В този проект ние ще направим ", движещи се картини." Те ще се движи напред и назад с помощта на Ардуино, към която ще се свърже електрически мотор, H-мост и. още снимки.
Преди имаше един филм, движещи се картини са създадени с помощта на инструмент, наречен Zoetrope. Zoetrope създава илюзията за движение от статични изображения, които са малко по-различни един от друг.
Изграждането му е много проста. Този цилиндър, в горната част tsilinda направени малки правоъгълни слот-Отворите. В долната част на цилиндъра (когато не прорези) лента със снимки е прикрепен към вътрешната страна на това, което ще бъде "движи". Ние трябва да гледа картините през прорезите. Когато цилиндъра започне да се върти изображения започват да "оживяват". Тя изглежда така:
Преди Zoetrope задвижвани ръчно или с помощта на въртящ се механизъм. Ние ще се завърти на цилиндъра от мотор на. За да направи системата по-напреднал, ще добавим превключвател за контрол на посоката на въртене, друг да включвате и изключвате двигателя и потенциометъра за контрол на скоростта.
В нашия проект ", Spinner с мотор" мотор се върти само в една посока. Ако промените полярността на захранващото напрежение, подавано към двигателя, тя започва да се върти в обратна посока. Необходимо е да се сервира с нас, за да промените посоката на въртене на двигателя, изключете кабелите на двигателя Не е много практичен всеки път. За автоматизиране на тази задача, ние изобретил специален компонент, наречен H-мост. Н-мост - това интегрална схема, схема, която съдържа множество членове плътно "активен" в един komnonent. С помощта на интегрални схеми могат да бъдат доста сложни вериги, състоящи се от бързо сменяеми компоненти. Например, H-мост, който ще използваме в този проект, съдържа в рамките на няколко транзистори. За да го събере, това може да се наложи друг съвет за развитие.
За да получите достъп се използват от "чаркове" на интегрални схеми щифтове (изходи), разположени на своите страни. Различните компоненти имат различен брой изходи, както и не всички от тях се използват в даден модел. За удобство на интегрални схеми са преброени изходи, номерацията на изводите са обратно на часовниковата стрелка, като се започне от първия мач, под ключ, който може да бъде под формата на прорези или вдлъбнатини.
В нашия проект, ние използваме чип L293D. разпределение Пин може да се види на схемата. Тя може да се използва за контрол на два мотора, всеки от които могат да се завъртат в една или в друга посока. Можете също да свържете четирите двигатели, а след това всеки един от тях може да се върти само в една посока. Ние ще се завърти мотора и в двете посоки, така че ние използваме електрическата схема за двата двигателя.
Изходи 1 и 9 се използват за включване и изключване на двигателя, когато са свързани към изхода на Arduino PWM. е възможно да се контролира скоростта на въртене на двигателя. Изходи 2 и 7 и 10 и 15 за контрол на посоката на въртене на двигателите, съответно, първи и втори (пара). Ако високото изходен файл 2, както и ниска мощност 7, моторът ще се завърти в същата посока, а напротив - от другата страна. Ако изходът е един и същ сигнал (ниско или високо), след това на мотора няма да се върти. Същото се отнася и за втория двигател. Към изходите 3 и 6 е свързан мотор (напрежение на тези изходи контрол на 2-ри и 7), към изходите 10 и 15 - на втория мотор. Добив 8 е свързан към положителния полюс двигателите захранване. Добив 16 - за захранване положителния полюс верига (5V). Изходите 4, 5, 12, 13 са свързани към "маса", те също се използват за пренасяне на топлина от веригата (в този случай, отопление е малък, както е добре само един двигател и не за дълго време, но като цяло се нагрява е добро, може да бъде необходимо радиатора).
Схемата, която ще събере с помощта на H-мост L293D:
В схемата има два ключа. Един за включване и изключване на двигателя на (ако моторът е включен, натиснете бутона се изключва, когато изключите с едно натискане се включва). Вторият - да се промени посоката на въртене на двигателя. А потенциометър се използва за регулиране на оборотите на двигателя.
Събиране на тази схема е, разбира се, не е много лесно. Но да се напише програма, беше трудно и отне много повече време.
Когато сглобения верига и писмена програма, която може да направи тест на двигателя на. И така, с първия бутон ще пускане / спиране на двигателя, потенциометър за регулиране на скоростта на въртене, втория бутон контролира посоката на въртене. мотор.
Сега ние трябва да се събираме neposledstvenno Zoetrope. Ние използваме най-диск, който направихме за предходния проект. Да бъде приложен цилиндър с цепки и снимки.
Свързани статии