С нарастване на интереса към голям авиомодел в целия свят и в нашата страна и по-специално, става все по-важен въпрос от правилния избор за повърхностите на серво задвижване. Тя ви е угодно, или страшно, но това е една област на знанието, която без участието на най-малко една малка науката не може да се направи. Нека започнем с термина, които трябва да бъдат известни на всички - въртящ момент серво. Тя се измерва в "кг х см" и представлява продукт на силата, която се предава на тягата на кормилната на разстоянието към вала на сервомеханизъм.

По този начин, серво с въртящ момент кг cm 3 може да се приложи сила на 3 кг на 1 см от вал, или (по-важни за големи модели) 1,5 кг на рамото на 2 см и само 0,5 кг на 6 cm. Ако се увеличава серво рамо дължина, силата, предава тяга, съответно се намалява.

Сега бързо напред към зоната не е толкова познато на мнозина от нас. Става дума за натоварването на повърхността на контрол. Заредете това произтича от действието на разпределените аеродинамичните сили при шофиране модели във въздуха. Мнозина са се опитвали да се придържаме ръката си през прозореца и да знаят, че силата на насрещното налягане зависи от скоростта. По-точно, налягането зависи от квадрата. Тъй като налягането е силата, приложена към единицата площ, можем да изчислим силата, действаща по ръката, или във връзка с този въпрос - на повърхността на контрол. Това се отнася за всички, независимо дали са на асансьор, елерон или клапата. За изчисляване на необходимостта да се знае скоростта, ъгъла на завиване и площта на неговото отклонение.

За да добиете представа за реда на сили, които могат да се появят, помислете за по-скоро, типична за големите модели на няколко асансьора Су-26 в мащаб 1: 4, всяка от които е със средна акорд от 10 см, дължина 30 см, а общата им площ е 600 cm2 , Нека също така максималният ъгъл на отклонение 20 градуса. При скорост от 50 km / h силата е само 0.23 кг. Но при 160 km / h вече е 2,57 кг, ясно илюстрира квадратното зависимостта, посочено по-горе (в този случай, ние измерваме силата на "килограм", макар че би било по-добре да се говори за "килограм-сили" кгс). Елерони такива въздухоплавателни средства с хорда на 8 cm, дължина 62,5 см, и площ от 1000 cm2 всеки тест сила на 4.3 кг при скорост от 160 km / h.

Може да се отбележи, че моделът на ниска скорост с голям плъзгане, като копия от биплани рядко достигне скорост над 100 км / час, и по тази причина натоварването на колелата те не достигат такива високи стойности.

Избор на серво

За да оцени нуждите на въртящия момент се ние ще отнеме малко по математика. Да предположим, че горните сили се прилагат към средата на управляващата повърхност акорд. В този случай, за завъртане на волана 10 см височина, модел самолети с акорд изисква въртящ момент, който е числено равна на силата, умножен по пет. По този начин, на въртящия момент се влияе не само в областта, но и на акорд на управляващите повърхности, а последният фактор обикновено се пренебрегва в проектирането на големи модели. Остава да се разгледа друг фактор. Тези изчисления обвързва равни ъгли деформация на контролните повърхности и сервомеханизми лостове. Но това не е така, тъй като ходът на серво е 40 градуса, което е два пъти по-голяма от тази на управляващите повърхности, равни на 20 градуса. Ето защо ние разделяме получения въртящ момент на потребно двете. В резултат на това да се изчисли това се умножава с фактор сила 5/2 = 2.5. По този начин, при скорост от 160 km / h за задвижване на асансьора, които трябва 2,57h2,5 въртящия момент = 6.4 кг см, а за елероните 4,3h2,5 = 10,75 кг см. В случай, ако ние имаме намерение да управлява всяка половина на асансьорната и елероните серво отделен (което е силно препоръчително), след това получените стойности трябва да се намали наполовина.

