§ 2.6. ротационен усилвател
Обща информация. Rotary усилвател (ECU) е генератор DC за захранване усилване на сигнали, доставени на възбуждане намотка. Нормално генератор също ECM, но той не отговаря на изискванията на ECU, така че не разполага с достатъчно скорост и е с ниска печалба. За да се получи висок коефициент на усилване и нисък намотки инерционни верига и дизайн ECU трябва да се различават значително от тези, използвани в конвенционалните генератори на постоянен ток.
В автоматизираните системи за управление са намерили широко използване на ЕСМ. Те са бързи, много висока печалба, има значителен капацитет претоварване и имат високи технико-икономически и експлоатационни характеристики. ECU е в състояние да спести значително диапазон на пропорционалност между входния сигнал и стойността на продукцията. Управление на мощността (вход) ECU доста малък. усилвател мощност, определяне на размерите, наречен усилвател. усилване на мощността в ECU се дължи на механичната енергия на първичен двигател (фиг. 2.43).
Фиг. 2.43. Енергийният схема на ECU
Rotary усилвател надлъжната област. Rotary усилвател надлъжната поле е постоянен ток генератор с няколко намотки възбуждане, една от които е свързан с самовъзбуждане верига, обикновено успоредни (фиг. 2.44), в някои случаи, последователно или на съединението. За да ECU не можеше самостоятелно развълнуван самовъзбуждане ликвидация резистентност, избрана да бъде равна или по-голяма от критичната стойност. Slabonasyschennoy магнитна система работи с малко магнитно съпротивление. OS независимо възбуждане намотки наричат контролни намотки.
Помислете за работния процес ECU надлъжно поле. Ако тока в намотките контрол отсъства, на празен ход характеристики и намотките на възбуждане не се припокриват (Фиг. 2,45) като α≥αkr. , така че колата не е развълнуван.
Фиг. 2.44. Шофиране ECU надлъжно поле
Фиг. 2.45. Напрежението на клемите на арматура ИПС надлъжно поле с паралелна самовъзбуждане ликвидация
поради потока на самовъзбуждане намотка, като т. г. е. контрол и самостоятелно възбуждане намотки са образувани. За да се определи напрежението на котва ИПС характеристика samovozbuzh- ликвидация
Усилване ECU надлъжната поле е 100 и по-горе.
Rotary усилвател напречна област. За да се увеличи печалбата извършване на два етапа на амплификация. Най-простият два етапа усилвател верига може да се състои от две отделни възбуждане генератор (фиг. 2.46). Тази схема е много по-скъпо, отколкото odnomashinny усилвател. Недостатъкът му е голямата инерция, така че за целите на автоматичното управление, че е неподходяща.
ECU напречно поле двустъпален амплификацията се комбинират в една машина. Първият етап се състои от контрол намотка и котвата, която е късо съединени четки р - (. Фигура 2.47) р, подредени в геометрична неутрален. На този етап печалба при малки въртящи машини т. D. S. Контрол намотка създава значителна кръстосана реакция котва Въпроси (фиг. 2.48).
Във втория етап на усилване на г надлъжни четки - Д напрежение, което се създава напр. г с., индуцирана в котвата навиване по време на въртене в поле, м. гр. Т. напречна Въпроси арматура реакция. Напрежението Uout на четките D - г е изход. По този начин, напречна областта на ECU е единична Anchor Leg два етапа усилвател, в която потока от втория реакционен етап се създава напречна арматура pervoystupeni. Следователно името - усилвател на напречното област.
Ако напрежението Uout е свързан с всяко товарно съпротивление, котвата чрез четки за D - г простира ток Iout. Той създава реакция котва Fad надлъжно и
Той е насочен противоположно по отношение на т. Д. Е. контрол ликвидация. За да се компенсира за арматура реакция надлъжната осигурява компенсация намотка QoS, свързани в серия с котвата чрез четки г - г. Устойчивост RK (вж. Фиг. 2.47) ви позволява да настроите степента на компенсация. за подобрение
Фиг. 2.46. усилвател два етапа, състояща се от две отделни възбуждане генератори
Фиг. 2.47. Шофиране ECU напречно поле
Фиг. 2.48. Разпространение и настоящи потоци ECU напречно поле: а - разпределение на потока; б - разпределението на първия етап ток усилване; в - разпределение на втората степен за усилване; г - сектор анкерни
sheniya изход верига ток комутация създаде допълнителен процесор полюс.
