчисляване на линеен ACP. - Насоки за прилагането на отделните задачи и дългосрочни проекти. - Томск: TPI, 19в.
4. Shiryaev системи за автоматично управление на електронни таблици. E-книга / ръководство за лабораторни и теоретични изследвания. - Seversk: STI TPU, 19в.
6. Durnovtsev модел за управление на съоръжения и оптимизация / E-книга. - Seversk: STI TPU, 19в.
Поради големия обем на материала се поставя на няколко страници:
1 2 3 4 5 6 7
Свързани статии