7. Мониторинг и диагностика в автоматизираното производство
В основата на мерките, за да се гарантира надеждна работа на автоматизирани системи е непрекъснат или периодичен мониторинг на процесите, прилагани в тези системи. За да изпълнява тези функции в модерните производствени микропроцесори, лазерни системи и други.
Control - проверка за съответствие с техническите изисквания на обекта. По темата за техническия контрол се разбира, обект на контрол на производствените процеси на неговото създаване, използване, транспортиране, съхранение, поддръжка и ремонт, както и свързаната с техническата документация.
Следователно, обект може да бъде продукт, и процеса на създаването му.
Важно условие за ефективна работа в автоматичен режим и бърза ефективност оборудване възстановяване е неговите оборудване за диагностика.
Организация на автоматизиран контрол на производствени системи
Контрол в точката за достъп може да бъде оперативно (междинно съединение), операционна (директно в машината), следоперативна, окончателно. Автоматизиран контрол трябва да бъде предмет на всички елементи на технологичната система: елемента, режещи инструменти, инструмент, самото оборудване. Предпочитани са методите за директно управление, въпреки че методите на непряк контрол се използва в средства за наблюдение, диагностика на оборудването.
Контрол по време на обработката е един от най-активните форми на технически контрол, тъй като позволява да се подобри качеството на продукта, докато повишаване на производителността. Затова разработена система за контрол на самонастройка на контрол.
мениджър контрол Самонастройващата - е контрол на управлението, в които въз основа на информацията, получена при различни условия на работа, автоматично ще се променят настройките на параметрите на контрол, за да се гарантира точността, посочена за произволно промяна на външни и вътрешни сътресения.
Контрол на части и продукти в автоматизирани системи
Точно на мястото на обработка наблюдават три вида:
• създаване на заготовката в инструмента;
• Размер на продукта директно на машината;
• изход за контрол на части.
Контрол монтаж инструмент заготовка може да се извърши на транспортна или машината преди машината непосредствено преди обработката. В първия случай, могат да се използват сензори за позиция, разположен на конвейер, или специални измервателни системи с роботи. сензори Безконтактните позиция регистрира отклонение на реалната позиция на измерва повърхността на програмирано или условно разликата и измерената основната повърхност (сензорни).
За безконтактно сензори включват оптични измервателни уреди; лазерни сензори; сензори за изображения (виждане). Дистанционно управление на заготовки и елементи в процеса на транспортиране не се разпростира на производствения цикъл, обаче, най-целесъобразно е да контролира парчета и части директно на машината. Леко повишаване на продължителността на лечението, той значително подобрява неговото качество, активно влияе върху процеса на лечение.
Диагностика на технологичната система
Важно условие за ефективна работа в автоматичен режим, бързо оборудване възстановяване след бедствие е да се снабди тя с диагностични инструменти.
Техническа диагностика (TD) е процес на определяне на техническото състояние на диагностичен време на обект (ML) с определена точност в ограничена информация.
С TD следните задачи:
• Определяне на ефективността на технически средства;
• дефиниране на форми на неизпълнение;
• Разработване на методи за локализация, откриване и предвиждане на скрити дефекти, без разглобяване или демонтаж не труда на технически средства;
8. Принципи и автоматизираните системи за промишлени
Автоматизирани производствени системи се основават на съответното оборудване, в зависимост от индустрията и вида на производството. Оборудването може да бъде универсален, модулни, специални и специализирани. Тя може да бъде автоматично, полуавтоматични машини, обработващи центри, CNC стругове.
В зависимост от транспорта mezhstanochnogo AL класифицират, както следва:
• с транзитния трафик без да се налага да се премести на продукта;
• транспортна система, включително промяна на продукта;
• транспортна система с хард дискове.
Чрез свързване видове (агрегиране) са следните AL;
• съставен от роботизирана клетка.
Последният ред получи преференциално развитие се дължи на възможността за създаване на ре-регулируем продукции.
Производствена единица, състояща се от единици, наречени технологично оборудване на системите оборудвани с автоматизирани устройства за управление на софтуер (PU) и означава, автоматизация на процесите самостоятелно функционираща и като способността да се интегрира в системата на висшето ниво.
Това е специфичен случай PM производство клетка (AES) - комбинация от елементарни модули, със системи за измерване, равномерно инструмент за управление, транспорт и натрупване и товаро-разтоварни системи, контролна група.
Автоматизирана линия - регулира система, състояща се от няколко часа и (или) IL, обединени от транспорт и система за съхранение и PCS система. Оборудване AL (Фигура 3), разположени в получената последователност на технологични операции.
Изборът на технологично оборудване и промишлени роботи в условия AP
Първоначална информация за избор на оборудване и промишлени роботи (PR) е информацията за произвежданите детайли и организационни и технологични условия за тяхното производство.
