Динамичните характеристики на елементите
Тъй като системи за контрол и регулиране се състои от отделни елементи (връзки), след това поведението на системата като цяло се определя от статичните и динамичните характеристики на елементите.
Статични характеристики определят връзката между входните и изходните количества в стабилно състояние и динамика - определяне на свойствата на елементите и системите в преходни. Динамичните характеристики са разделени на време и честота.
Визуално представяне на преносните свойства на елемент дава hvyh функция (т), която е разтвор на диференциално елемент на уравнението. Но същия диференциално уравнение може да има множество решения, особена форма на които зависи от първоначалните условия и естеството на функция х € Х (т), ᴛ.ᴇ. от първоначалното състояние на елемента и вида на външно влияние. Поради тази причина, динамичните свойства на приетите компоненти и системи за характеризиране на разтвор, съответстващ на първоначалните условия нула, и един от типичните ефекти. Зависимостта на променлив елемент изход (или система) към време по време на прехода от едно стационарно състояние в друго, като последица от входа на типично време на експозиция се нарича динамична характеристика.
В изследването на динамичните характеристики на системата или компонента са най-широко използваният стандарт експозиция в една стъпка, или единичен импулс функция, която да отразява основните характеристики на общите реални въздействия.
Unit функция стъпка. Математически, функцията за единица етап (фиг. 2.13) може да се запише като
Фиг. 2.13. Единица стъпка действие: 1 - прехвърляне функция; 2 - ускорение рампа
клетъчна реакция (отклонението време на безразмерна стойност) до нарушаване единица стъпка се нарича преход функция H (т) с нула начални условия.
Ако етапът на излагане е различна от единица и т ³ 0 равно на постоянна стойност ?? д A. реакционната система по такъв ефект наречен крива на ускорение (ускоряващо характеристика). Тази експозиция случай често се използва в експериментални изследвания на динамичните характеристики на съществуващи обекти. Поетапно смущение е най-често срещаният тип на въвеждане в действие автоматични системи. Тези нарушения са мигновен промяна контролер задача, захранване връзка с елемента, моментен увеличаването на натоварването на обекта, и така нататък. Г.
На практика, експериментално изследване на свойствата на елементите на системата за автоматизация, включително и регулиране на съоръжения, входни действия х € X (Т) и стойностите изходни hvyh (т) са оразмерени и могат да варират от определените стойности х € X, и hvyh 0, от 0 до максималната възможна х € X, макс и hvyh, макс. елемент вход се подава излагане е Dhvh фракция, макс (Dhvh (т) = А х Dhvh, макс 0 £ А 1 £), а изхода е записан ускоряване характеристика (крива ускорение) също elementa͵ компонент по всяко време на част от hvyh, макс (Dhvyh (т) = А х Dhvyh, макс). характеристика на ускорение на един от елементите, показани на фиг. 2.14.
Функцията единица импулс. Под единица импулс функция обикновено се разбира импулс, чиято площ е единство за продължителността на Ti (фигура 2.15).
Фиг. 2.15. Импулс функция отговор: ТР - времетраене на импулса; w (т) - функция на импулсната реакция
Математически, функция единица импулс може да се запише като
В ТР = 0, функцията за единица импулс се превръща в делта-функция г (т), чиято стойност е равна на нула за стойности на ех нд ?? т. освен т = 0, когато тя е равна на безкрайност. В тази област се приема равна на единство:
компонент Реакционната или система за въвеждане на работа във формата г (т) с нула първоначалните условия нарича импулс функция отговор w (т) - функция на тегло.
функция Response ч (т) и импулсна реакция w (т) функция адекватно описват динамични свойства линг ?? eynoy система и се превръщат един в друг, като функцията за единица етап 1 (т) и функцията делта свързани.
Разграничаване (2.46), получаваме
От (2.47), следва, че г (т) е реакция на система на производно на функцията на единица стъпка, следователно, или
Преходни и импулсната реакция функции са свързани с временни динамични характеристики, които определят поведението на системата в областта на времето.
На практика, няма начин да се получи функцията на импулсната реакция, тъй като ние трябва да се справят с размерите вход х € X (т) и изходни ефекти hvyh (т) стойности. В този случай на входния елемент служи единичен импулс (0 £ А £ 1) с продължителност ТР и се записва в изходния импулс hvyh отговор елемент (т) - Фиг. 2.16.
Фиг. 2.16. Елементът на импулсната реакция
На практика най-широко използваните е временна функция под формата на овърклок, тъй като тя е съвсем проста, за да се получи експериментално. В този случай, ако в съществуващите сайтове, които не е възможно да се получи бустер отговор, отговор импулс се отстранява.
виж също
Синхронизационната система характеристика е промяна на изходната стойност по времето, когато се прилага модела на входа на апериодична обратна връзка. Като последна стъпка, като се използва еднократна експозиция, или единичен импулс. Когато устройството. [Прочети още].
2. Проучване на методите на сортиране: 1) за включване; 2) избор; 3) обмен 3.1) подобрена обмен 1; 3.2) Подобрена обмен 2; 4) Shell; 5) Hoare; 6) пирамида. 3. Софтуер за прилагат методи за сортиране на масиви. 4. Разработване и софтуерни средства за изпълнение. [Прочети още].
тип връзка трансфер на данни функции Време усилващи връзки позиционно W = К Н (Т) = К х 1 (т) w (т) = К х г (т) апериодични първи ред апериодични втория ред T1³ 2T2. вибрационно 0 Отговорът на време е преходна, на изхода на автоматична система за контрол, която се проявява, когато се прилагат на външната система за въвеждане на сила. Има два вида на времевите характеристики. Първо време за реакция, получена. [Прочети още]. Най-визуално представяне на динамичните свойства на елемент дава му функция отговор (реакция). функция Response ч (т) е промяната в ш изходната стойност (т) във времето настъпва след експозицията на входен блок поетапно под. [Прочети още]. Най-важната характеристика на SAR и неговите съставни елементи са преходни и импулсивни преходни (импулси) функции. Графично представяне на преходни импулсни и функции се нарича време. Времевото характеристики представляват. [Прочети още]. Автоматичен контрол и неговите компоненти време и честотни характеристики на системи за диференциални уравнения са изчерпателно математическо описание на ATS и нейните елементи. Решения на диференциални уравнения показват промените. [Прочети още]. Визуално представяне на свойствата на връзката предвижда функция, която е разтвор на диференциално уравнение. Но по същия difuravnenie може да има няколко решения, специфичната форма на които зависи от началните условия и естеството на функцията, която определя въздействието. [Прочети още]. Свойствата на Лаплас трансформират Трансформация на Лаплас интеграл на Фурие преобразуване на Фурие Прилагане на Лаплас трансформира 1. В предишния раздел, използвани от оператора. [Прочети още]. преход система от едно стабилно състояние в друго при всякакви входни действия се нарича преходно. Преходни могат да бъдат представени графично като крива у (т). Например, фурна процес на нагряване до стабилно състояние стойност. [Прочети още].Свързани статии