В света на роботиката отдавна е тенденция да копирате техники и решения, които природата е доведена до съвършенство по време на годините на процеса на еволюцията. Комбинирането на интелигентен контрол технология с доста нетрадиционни решения по дизайна на роботиката позволява на робота да стане по-ефективна, по-способни за преодоляване на пречките и труден терен на движение. И един такъв biovdohnovlennyh роботи, които имат някои уникални характеристики, е новият робот JumpRoACH, който е в състояние да се движат скокове, като насекомо.
В основата на повечето подскача роботи е пружинен механизъм с резе. Пролет, рязане или сгъване под въздействието на електрическо задвижване, натрупва енергия и резето от външната страна позволява на екипа да пуснете бързо всички акумулираната енергия. Бързото освобождаване на енергия позволява да се получи достатъчно високо моментната мощност, но, за съжаление, параметри, като например височина, разстояние и траекторията на скока е много трудно да се контролира.
Учени от корейски Националния университет на Южна в Сеул са разработили нов скок робот JumpRoACH, системата за контрол, която позволява достатъчно контрол върху процеса на движение. Роботът може да направи малки скокове, прескачайки препятствия ниски, но ако е необходимо, роботът може да скочи достатъчно далеч и висок. 1,6 метра височина и дължина, и това е дадено, че роботът тежи само 60гр. JumpRoACH робот е разработен с участието на изследователи от Университета на Калифорния в Бъркли.
JumpRoACH скокообразно изменение механизъм робот е ромбоидна структура, състояща се от четири подвижни стави. Като изворите за съхранение на енергия, за да скочи, използвайте осем еластични елементи са с латекс, а стяга система пролет с помощта на зъбни колела и ролки електрическа задвижка. Този контрол диск ви позволява да настроите нивото на напрежение на еластични елементи, т.е. начислени им кинетична енергия и, като следствие, траекторията, дължината и височината, за да скокове.
Когато скочи от място, в строго вертикална посока JumpRoACH робот може да скочи на височина от три метра. Естествено, че не е възможно да се приземи на "успешното" позиция, за да преместите робота след падането в нормално положение, като се използва същия двигател, който стяга пролетта, но това се прави със специална система от лостове и панти.
Докато JumpRoACH робот не е и най-малката следа от крила, но учените планират да се промени това положение в близко бъдеще. В крайна сметка, дори и малки клапи могат да се възползват значително по време на кратък полет на робота. Отделно от това, че крилата могат да се стабилизират на робота в полет. присъствието им може значително да увеличи обхвата на всеки скок.
Свързани статии