До този момент на изобретението на роботи с мека тяло е най-популярната и обещаващ посока. В тези роботи не предавки, без двигатели, без колани или други подобни елементи. Ролята на всички тези елементи по такъв робот изпълнява тялото му. Материалът може да се използва каучук, пластмаси участък и различни други видове каучук. Такива роботи могат да бъдат контролирани чрез сгъстен въздух, или с помощта на елементи, които променят местоположението си по време на преминаването през тях на електрически ток.
Конкретно в тази статия ще се фокусира върху това как можете да направите без бодли робот, с който можете да вземете различни елементи, както и че ще работи за сметка на сгъстен въздух.
Материали и инструменти:
- Ecoflex 00-30 (от един такива групи сонди могат да бъдат направени около 5-10 робот, тук е всичко зависи от големината им);
- резба тръба от силиконов 1/8 "ID, 1/4" OD (около един инч, 5236K832 в McMaster-Carr);
- един крак пластмасови тръби 1/16 "ID, 1/8" OD (има редица стайна 5181K15 в McMaster-Carr);
- Тя се нуждае от круша, най-подходящ Polaroid Super Blower;
- Форма за 3D печат;
- тава или пластмасова табла;
- ножици, за еднократна употреба гумени ръкавици;
- хартиени кърпи;
- Popsicle пръчка, или бъркалка кафе;
- фурна за такива експерименти.
Първа стъпка. Създайте или формуляри за поръчка
Ако имате достъп до на 3D-принтери, достатъчно, за да се зареди 4-крака -gripper.stl файл и след това да създадете форма в принтера. Ако, обаче, на 3D-принтери не са налице, то може да се поръча по интернет. За да създадете форма нужда материал с гладка повърхност покритие. В противен случай отстраняване на заготовката от матрицата ще бъде проблематично.
Освен това, ако имате достъп до продуктова гама CAD софтуера, можете да създадете форма и себе си.
Втора стъпка. Осъществяване силиконов каучук композиция
Както каучук за формоване на тялото на робота се използва смес наречен Ecoflex. Тази гума се продава в бутилки и това са две вещества, които трябва да се смесва преди инжектиране. Образуването на силиконов каучук след смесване отнема около 4 ех часа при стайна температура. Ако температурата е 150 градуса, а след това е достатъчно за 10 минути.
Въпреки, че това вещество не е токсичен, не се препоръчва за дълъг период от време, за да го държи на голата кожа, тъй като това може да предизвика дразнене. В тази връзка, за това се препоръчва да се използват гумени ръкавици. Сместа трябва да се смесва в съотношение 1/1, разбъркването време не трябва да бъде по-малко от 2 минути.
Трета стъпка. Попълнете формата
Сега Ecoflex да се излива в подготвената тава. Налейте трябва да се забави като теглото им е доста дебела и ако прекалено много се наклони чашата, може да излее превишението. Сега с маса, необходима да експулсира въздушни мехурчета, то е възможно да се направи кафе с бъркалка, клечка за зъби или друг подходящ предмет.
Етап Четири. Изсипете лекарството върху поднос
Сега Ecoflex нужда да излея на метална подложка. В резултат на това, размерът на локви трябва да бъде такава, че да е изцяло обграден от пластмаса форма. Необходимо е да се изчака, за да Ecoflex закалени, за това е необходимо да се оставят на стайна температура за 4 часа.
След 4 часа, трябва да се провери дали гумите остана на тавата и форма. Тя не трябва да бъде лепкава. Ако силикон замрази, може да се отстранява внимателно от пластмаса формата.
Пета стъпка. Нанесете следващия слой от силикон
Сега е необходимо отново да се направи нова партида от Ecoflex и го постави на върха на вече изсъхналия слой върху палета. След това трябва да почакате малко за силикон сместа малко стисна.
Шеста стъпка. Залепване на двете половини обработвани детайли
Сега ние трябва да се вземат празното извлича от пластмаса мухъл и да го залепите към басейна на силиций, който е бил създаден, за палета. Лепени заготовки въздушни канали надолу. След това трябва да се вземе едно кафе бъркалка и равномерно разпределяне на сместа от силиконов по периметъра на заготовката. Това ще направи робота запечатан.
След това, лепилото трябва да се дава на пресичам, ще има нужда от четири часа.
Седма стъпка. Последната стъпка от процеса на производство
След гумите напълно се втвърдява, цялата силикон състав може да бъде отстранен от палета. След това вземете ножица и внимателно изрежете тялото на робот бъдеще. Трябва да бъдете много внимателни, защото роботът ще се развали при откриването на дихателните пътища.
Сега взети полиетилен тръба, единият край трябва да бъде отрязан под ъгъл от 45 градуса. По-нататък тези роботи остри крайни прекъсвания в средата под ъгъл от 45 градуса. Остава да се свърже приемника на круша, използвани за тази цел гумена тръба.
Това е всичко, роботът е готова. С кликване върху вентилатора въздух ще се насочи към него, и всичките четири крака на робота ще бъдат компресирани. По този начин, можете да вземете различни теми. Но трябва да бъдем внимателни, когато се използва робот, като може да се получи разликата е твърде високо налягане.
Свързани статии