Избор и групиране на части за производството на автоматизирана станция работи със следните характеристики:
1) конструктивно и технологично сходството части, т.е. сходство в размери, тегло, конфигурация, природата на структурните елементи, изискванията към точността на обработка качество I обработени повърхности, броят на "се на обработка повърхности;
2) максимална степен на приключване на обработката на маршрута части на автоматизирана обработка станция без да се прекъсва по маршрута, за всяка конкретна операция (топлинна обработка, полиране и т.н.) .;
3) се използва оборудване и инструменти сходство;
4) наличието на елементи, различни ориентация функции, хомогенни по форма и разположение на повърхности в дължина базирани устройства сателити или изземване захващащи устройства P R.
Избрани група компоненти, базирани на годишното издание на програмата, размера и честотата на повторение на всеки размер.
броят на смяна на валутата трябва да осигури оборудване за товарене на дву-, трисменен работа.
Въз основа на определени групи части, базирани терапии и труда, извършени черти на лицето избор на необходимото оборудване, инструменти, PR, както и естеството на маршрута на придвижване на частите. На този етап на споразумението е подпомаган производствен обект, автоматизиран склад капацитет се изчислява броят на сателити, които оптимизира пространственото разположение на оборудването.
9. Изграждане cyclograms експлоатация на роботизирани системи. Примери readjustable автоматизирани обработващи системи. Изисквания за уреди и апарати, използвани в APS. Методът за изграждане на цикъла functionings роботизиран технологичен комплекс
За да се конструира операция диаграма последователност на РТК следва:
1) определя всички движения (преходи) на основния и спомагателното оборудване (робот, машина диск), необходими за извършване на предварително определени части обработка цикъл;
2) идентифициране и изброят всички механизми на основния и спомагателното оборудване, участващи в образуването на предварително определен цикъл;
3) определя началното положение на механизмите на робот, машина конвейер;
4) се създаде последователност на движенията на оборудване цикъл в таблица;
5) определя времето за изпълнение на всяко движение тата.
където # 945 I, - ъгълът на въртене механизми, Li, - линейни механизми изместване мм; # 969; т. # 965; и - съответно паспорт ъглова скорост, ° / сек, и линейни, мм / сек, чрез преместване на съответните механизми координират.
Примери readjustable автоматизирани системи за производство на стандартни части
Обработка на стандартни части се провежда в съответствие със стандартната технология процес, което го прави необходимо да се използва автоматизирани системи за металорежещи машини на някои видове.
РТК за обработка на части, като органи за въртене доминират центриране фрезоване, струговане и шлифовъчни машини с цифрово управление, PR сервиз. За обработката на части от тялото в RTC е доминиран от смилане и пробивни машини, CNC обработващи центри като "обработка център", комбиниран транспорт и система за натрупване.
Автоматизирани системи като ASK пренастрои представляват RTK, включващ CNC комплекти от оборудване за обработка на частите на корпуса, един единствен комбиниран транспорт и натрупване система и система за контрол на базата на компютри. тип земя ACK предназначени за грубо и чисто на частите на тялото в малки серии.
Машини с ЦПУ извършват фрезоване, скучно, пробиване, резби и други операции. В допълнение към тези машини, в областите, като ASC може да включва координиране-маркировъчна машина с цифров екран и контрол-измервателна машина с ЦПУ.
За лечение на части от тялото, използвани за ACK обработващи центри и CNC промяна автоматичен инструмент. оформление на машината позволява да се справят с детайлите на четирите страни в една група с точност сонди за H7-Н8 и Ра 1,25. 2.5 микрона.
Изисквания за уреди и апарати, използвани в APS
Екипировка трябва да бъде по-твърда, здрава и вибрации, отколкото в neavtomatizir та производство.
За да се гарантира определен точността на режещия инструмент, трябва да притежава редица качества:
1) високо рязане способност и надеждност, като се използва най-напредналите инструмент материали;
2) висока точност поради производствени ол-позиция на спец-ти строгост;
3) гъвкавост, което позволява да се справят със сложни части в един автоматичен цикъл;
4) висока твърдост и устойчивост на вибрации;
6) възможност за автоматично регулиране и адаптирането.
За да инсталирате частите, използвани в AP-авт nnye prisp неподвижен. и prisp. спътници. Има 3 вида на стационарен prisp. специален (единична цел, neperenalazhivaemye), специализиран (с тесен фокус, ограничен регулира), универсални (многоцелеви, shirokoperenalazhivaemye). Като стационарна prisp. и подвижни naladok prisp. сателити се променяли с течение. multinomenclature прилага стандартна система производство prisp. Всеобщата сглобяеми универсално-нагоре, разглобяеми, специализиран регулиране и др. Те prisp. Той се състои от базов модул и naladok, кат. монтирана на блоковия елемент и се контролира директно върху масата на машината или долната плоча на спътника. Задвижване на затягащите механизми трябва да са способни да сила на затваряне регулиране в определени граници. Това изискване е изпълнено от хидравлични механизми, пневматични задвижващи механизми и pnevmogidroprivody.
