Здравейте, скъпи колеги!
Подобно на другия ден да модернизира своята 250-та quadric размер. Исках да се модернизират своя сонар и GPS-приемник. Но изправени пред липсата на свободни крака Naze32 полет контролер когато е свързан с режима на приемник паралелни PWM. Проблемът е малък и решаване на елементарни инсталиране PPM-усойница. В мрежата (на AliExpress, Banggood и т.н.) е пълен с предложения готови PPM-суматора но изчакайте около месец и не му попречи да всезнаещ Google предполага, че той може да бъде направено от Ардуино (от които аз имам) от минималните магически жестове поялник.
Проводници препоръчват се стеснява, не е имало проблеми с полагане всичко това в корпуса на приемника. Взех проводниците от raspotroshonnogo някак излишно компютъра кабел VGA - когато проводници с различни сечения, има тънки блокирани.
Захранването на Ардуино започна с + 5V щифт и GND на контролните приемник канали (тънки черни и червени проводници в снимката по-долу). VNIMANIE.Uvazhaemye колеги. Бъдете внимателни захранващи кабели pripaivaya. Спойка проводниците неправилно ще доведат до убийство Arduono и вероятно си захранване.
За производството на съединителя PPMSum взех съединител от серво и го оправдан на пластмасовия корпус. На следващо място, това отнема две жици, закупени за breadboard Breadboard и разглобени ..
В резултат на това се получава следното.
Получената съединител цианоакрилат лепилото залепва към приемник платка без странични части.
Arduino такса изолирани от една страна лепенка за да се предотврати късо съединение между приемника и Arduino. Електрически лента намали малко по-голяма от дължината на Ардуино и извити краища на другата страна (също за изолация).
Inst на корпус на иглата правоъгълна вдлъбнатина PPMSum чифтосване конектор. И на капака на корпуса, трябваше да намалят две изпъкнали допирната, който се притиска към приемник борда, за да не виси. Какви са разреза - виж за себе си - това зависи от където можете да поставите Ардуино.
За да не се забравя какво заключение където конектор PPMSum, капака залепени хартия с маркировка щифтове. защото капакът е изработен от прозрачна пластмаса, маркировката, причинена от вътрешната страна на капака с обикновено лента.
Всички внимателно извадете вътрешността, затворете капака и затегнете.
Като резултат, ние получаваме 8-канален приемник Turnigy9X8C V2, който може да работи в режим или ParallelPWM и в режим PPMSum.
Този вариант е бил успешно тестван на моя quadric на полет контролер фърмуер Naze32 CleanFlight 1.12.0. Въпреки това, ние трябва да се отбележи една особеност. Полет контролер вижда всички канали с устройството на смени, т.е. CH1 възприема като втори контролер, CH2 - .. Третият и т.н. първия канал е винаги на нула. Този проблем е решен с промяна на всички канали за единица миксера (в моя предавател трябва Er9X фърмуер, като не знаех при вмъкването за източване - не се използва)
1. Arduino Pro Mini може да бъде закупена тук за пример. Въпреки, че това не е проблем - в AliExpress клане "Arduino Pro Mini" и изберете от огромен брой възможности.
3. скица за Ардуино Pro Mini ppmsum.ino
Всичко успех!
"Само слънцето, вятъра, само щастието напред!"
Хареса 39
За липсата на първия канал - това не е точно в контролера, а не в този фърмуер. скица код е много странно, чувството, че се очаква, че PWM канали ще отидат строго последователно. Приемник, очевидно, за да се направи по друг начин. Трябва да запомните всеки PWM порта и след това издава ррм независимо във времето от получените стойности.
Ами PPMSum е проста и бърза. И все пак той дава закъснение. Също така се уверете сами.
Ето описание как да се направи, и на предавателя и приемника
Да, интересна идея! Благодаря за информацията, аз седя писане и бухнали A7105 модули вече поръчани. Кажи ми, че е оставил на пълно работно време, отпечатан антена или външен ли? Ако сте на открито, а след това как да се свържете?
И за моя статия - това е желанието да се покаже как да добавите PPM към съществуващата приемника без никакви промени конструктивен тяло. (Не е за това, как да се направи PPM-усойница - направих хора от форума multiwii.com, и че въз основа на това може да се получава по същия форм-фактор приемник PWM / ПРЗ) Точно този приемник е отстранен от друг модел, който използва PWM ( снегомобил - има PWM канали директно рани на ИСС и Servin фар) и монтирана временно в летящ модел (през зимата, след това се върнете в шейната). Така че аз трябваше да изтръгне в малка кутия. А приемник във форма, поставени quadrics 450-ти размер. 250-ке Махнах тялото от приемника и на борда само вътре в quadric публикувал.
На повторител или не е направил, че е необходимо, че Signet. За хеликоптер просто отрежете парче запечатва антената нагоре муцуна на релсите и спойка turnigovskuyu (на снимката по-горе е мой, той е прав виждал тази антена). Тогава той заменя монопола за 250-ти достатъчно quadric.
Свързани статии