Нелинейна автоматична система за контрол е система, която съдържа най-малко едно звено, представено с нелинейно уравнение.
Нелинейност се появи в системата, поради следните причини:
- поради нелинейни характеристики на оп-усилвател, MI, информация за измерване елементи (датчици);
- поради наличието на такива нелинейни характеристики като хистерезис, реакция, лимит клирънс насищане на мощност, скорост, или поради наличието на специално въведени нелинейни елементи (логически врати, размити контролери, мрежови контролери невронни, които са включени специално в системата за по-нататъшно контрол на качеството - подобряване на ефективността, намаляване на динамичните грешки (например системни асансьор на две скорости) ..
Системата е нелинейна, ако съдържа поне един елемент със значително нелинейност. От друга страна, не-линейността е от съществено значение, ако и неговите производни имат точка на пречупване, или не съществуват изобщо.
1) В нелинейна система винаги може да идентифицира линейна част.
2) В нелинейна система, има нелинейна елемент със значително нелинейна характеристика.
(Насищане) (насищане и зоната на нечувствителност)
3) връзка с криволинейна описание на всяка характеристика;
4) връзка, която се състои от продукт на уравнение променливи, или техни производни и други комбинации от тях;
5) нелинейни забавяне единица;
6) нелинеен елемент превключване;
8) единици описани по части линеен контрол, включително променлива структура.
Разграничаване статичен (описан от нелинейни алгебрични уравнения) и динамичен (представени под формата на нелинейни диференциални уравнения) нелинейност.
В изследване на нелинейни системи обикновено е възможно да се направи разграничение на нелинейност, така че да описва пряка зависимост между входа и изхода velichinamix2 = F (х1) (16.1), която може да бъде всяка форма (тип реле, по части линеен или криволинейна). Но понякога не можеш да направиш, че и ние трябва да се изследва нелинейна разлика в зависимост от типа
Има и по-сложни случаи, когато и двете стойности (вход и изход) са под знака на нелинейна функция отделно:
Ние разделяме цялата нелинейна система на две големи класове.
Iklass нелинейни системи - системи, в които уравнението на нелинеен елемент е за всеки тип (х2 = F (х1); Х2 = F (х1, PX1), Х2 = F1 (х1) + F2 (х2), F (рН 2 х2. ) = С1 x1. F1 (р 2 х2. рН 2) + F2 (х2) = С1 x1, и т.н.), т. е. когато знак на нелинейна функция е само входната стойност (и нейни производни) или само количеството изход (ф неговите производни). В този случай, трябва да се разбира, че структурата на системата като цяло може да се намали до формата Фиг. 16.1 с нелинеен елемент. Този клас също намалява случаите на две нелинейни компоненти, посочени на фиг. 16.2, тъй като те могат да бъдат комбинирани в един нелинеен елемент. Това е случаят, показан на фиг. 16,2 грама, където има две нелинейна връзка (ако уравнения включват нелинейност само входната стойност х, например (тип Х2 = F (х1)) и (X2 = F (х1, PX1), Х2 = F1 (х1) + F2 (х2)))
Клас II нелинейни системи също включват система с два или повече нелинейности в уравненията, които под знака на нелинейни функции включва различни променливи, свързани един с друг нелинейна контрол (т.е.. Е. свързан чрез линейна и нелинейна част от връзките). Такива системи включват, например, системата на фиг. 16.2, и, ако уравнения за признаци на нелинейни функции са входните (или изходящите) стойности двете нелинейни елементи, както и много други системи.
Системи с логически устройства са най-общо да се нелинейни системи