Така че сме се научили как да се създаде курс, без да се има предвид и отклоняването и течения. Но в яхтинг, че няма да се случи. Време е да започнем да ги включи в навигационната карта на маршрута. Ние продължаваме нашите движения. Фактът, че сме дрейф, ние идентифицирахме (виж предишната статия). Сега нека да се определи стойността му. За да направите това, ние просто трябва да свържете ред, начин точка, което е достатъчно, за да ги направи ъгъл линийка и транспортир за премахване на пътя, който беше нашата яхта последния час. Тя ще бъде равен, в този случай 212 °. Ето какво ние определяме ъгъла на отклонение α.

подложка за навигация в присъствието на дрейф.

Добавяме, че пътят на плавателния съд в присъствието на плаващите - ъгълът следа отклонение е означен Пуа. Точно това е пътят, по който "показва" пътя ни точка. Това означава, че управлението на навигация подложка, когато се присъедини към тяхната линия, ние определено СПС: PCA = 212 °. KG = 225 °. Не забравяйте, че ние сме по-рано се съгласи да за по-голяма яснота и лекота на изчисления, управлявани от навигационния пад, че изменението на компаса е нула, заглавието на компаса е истинската скорост: SCC = IR. Налице е "работа" отношения: Фуа = KG + α, което означава, че алфа = Фуа - HCC = 212 ° - 225 ° = - 13 ° (т.е. удари оставили за нас или ние се занимаваме с изместването на десния халс). Ако стойността на α, получено положително, ние удари прав, или е налице отклонение порт халс. Не забравяйте тези неща! Те трябва да знаят ясно всеки яхтсмен!

Но ние имаме нещо, което трябва да мине през 225 °. И ние се разруши. Какво трябва да направя, ако навигацията маршрутизиране карта? Логично е да се компенсира ефекта на спрея, да променят хода на неговата стойност (само баста прав, ако се разруши наляво или баста в ляво, ако се разруши вдясно). Ето защо, ние ще получи нов курс. Тя трябва да бъде изчислена.

Имаме нужда от начин на 225 °. (Пуа = 225 °).
Пуа = α + SCC. Новият СГС ще:
SCC = Пуа - α = 225 ° - (-13 ° С) = 225 ° + 13 ° = 238 °.

По този начин, ние трябва да отидете на нов курс на 238 °. Така Яхтата ще се движат по пистата 225 °. За да го докаже, ясно като издадена на prokladka.Obratite бележката на навигационната карта, която тук сме изтрити времето на забавяне, и обратното броене към момента на 03.30 от старото място и се премества в нова, следващия път точка. Това е защото не сме взели с визуално наблюдение на счетоводството. Между другото, имаше и вълнообразна линия, остатъкът, отрича предишния курс.

Също така виждаме, че пътят на кораба е определен по същия начин като предишната (същия ъгъл). стойност на скоростта на отклонение на това променено на новоизчисленият. И имаше надпис стойност на = - 13 °. Това предполага, че ние сега се занимават с пътното платно под ъгъл от дрифт и дрейфа на действието вземем предвид. За да се контролира точността на навигацията подложка в яхтинг има едно правило: сумата от стойностите на курса и дрейф ъгъл трябва да възлиза на стойността на посоката поставен върху пътя на линия на картата. Между другото, това се отнася и за случаите, когато се работи в рамките на себе си и във връзка с отклонението, а когато корекция компас. С прости думи: съберем всички числа, които са (включително в скоби) на пистата, със своите герои и да получите стойността на ъгъла на пистата. В противен случай, за контрол на навигационния пад на картата, стрелба с паралелен владетел и транспортир линия ъгъл на песен от картата. Ние добавите до всички номера в надписа над пътното платно зад ъгъла. Двете стойности трябва да бъдат равни. В противен случай вашите действия има грешка, която трябва да бъде разрешен веднага.
Сега ние ще проведе навигация тампон вече е в ъгъла на пътуване Фуа. Тъй като дрейфа предвид изоставането, ние просто отложи ROL съответстващ отговарят на нашите времена, по линията на ъгъла на пистата. Нищо сложно.

И какво ще правим в управлението на навигационния пад, когато трябва отново да промени курса? Тя ще изглежда, че това, което би могло да бъде по-просто? Взех формулата, дадена тук, като се използва известен а = - 13 °, а новата изчислената скорост, необходима за нов ъгъл билет (СПС). Но не. Яхтената не е толкова прост. Факт е, че вятърната дрейф се случва, разбира се, от вятър на лодката (макар и забавен заключение?). И силата на вятъра зависи от площта на платноход (дори и ако няма корабни платна, площта на корпуса му, надстройка, структурни, свободно говорене, е ветрилната площ). И пак това зависи от ъгъла, под който вятърът духа отношение на средната равнина (ДП) на плавателния съд.