Получават се 3,2 кг и 5,4 cm, съответно. Първата стойност е доста сили стандартни серво машинки, а вторият ще изисква повече "мускулест", с, да речем, 5 кг см на въртящ момент. При избора на серво модели за голяма скорост добив не е важно, но силата и точността са от първостепенно значение. Разбира се, можете да намерите сравнително евтини машини с необходимия капацитет, но те играят в неутрално положение е вероятно да доведе до трептене на контролните повърхности.

Има и други фактори, които трябва да бъдат взети под внимание. Безредукторни трябва да се справят и със собствените си кормила тегло и елероните. На малките модели на самолети е незначително, което не е по-големите машини. Така че, инспектори LMA английски общество не е позволено да лети модели с тегло над 20 кг, оборудвани с кормило с тегло балансирана. Голям асансьор лесно може да тежи няколко стогр - например, да вземе 500, въртящият момент на 3 кг см предварително получени стойност може да се изисква само за да се поддържа повърхността управление в неутрално положение (при претоварване на фигури увеличава теглото на частта на десет или повече пъти) , Освен това, за, тегло балансиране значително намалява риска от контролните трептене повърхности.

Много от тези самолети са под формата на компенсация аеродинамичен: някоя част на асансьор, елерон или кормилото се простира напред от оста на въртене. Това намалява аеродинамичните натоварвания се предават на сервото, и, отново, е анти-трептене. В горните изчисления сме игнорирани тези функции, тъй като техният ефект е незначителен, макар че, разбира се, е важно.

И накрая, ние считаме, най-натоварената повърхност на всички - клапа или кацане на клапата. Използване на основния подход, описан по-горе. Приема се, че максималният ъгъл клапа огъване на 50 градуса, както и неговите размери са равни на: дължина - 40 см, акорд - 10 см, общата площ на двете части - 800 кв cm. Единствената разлика е, че ъгълът на отклонение е по-голямо и че използва целия курс на серво от едно крайно положение до друго. Ако общата ъгъла на завъртане на сервомеханизъм на лоста е 80 градуса и клапата се отклонява от 50 градуса, след това съотношението е 8/5 = 1.6, вместо 2, както преди. Това вече води до увеличаване на необходимия въртящ момент.

Изчисленията показват, че при скорост на 160 km / h се изисква въртящ момент от 24 кг см до пълно освобождаване на клапите. Използването на две мощни серво машинки за всеки раздел, е възможно да се реши проблема. Уърт такова решение, обаче, би било скъпо. Но не е необходимо. Ако се появят такива натоварвания, те са склонни да откъсне клапа. Остава да се приеме концепцията за големи въздухоплавателни средства, това е да се налагат ограничения върху скоростта, с която допускат улеите. Това е един основателен въпрос: как е в състояние да прилага пилотен радиоуправляеми модел? В края на краищата, той не седи в каютата си, гледайки към индикатора за скорост на въздуха. Нека да подходи към проблема от другата страна. Ние избираме Сервомеханизмите, така че те са били в състояние да се разшири задкрилките само с определена скорост. Нека бъдем на 80 km / h по-добра стойност. Това е достатъчно, като се има предвид, че скоростта на сергия най-малко два пъти по-малък. Според изчисленията ще е достатъчно да се 6 кг см, т.е. една секция в конвенционална машина.

Е, какво, ако някой случайно включване на превключвателя клапи при прекомерни? Те ще дойдат до непълна ъгъл и по този начин ще трябва да отрежете Височината на модела на самолета. Ребалансирането ще знаят пилотска грешка. В този случай няма нищо лошо, тъй като ъгълът на освобождаване е малък. Но ние не трябва да злоупотребяват с нея, защото Сервомеханизмите в този случай работят в пълно спиране и бързо да го изтощят.

В заключение, трябва да кажа, че всички препоръки да има смисъл само при окабеляване контрол висока строгост. При високи натоварвания по-добре серво инсталиран близо свиня колело и да използвате края на пръчката с топката.

Според списание "Моделиране Спорт и Хоби"