Сравнение на разпределението на тока на котвата в първия (фиг. 2.48, Ь) и втората (фиг. 2.48, в) етапите на амплификация, виждаме, че в проводниците на котвата намотка, разположена в сектори 1 и 3 (фиг. 2.48 г), потоци сумата от течения първи (IQ) и второ (Iout) етапи, както и в секторите, 2 и 4 - тяхната разлика. Получената ток, който определя загубата на котвата, е
Фиг. 2.49. Разрязване ECU напречно поле:
1 - притежател четка; 2 - събиране щит; 3 - колектор; 4 - контрола намотка; 5 - арматура намотка; 6 - корпус; сърцевина статор ECU - 7; 8 - арматура ядро ECU; 9 - вал; 10 - статор намотка на двигателя на задвижващия механизъм; 11 - носеща плоча; 12 - вентилатора; 13 - кожух на вентилатора; 14 - Лагери
Обикновено Iq = (0,25 ÷ 0,35) Iout. Когато Iq = 0,3Ivyh еквивалент ток I, определя напречното сечение на котвата намотка, характеризиращ се с мощност от само 5%.
Gain ECU напречно поле е много пъти по-голяма от надлъжното, тя може да надвишава 10 000 ECU време постоянно напречно поле от само 0,1 ÷ 0,3 секунда.
Фиг. 2.50. Поставянето на намотки в ИПС на статора
изпълнение ECU Конструктивният напречната област. Обикновено ECU напречна област на 1-2 кВт мощност се извършва в една кутия с задвижващия двигател (фиг. 2.49). Котви ECU (А) и моторното устройство (б) трябва да се монтира върху един вал. Статора ИПС изпълнява по подразбиране, изразени полюси (статор сравнение ИПС, фиг. 2.50, а обикновен DC машина, фиг. 2.1). опаковката статора се сглобява от електрически ламарина, в която три вида щамповани вдлъбнатини: голям, среден и малък. Поради наличието на две големи слотове в магнитна система на статора са оформени две полюсни имплицитно изразена усвоява средни и малки вдлъбнатини. В големи слотове поставен OU1 и OU2 контрол ликвидация, и част от обезщетението, ликвидация KO. Останалата част от СО на компенсация намотка се намира в малки вдлъбнатини. ликвидация допълнителни DP стълбове, поставени в средата на каналите.
Остатъчната намагнитване влияят неблагоприятно на функционирането на Икономическия и паричен съюз, особено когато сменят посоката си на наблюдатели сигнал
чиле управление. В този случай и съкрушения недвусмислен зависимостта между входните и изходните количества.
В ECU прилага електрически ламарина с ниска стойност остатъчен магнетизъм. В някои случаи, за да се намали остатъчния магнетизъм на ярема на статора намотка е навита специално demagnetizing PO (фиг. 2.50), на която променлив ток (обикновено 50 Hz). поток Променливото произведени от тази ликвидация, не може да се докаже, но remagnetizing стомана иго, което намалява ефекта на остатъчния магнетизъм.
спечелят. Обикновено ECU напречна област са биполярно изпълнение, така че получаването на печалбата приеме 2р = 2. След това, с оглед на формули (2.4) и (2.23), печалбата на първия етап напречна област ECU изразено
От израза (2.24, б) следва, че напречната областта на печалба ECU е пропорционална на квадрата от скоростта на въртене, продуктът на константите време на контрола намотка и котвата и по отношение т. D. S, генерирани от входящи и изходящи потоци.
Влиянието на някои фактори върху печалбата и скоростта. Ra арматура резистентност верига, която определя времеконстантата Tq, зависи от Q на преход контактни четки устойчивост - р. Ето защо, в случай на четки с голяма устойчивост на прехода и влошаването на преходно контакт с четките на колектора ECU печалба става по-малък.
Раздел арматура намотка в процеса за смяна на четки р - р, създаване на поле, което е насочено противоположно на т г ...
контрол ликвидация, отслабва него. В резултат на преминаването текущата печалба намалява. За да се намали превключване течения реакционни четки избрани ширина по-малка от ширината на колектор плоча 1-1.5, така че двете ключове, само едно или две секции.
Магнитна сила Fout е пропорционална на ток Iout. Следователно, съгласно (2.24, б), печалбата зависи от текущата Iout. С пълна компенсация на надлъжната реакция арматура, тази зависимост е близо до линейна (крива 2 на фиг. 2.51).