Броят на клипове в устройството трябва да е минимално (1-2).
10. хранилки автоматизирани системи. Магазини хранилки. Хопър хранилки. Изгасете и парчето дозиране механизми
Хранилки автоматизирани системи е групата на целеви мерки, съдържащи асансьори, транспортьори, клапани, зъбни колела приемане и предаване на продукти улей система, изходящите транспортери, съвместими устройства (бункер и магазин) autooperator.
Съхранява хранилки в зависимост от метода на транспорт могат да бъдат разделени на три класа: тежестта хранени; правоприлагането (магазини транспортери); polusamotechnye. Устройствата се съхраняват данни за всички класове от получаването се издават и се съхраняват в ориентирано състояние. В тежестта (гравитационно) MZU детайла се преместват под действието на гравитацията. Тези магазини се използват за храна тясно детайли, и специално оформени заготовки - vrazryadku, т.е. интервали от време, за който всяка заготовка се поставя в отделна муфа или между грайферите на елемент на транспортиране. Заготовките се преместват подвижен или подхлъзване.
Принудителното транспортни устройства MSS и заготовката се преместват от задвижващите механизми във всяка посока и при всяка скорост. Устройства от този тип могат да бъдат транспортирани чрез средствата на детайла носители (конвейери) или специални устройства за захващане близки и vrazryadku, индивидуално или на порции. Най-широко използваните устройства с орбитално движение на работните органи на детайла, въртящи гладки ролки, едно- и двушнекови, инерционно, барабан, въртящ се и сътр.
В polusamotechnyh MZU детайла слайд на самолета разположен под ъгъл, по-малък ъгъл на триене. Заготовките се преместват поради изкуственото намаляване на силата на триене между плъзгащите повърхнини на напречното трептенията на опорната повърхност или чрез образуване на възглавница въздух между плъзгащите се повърхности.
Хопър хранилки са ориентирани с заготовки за контейнер, разположени в един или няколко реда. Отличителна черта на BLT е липсата на захващане и насочване на устройства и употреба ориентация на заготовки. BLT се различават един от друго място, преместване на заготовката в природата и начина им на отпускане преформи. Като правило, се съхранява в силози и са дадени обработвани детайли части на прости форми: болтове, шайби, капачки.
Заготовки са концентрирани в насипно състояние кошчето за, така че те се нуждаят от автоматично улавяне (tedding) и ориентация за последващо изтегляне на оборудването. Контейнери могат да бъдат или един контейнер за съхранение и захващащи детайли и две капацитети: една - за натрупване на склад заготовки, и друг - за разпределяне ориентирани преформи.
Най-широко използваната вибрационен BLT (vibrobunkery). Принципът на действие се основава на използването на vibrobunkera транслационни заготовки за движение в процеса на вибрации. Има vibrobunkery за вертикално повдигане части с посока и безплатни висулки тава или купа. Vibrobunkera това изчисление се извършва въз основа на желаните условия за изпълнение, размерът на формите и тяхната маса оценява капацитета бункер и други фактори.
Огнеупорни - механизми за разпределяне на парче - предназначени за отделяне на една част (или няколко заготовки) от общия поток на преформи, идващи от съхранение и да се осигури движение на детайла (или Детайлите) в дадена работна площ или оборудването на конвейера. От траекторията на разграничение огнеупорна бутални, вибрационни и ротационни видове движение. Като действителните стриптизьорка заготовки използват щифтове, ленти, камери, винтове, барабани, дискове с канали.
Хранилки са предназначени за принудителното разселване ориентирани детайли от зоната за съхранение на кука или на устройство, транспорт. Дизайн хранилки променят; си форма, размер, устройството с подвижни части, зависи от дизайна на оборудването, взаимното разположение между инструмента и заготовката, формата, размера и материали, изпратени на детайли.
Огнеупорни и хранилки, включени в товарни устройства за автоматично (спомени) - autooperator. Autooperator са специално пригодени памет, който се състои от захранващото подстригване, zatalkivatelya, ежектор (аспиратор), устройството за отстраняване. Тези устройства са специални т.е. използва за показване на един или серия от такива операции. Autooperator работи бутални, вибриращо движение на детайлите в зоната на лечение. В същото време работата autooperator строго синхронизирано с работата на обслужвани оборудване. AVTOOPYT-тура могат да бъдат механични, магнитни, електромагнитни, вакуумни захващащи.
Информация за "Автоматизирано производство"
Свързани статии