От всичко гореизложено следва, че навигационната лента на всеки нов курс трябва отново да се определи стойността на разрушаването на спрея. Това е! Освен това, ако скоростта на промяна не е много значима (на практика в рамките на 30 ° на вятъра без да пресичат линия), след това е възможно да се започне да се използва вече изчислената стойност и някои алфа. Но провери изчисленията си и все още са необходими място (както винаги в яхтинг!).

подложка за навигация в присъствието на поток.

Сега нека да поговорим за навигация маршрута по време на потока. Това вече ще бъде по-трудно. Както казахме, е сигнал, че трябва да действаме в рамките на, е разликата между ROL и премина на разстояние на наблюдение за същия интервал от време. Нарисувайте как ще изглежда на картата.
Ясно е, че ако не е взел решение, начин точка ще съвпадне с schislimymi. Но тя работи. И вектора на действията си пряко очевидни в нашата рисунка. Speed ​​показан за този вектор VM, курса - Rm. Сами вектор поток, показана като стрели.

Сега управлението на навигационния пад да се изгради такъв вектор триъгълник за период от един час само за по-голяма яснота, тъй като тя вектор скорост яхта, тече вектор и получената вектор - вектор път под влияние на потока ще бъде представена в удобен вид по скалата на своите дялове измерване. Строго погледнато, това, което ние след това се нарича скорост на вектора на кораба, в действителност, е вектор на начина на инструмента за лодка, което е, без да се отчита тока, така да се каже, на спокойните води. Имайте предвид, че скоростта на потока се измерва в възела, и неговата посока - в градуси на кръгъл профил.

При определяне на навигацията на маршрута на картата на посоката на потока и работата с него, трябва да знаете, неизменното правило: По време на "произтича от компас." По същия начин, както сме решили, че посоката на центъра на роза (мястото му) за елементи ще бъдат поставени на разстояние и посоката на потока. Да предположим, че посоката на 120 °. И съблече нас от една точка на картата, компаса със знака на 120 °. (Графичен - постлан с линийка и ъгъл транспортир на 120 °, където трябва).

На темата за вятър ще говорим по-късно, но за сега нека се върнем към реката. Така че за по-пълна картина на навигационния пад ще привлече нашия триъгълник вектор и ще разберем в термини, които се използват в управлението на компас, като се има предвид сегашната. Нашата яхта в отсъствието на настоящите действия трябва да се движат по земята от истинския курс линия по своята централна линия със скорост V, показания времеви лаг. Фигурата е показан от вектор за движение на Vd. (ОА линия).
В присъствието на яхта поток, заедно с масата на вода отведе в посоката на потока на операционната система при скорост VT. VT вектор. В действителност, корабът се движи през операционната система и вектора на скоростта на това движение е нищо повече от сбор от векторите на скоростта и дебита. Vector V. Този вектор на действителната скорост на яхтата.

Трябва да се отбележи, че много разбира от ъгъла (т.е., позицията на осевата линия на истинския меридиан на кораба) остава един и същ, но посоката на истинската си движение не съвпадне с равнината, DP. Лодка се движи така, сякаш "встрани". Линията OB, за които се движи кораба, наречен пистата на кораба по време на управлението на навигация подложка.

Ъгълът между линията на пътя и посоката на истинската меридиан се нарича ъгъл крайпътен и е означен PUβ.
Ъгълът между вярно хода на ъгъла на кораб и пътуване се нарича ъгълът на отклонение ток (или на ъгъла на дрейф течения). Е ОН - β.
Когато лодката се до правото на курса (в този случай се насочва към лявата страна) ъгъл дрейф се счита за положително и той се отдава при изчисляването навигационна маршрутизиране знак "+". Ако, напротив, потокът се насочва към десния борд, лодката и ударите на ляво, на ъгъла на отклонение - отрицателни и се вземат под внимание на знака "-".
Между всички тези ъгли са отношения, които са ясно от фигурата.
PUβ = IR + (± (β)
IR = PUβ - (± (β)
PUβ β = - IR.