По време на работа в режим на ECM може да варира. В магьосника nitoprovode вихровите токове, които затрудняват поради
Фиг. 2.51 зависимост от печалбата на текущото поле напречната ECU на изход: 1 - ако свръхкомпенсация надлъжната реакция арматура, 2 - ако пълното плащане; 3 - в undercompensation
Menenius поток, при което се намалява скоростта на ECU. За да се намали вихровите токове цели магнитна система ECU събрани от пакет с лаково покритие електрически ламарина.
Често, за да се намали времето константа на контрола ликвидация ТУ верига допълнителното съпротивление въведена kd.u. (Вж. Фиг. 2.44 и 2.47). Когато се намали времето за постоянна скорост на ИПС се подобрява. Печалбите на KY1 и ky2 пропорционална константа време Tu и Tq. Ето защо, с подобряване на печалбата изпълнение на екюто става по-малък.
Влияние на наддаване на стабилността на напречната областта на ECU. Като всеки DC машина в ИПС срязване четки р - р от геометричната неутрални показва надлъжен Iq текущия отговор. посоката на действие на която съвпада с оста на намотките контрол. Магнитна намотки контрол сила е много малък, поради което дори с лека промяна четки надлъжен поток от първия етап варира значително. Както при всяка генератор, т. Е D. реакция на надлъжната котвения ток IQ четки срязване срещу въртене повишава контрол на потока намотки. В този случай печалба KY се увеличава, но samovozbuditsya на ECU и могат да загубят контрол. За да се поддържа стабилна работа, ECU, четки обикновено изместен от малък ъгъл в посоката на въртене на котвата, печалбата намалява.
Чрез регулиране RC на резистентност реостат (вж. Фиг. 2.47), т може да се променя. D. S. компенсация ликвидация KO. Магнитна намотки контрол сила и компенсации в зависимост от целта. Ето защо, когато повече печалба се увеличава компенсация на ECU. В случай на свръхкомпенсация е налице тенденция към себе ИПС. За да избегнете това, съпротивата RC настроен така, че е имало някои неефективна доза. В този случай печалбата намалява до известна степен. От това следва, че четките, за да се измести и регулират тока в компенсаторните намотка е необходимо, така че печалбата е малко намалена. При тази операция, ECU напречно поле става здрава и стабилна.
Характеристики ECU напречната област. Когато Iout = 0 зависимост от изходния напр. г. а. от ток контрол намотка, т. е. Evyh = F (IE), наречена получената характеристика на празен ход ECU. Началната част на тази характеристика не е линейна (фиг. 2.52). В много малки стойности на д. г. а. Evyh наклон е малък, след това се увеличава и завършва прав участък, това се дължи на увеличение на кръстосана резистентност четки р - р при ниски текущи стойности. За да се получи линейна зависимост между изходните и входните сигнали, и за да се получи
По-голямо увеличаване на ECU номинално напрежение е избран в правата част на получените характеристики на празен ход.
Зависимостта на изходното напрежение на изходния ток, т.е.. Е. Uout = F (Iout) характеристика нарича външен ECU. В случай на пълна компенсация на надлъжната арматура реакция ток Iout напрежение Vout намалява с увеличаване на ток Iout поради спадане на напрежението на котвата верига (крива 1 на фиг. 2.53). Когато външната характеристика undercompensation намира под
Фиг. 2.52. Получената характеристика на празен ход ИПС напречна област
Фиг. 2.53. Външно разполага ECU напречно поле
(Крива 2). Когато свръхкомпенсация наблюдава тенденция към себе ИПС. Това се обяснява с факта, че настоящите увеличава прогресивно увеличаване на изходното напрежение (крива 5).
В случай на насищане на магнитната система, т.е.. Д. Когато ECU работи в извитата секция на получените характеристики на празен ход, външните характеристики стават нелинейни (фиг. 2.53 са показани с пунктирани линии 2 'и 3').
1. Може ли конвенционален генератор използва като надлъжно поле самостоятелно ИПС? Как да изберем верига от самовъзбуждане на ликвидация стойността на съпротивлението на надлъжната поле ИПС?
2. Как ИПС кръст полето за една котва комбинират двата етапа печалба? В какъв режим на генератор еквивалент на усилването на първи етап на ИПС? Кои четка ИПС принадлежи на първия етап печалба? Което създава поток ликвидация възбуждане печалба от втория етап?
4. Кои фактори зависи от печалбата на ECU? Каква е целта на ИПС е ориентиран напречно обезщетение поле ликвидация?
4. Какви средства са използвани за работа напречната поле ИПС да бъдат стабилни? В каква посока промяна четка ИПС? Каква е степента на компенсация се прилага към реакцията на надлъжна арматура? Както в случая с ECU варира печалбата?
Свързани статии