При извършване на подложки прилага линията на навигационна карта всъщност се движи кораб, т.е. положи PUβ. От началната точка корен тънка линия тротоарни IR линия, която се използва в изчисленията. Тя е в съответствие IR отложено изминато разстояние с лодка на един пън! За да се получи една точка schislimuyu. IR от точка на линия, получена чрез отлагане на разстоянието, изминато от дневника, отнасящи се до съответната точка във времето, в посока на потока се извършва до пресечната точка с права линия PUβ. Пресечната точка на тази линия и линията е нашата PUβ schislimaya точка.

Директен проблем с притока на навигационната подложка.

Но ние се блъсна в малко по-напред. В крайна сметка, ние, за описаното по-горе манипулация на навигационния пад, трябва първо да изгради себе си ъгъл на песен - PUβ. В същото време ние сме наясно с бързината и посоката на кораба, както и скоростта и посоката на движение. Такъв проблем на навигация в яхтинг се нарича директен проблем. (Direct проблем навигационния пад - да намери начин линия, на действителната скорост на лодка и дрейф ъгъл в определени курсове и скоростта на кораба, както и посоката и дебит). За решения построен триъгълник навигация. Той е същият, както в предишната фигура, само издаден по съответния начин. Демонстрирайте.

Така че, стъпка по стъпка.
1). От гледна точка на начало на навигация подложка на картата държеше тънка линия истинската хода на кораба. Трябва да отбележим, времето и съответната броене изоставането.
2). Чрез преминаване на определен период от време (в този пример, 1 час), ние отбелязваме броя на лаг и да намерят изминалото време за това закъснение разстояние. Отлагане на стойността, получена от IR линия.
3). От получените само на точка IR настилка линията на познатите ни в посоката на потока.
4). На забавен поточна линия от точката, съответстваща на разстоянието, изминато от дневник (който имаме, е на IR ред) отложи процент разходомер ни известни.
5). От навигационната лента на началната точка през получената уплътнението претенция 4 точка държим права линия (по-дебели линии IR). Тя ще се подредят начина на броене.

В нашия пример използвахме интервал навигация уплътнител в 1 час (14.00 и 15.00 пъти). По този начин, просто от края на корпуса на вектор отложено вектор скоростта на потока и получи общо разрушаването на вектора. На практика в яхт такива конструкции е необходимо да се направи за по-кратък период от време. Принципът на действие в същото време остава един и същ, но ние се отложи по-голямо разстояние, изминато от лодката за един час, и се изисква от изминатото разстояние за нас период от време. Естествено, от получената точка ние няма да се отложи вектора на потока, сама по себе си, а разстоянието, че той "минава" през това време.

Обратното проблема за навигация подложка, когато тече.

И как, в общи ценности са взети и текущата посока и скорост? Да картата и да се вземат, както и средства за навигация. Но за - парче капризни и непостоянни. Горното често информацията за това е най-малкото неточни. Ето защо, когато навигационната подложка в яхт неговите елементи често трябва да се изясни, или дори да се определи при самото начало, ако е възможно да се определи точно местоположението на кораба си. Повече за това по-късно, когато разглеждаме кумулативния ефект на дрейф и течения. В същото време, нека да поговорим за обратния проблем на навигационния бутон ще тече. Тя се състои в това, че ние вече знаем, на ъгъла на пътя на яхтата. скоростта на плавателния съд и на МИГ елементи на потока (своя курс и скорост). И вие трябва да намерите стойността на скоростта, на действителната скорост на лодка и дрейф ъгъл β.

1) От гледна точка на начало на навигация подложка на картата проследяваща пътя линия PUβ
2) От същата точка отложи посока на потока.
3) В съответствие с посоката на скоростта на потока величина Defer (ако изграждане на триъгълник за период от време 1 час). Ако имаме различен период от време, след което отложи стойността на разстоянието, което е така да се каже "издържал" за определен период. Качваме се на точка А.
4) От получения точка (края на вектор поток) разтвор на шублер, равна на разстоянието, изминато от съда за нашия интервал от време се отлагат върху текущата точка на линията на кораб проправя път. Получаваме точка Б.
5). AB посока, успоредна на линията на преместване на началната точка на позоваване на навигационното подложка. Получаваме директно RH, който ще се подредят истинската хода на нашия кораб. Проблемът е решен. плаващите ъгъл - ъгълът между PUβ и IR.

Най-накрая е време да се говори за съвместна Регистриран дрейф и потока на навигационния пад. На практика най-често в яхтинг моряци изправени точно тази ситуация. Тези конструкции са малко по-сложни. Въпреки това, не трябва да се страхуват. Но повече за това, че в следващата статия.

Свързани статии

• Географската дължина и ширина от дадена точка, вменяваше на кораба, да бъдете в течение, дрифт